摘要：本发明涉及一种盾构TBM隧道数显式多功能测量尺，包括测量尺、数显装置、上档爪（6）和下档爪（1），测量尺包括测量主尺（11）和测量基座（12），所述数显装置（7）包括结果数字显示屏（2）、滑轮（3）、开关检查（4）、置零按钮可（5）、固定螺栓（8）、盾尾间隙测量模式按钮（9）和管片错台测量模式（10）按钮，数显装置（7）套在测量主尺（11）上，两者可以相对移动。上档爪（6）和下档爪（1）固定在数显装置（7）上，两者的下端面与数显装置（7）和测量基座（12）下端面平齐。本发明在隧道施工环境中可以更加方便和精准地对盾尾间隙和管片错台进行测量，操作简单，数值精准，结果读取方便。

摘要：本发明公开了一种土压盾构机用泡沫注入系统，该系统包括压缩空气供应模块、泡沫剂混合模块、泡沫产生模块、泡沫输出模块；所述压缩空气供应模块和泡沫剂混合模块均与泡沫产生模块对应连接，所述泡沫产生模块与泡沫输出模块对应连接；所述泡沫剂混合模块包括多组份定量输送泵，所述多组份定量输送泵将水和泡沫剂按比例混合；所述泡沫剂包括仲烷基磺酸钠、乙二胺油酸酯、烷基葡萄糖苷、C13异丙醇酰胺、鲸蜡烷三甲基氯化铵、椰油酰胺丙基二甲胺乙内酯、醋酸钠。发明可以改变土的成分，保证土的流动性和减少土的透水性，使开挖面保持稳定。同时加注泡沫还可减少刀盘与土体的摩擦，降低扭矩，减少壳体与刀盘上粘土的粘着力，需的驱动功率就可减少。

摘要：本发明公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据目标机器人中信号接收器接收到的多个目标信号，确定目标机器人在高压电网环境中对应的目标通信时延；实时获取目标机器人对应的当前电机转轴角度，根据当前电机转轴角度、目标通信时延以及预先构建的动力学方程，确定目标机器人对应的电机转轴输出量；根据电机转轴输出量与目标转轴输出结果之间的误差值，确定与目标机器人对应的滑模面，并根据滑模面以及预设的滑模控制算法，控制目标机器人在高压电网环境中进行作业。本实施例的技术方案可以保证机器人在高压电网环境中作业结果的精准性，提高高压电网中运维工作的执行效率。

摘要：本发明公开了一种旁路系统的电阻检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对旁路系统构建电路等效模型，电路等效模型中具有表征电缆的接地装置的第一接地支路、表征变电站或输电站的接地装置的第二接地支路；以第一接地支路为球心、构建多个球形的等势面；对第一接地支路计算在某个等势面上形成的第一电势；对第二接地支路在某个相对于第一接地体的等势面上形成的第二电势；依据第一电势与第二电势计算第一接地支路与第二接地支路之间的土壤的总电阻。在电路等效模型中添加土壤的总电阻更加贴近旁路系统的实际情况，提高旁路系统的电路等效模型的准确性，从而保证防范冲击电流的措施有效，降低电流给旁路系统带来的危害。

摘要：本发明提供一种冻土帷幕解冻后透水隔离装置，涉及隧道施工隔离领域。该冻土帷幕解冻后透水隔离装置，包括底座，所述底座的上端固定安装有两个立杆，底座上还设有两个固定套，两个立杆均穿过两个固定套，两个固定套分别处于两个立杆的上下两端，固定套固定连接两个立杆，两个固定套上均横向插接有螺杆A，螺杆A的左端均固定安装有固定锥A，螺杆A可通过螺帽与固定套固定，下方的固定套的右侧设有滑轨，滑轨可相对固定套摆动，滑轨内插接有两个挡水板A，挡水板A可相对滑轨上下滑动。该冻土帷幕解冻后透水隔离装置，通过设置挡水板A、挡水板B、螺杆A以及螺杆B，做到了保证施工人员通过的位置始终处于干燥的状态，做到了隔绝防透水的效果。

摘要：本申请公开了一种联络通道冻土帷幕加固装置，该联络通道冻土帷幕加固装置包括：套筒，所述套筒的侧壁上贯穿设置有第一固定钉；所述套筒内还设置有固定套，所述固定套与所述第一固定钉的第一端接触；第二固定钉，所述第二固定钉贯穿所述固定套设置、且可相对于所述固定套运动；其中，在所述第二固定钉的第一端受力的情况下，所述第二固定钉相对于所述固定套运动，以使得所述固定套发生形变，并驱动所述第一固定钉的第二端伸出所述套筒外。

摘要：本发明公开了一种三模式掘进机模式快速转换方法，包括泥水模式转换成土压模式操作流程；泥水式TBM转换成土压模式操作流程；泥水转换成泥水式TBM操作流程；土压模式转换成泥水式TBM操作流程；泥水式TBM转换成泥水操作流程；土压模式转换成泥水操作流程。本发明的方法可以解决现有的黏土，泥土，富水以及硬岩等多种地质条件交替出现的地层中，单/双模式盾构机/掘进机难以适应的问题，可以根据不同地质条件实现对应掘进模式转换，实现泥水、土压、TBM三种掘进模式的快速转换。

摘要：本申请公开了一种联络通道冷冻施工用钢护筒，该钢护筒包括：护筒本体，所述护筒本体内具有贯穿所述护筒本体的两端设置的护筒通路；多个泄漏孔，每个所述泄漏孔开通设置于所述护筒通路的侧壁上；阻挡件，所述阻挡件设置于所述护筒通路内；其中，在杂质由所述护筒通路的第一端进入所述护筒通路的情况下，所述杂质在所述阻挡件的阻挡下，由多个所述泄漏孔泄漏出所述护筒通路。

摘要：本发明公开了一种电弧模型的阳极鞘层长度的确定方法、装置、设备和介质。其中，电弧模型的阳极鞘层长度的确定方法，包括：第一步、根据第一电弧产生模型输出的电流密度确定第一弧根半径；第二步、根据第一弧根半径和第二电弧产生模型确定第二弧根半径；其中，第二电弧产生模型的输入参数包括第一阳极鞘层长度；第三步、根据第一弧根半径和第二弧根半径确定阳极鞘层长度。本发明实施例通过确定阳极鞘层长度，有利于解决电弧模型仿真计算的求解速度慢以及不收敛的问题，从而有利于建立更精确的电弧仿真模型。

摘要：本发明公开了一种改善机器人控制精度的方法、装置、机器人、存储介质及程序产品。其中方法，包括：获取机器人的第一状态信号以及预设周期后的第二状态信号；基于广义互相关算法根据所述第一状态信号和所述第二状态信号计算时延值；基于递推最小二乘法结合所述时延值获取时延估计值；基于滑模控制算法，将所述时延估计值作为初始估计控制率获得状态信号的目标控制率。本发明提供的技术方案改善了传统的时延估计算法在低信噪比情况下很难得到正确时延估计值的问题，降低通信时延对带电机器人的控制精度的影响。