摘要：本发明公开一种机器人搬运打包设备及打包效率优化控制方法，该机器人搬运打包设备的标签台机构包括标签台体、滑动顶升部件和驱动机构，标签台体顶部开设二十四个贯穿至其安装槽的通孔，滑动顶升部件位于所述安装槽内顶部具有插入至所述通孔内的顶升柱；驱动机构位于所述安装槽内，驱动所述滑动顶升部件在安装槽内上升或者下降。通过驱动机构驱动滑动顶升部件将通孔内最上层的二十四个标签推动至标签台体的顶部，供机器人抓取，当机器人将最上层的二十四个标签抓取完后，再通过驱动机构驱动滑动顶升部件依次将通孔内对应的下一层的二十四个标签推动至标签台体的顶部，供机器人抓取，不需要人工添加标签，提高了实训效率并降低了实训等待时间。

摘要：本发明公开一种循环选料机构的填装机械手及循环选料机构控制方法，该循环选料机构的填装机械手包括支撑柱、伸缩气缸、支撑块、气嘴和导气管，伸缩气缸的缸筒固定在支撑柱的侧壁，支撑块固定在伸缩气缸的顶部，气嘴从支撑块的顶部贯穿至底部，并且位于远离支撑柱的位置，导气管一端与气嘴的顶部连通，另一端与吸气泵连通，旋转驱动部件，驱动支撑柱水平旋转一定角度，通过伸缩气缸驱动气嘴到达需要抓取的物料的顶部，并通过吸气泵抽气，使气嘴吸取物料，并通过旋转驱动部件将气嘴物料旋转输送至物料瓶的正上方，伸缩气缸再次驱动气嘴下降伸入至物料瓶内，松开物料，使物料瓶精准的位于物料瓶内，可以将物料精准的输送至物料瓶内。

摘要：本发明涉及气泵技术领域，尤其涉及一种采用直线震荡驱动器的微型气泵。驱动器壳体中心通孔内从一端到另一端依次设置第一电磁铁端盖、电磁铁壳体、第二电磁铁端盖，电磁铁壳体的两端分别与第一电磁铁端盖和第二电磁铁端盖连接，第一线圈和第二线圈分别设置在电磁铁壳体两端的内部，且第一线圈与第二电磁铁端盖接触，第二线圈与第一电磁铁端盖接触；线圈支架设置在第一线圈和第二线圈的中心通孔内。本发明提供的一种采用直线震荡驱动器的微型气泵，采用盘形弹簧支撑的直线电磁驱动器直接驱动双气泵工作，无需运动转化，摩擦力小，效率高，功耗低，输出平稳，且结构紧凑，有利于气泵的微型化设计。

摘要：本发明提供一种工业机器人多用途抓取工具，涉及机械设备技术领域。该工业机器人多用途抓取工具，包括平面位移驱动机构、纵向位移驱动机构、固定夹紧驱动机构与多用途夹具机构，所述平面位移驱动机构底面输出部固定连接纵向位移驱动机构，所述纵向位移驱动机构的输出部固定连接固定夹紧驱动机构，所述固定夹紧驱动机构的输出端设置有多用途夹具机构。通过扶平块调整其自身交底并紧密贴合在待夹部件的内侧壁，增加内部以及外部稳定夹持的能力，使固定架二能够实现上升，也可通过启动提拉液压组件使固定架二随之下降，纵向位移驱动机构持续驱动拧紧枪端下降，提高夹持位移过程中的稳定性。

摘要：本发明涉及机床技术领域，具体为一种具有检验精确度的机床夹具装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有滑轨，滑轨的内部滑动连接有滑块，滑块的一侧固定安装有拉簧，拉簧的一侧与滑轨的内壁固定连接，且滑块的顶部通过移杆固定连接。本发明通过将拉动移杆，从而使得移杆带动方管上的支撑杆移动，随后使得对中套套设在机床的刀座上，使得锥形杆的一端与刀座的中心对齐，液压杆工作，使得定位板与竖杆分离，竖杆转动使得百分表的表针与对中套的上方接触，随后控制刀座旋转，通过观察百分表上指针的数值变化对其进行调整操作，当调整完成后，控制液压杆工作，对其进行松动，随后转动百分表即可，随后拉动移杆可使对中套与刀座分离。

摘要：本发明公开了一种工业机器人用双工位整合式夹具，其包括：机械臂，所述机械臂的一端安装有安装板，所述安装板底部的两侧均安装有夹具本体，所述安装板的内部开设有内置槽和安装槽，所述内置槽的内腔滑动连接有两个活动块，所述安装槽的内腔设置有开合件，所述内置槽的内腔设置有驱动件。本发明在夹具本体抓取一次物料后，将搭载板的位置相向移动至物料的底部，再将搭载板内腔的扩展件向外移动，对物料的底部进行支撑，最后搭载板进行上升，搭载板和扩展件对物料进行向上抬起，从而将抓取后的物料固定于夹具本体内腔的上方，便于夹具本体进行二次抓取物料，通过搭载板和扩展件的支撑，物料被稳定地固定在夹具本体内腔的上方。

摘要：本发明公开一种激光、二氧化碳气保焊复合焊接及预热处理装置，包括激光发射部、激光传导组件、反射部件、电弧焊枪和水平输送组件，激光发射部设置在支撑板的顶部，与激光发生器连接，其具有第一激光发射头和第二激光发射头，激光传导组件设置在支撑板的底部，其包括左侧面倾斜并且顶部开设贯穿通孔的壳体、水平设置在通孔内的聚焦镜和设置在壳体的左侧倾斜面上的第一平面镜，反射部件设置在支杆和支撑板之间，其右侧边具有与第一平面镜相视并且平行的第二平面镜，电弧焊枪与二氧化碳气保焊机连接，该种激光、二氧化碳气保焊复合焊接及预热处理装置，消除了两种焊接方式的缺点并结合了两种焊接方式的优点，大幅度提高了焊接效率和焊接质量。

摘要：本发明涉及机器人生产制造技术领域，具体为一种用于工业机器人的末端柔性机械抓取装置，包括基座，基座的上端转动安装有主摆臂，主摆臂的上端转动安装有副摆臂，副摆臂的右侧设置有用于更加灵活到达指定物品方位的辅助臂，辅助臂与副摆臂之间通过驱动转轴转动连接，辅助臂的右端转动安装有固定臂，固定臂的上下两端设置有柔性装置，通过螺旋筒带动球壳朝左侧移动，并将胶壳内部的细沙进行挤压，使其内部细沙之间的间隙变小，从而提高硬度，这时则可以对表面不规则的物品进行夹取，还可以通过球壳朝右侧移动使其内部的细沙之间的间隙变大，让胶壳整体变软，通过柔软的胶壳来贴合不规则的物品表面，可适应不同工件的夹取，灵活的变化形态。

摘要：本发明公开了一种单一设备同时支持多个无线局域网的方法，包括如下步骤：关联、数据通信、网络维护、解除关联；在该设备关联上第1个网络后，根据逻辑链路层的请求，还要在第1个网络的当前信道进行第2次、第3次直至第n次关联；同时，在数据通信的发送数据进程中，逻辑链路层向媒体访问层发送数据请求的原语中增加表示在哪个网络发送的网络地址的字段；在数据通信的接收数据进程中，向逻辑链路层通知数据接收的消息原语中增加表示数据是从哪个网络接收到的网络地址的字段。本发明增强了无线局域网的灵活性和安全性，扩大了其适用场合。

摘要：本发明公开了一种无线互联中设备自动发现的方法，首先在BSS网络MAC层的Beacon帧、Probe response帧、Association Request帧和Reassociation Request帧中分别增加表示设备资源的字段；AP建立并维护网络内各设备的资源信息，通过Beacon帧，定时广播网络的资源；该方法还包括如下步骤：设备或资源发现：新设备在扫描网络的时候，通过对Beacon帧和Probe response帧中相应资源信息字段的解析，来获得网络的资源情况，决定是否发现设备，并为设备或资源注册提供依据；设备或资源注册：新设备根据扫描网络的结果，选择AP并向其发送Association Request帧，加入网络并注册其设备或资源信息。本方法加快了设备自动发现的效率，提高了系统的搜索性能，降低了系统的实现成本。