摘要：本申请提供了一种机器人的误差补偿方法、装置和电子设备。该方法包括：获取基准点坐标和货物位置坐标，控制机器人移动至基准点坐标，并记录实际位置坐标，得到第一实际坐标；控制机器人从基准点坐标移动至货物位置坐标，并记录实际位置坐标，得到第二实际坐标；计算第二实际坐标和第一实际坐标的差值，得到偏移量坐标，并根据偏移量坐标补偿机器人的移动误差。通过本申请，解决了现有技术中机器人的误差需要人工测量的问题。

摘要：一种用于包括多个远程无线转发器的分布天线系统中的室内定位的设备，所述设备包括：虚拟信标产生装置，用于为远程无线转发器分别产生至少一个特定对应的虚拟信标；以及复用装置，用于对至少一个虚拟信标与下行信息进行复用。

摘要：本发明公开了一种同步控制方法及装置。其中，该方法应用于食品加工设备中，上述食品加工设备包括伺服轴，上述伺服轴包括：烤板旋转伺服电机、卷辊旋转电机、卷辊机构升降电机、卷辊机构旋转电机、注浆电机，包括：采用目标配置软件配置上述伺服轴，得到伺服轴组；将上述伺服轴设置为伺服准备状态；通过控制上述伺服轴组的方式，对处于上述伺服准备状态的上述伺服轴进行同步控制。本发明解决了现有技术中食品加工设备无法同步控制多个伺服轴的技术问题。

摘要：本发明公开了一种蛋卷机注浆的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取目标蛋卷的特征数据，其中，目标蛋卷为待加工蛋卷；通过匹配模型，确定与特征数据匹配的注浆机构的运行模式，其中，注浆机构为蛋卷机中的浆料注出机构，匹配模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每组训练数据均包括：特征数据以及与特征数据对应的运行模型；基于运行模式控制注浆机构运行以将浆料注射到烤板上。本发明解决了相关技术中蛋卷机适用性比较低，导致生产出的蛋卷质量无法得到保证的技术问题。

摘要：本发明涉及口罩生产设备技术领域，公开了一种熔接耳线装置，包括：工作台；上料组件设置在工作台的其中一端，用来输送耳线布料和口罩本体布料；导向滚轮组件设置在工作台上并能将耳线布料与口罩本体布料叠加缠绕为一体以构造成口罩复合布料；动力滚筒组件设置在工作台上并能将口罩复合布料上下夹紧；压紧导向组件设置在工作台上，其能张紧口罩复合布料并将口罩复合布料压平在工作台的工作面板上；以及口罩复合布料裁切与熔接机构设置在工作台上并对口罩复合布料进行裁切和熔接，以构造出与人脸相适配的成型口罩。该熔接耳线装置具有使得口罩与耳线熔接一体式成型，从而简化了设备结构，大大地提高了生产效率并降低了设备成本的优点。

摘要：本发明涉及电器盒检测技术领域，尤其为一种新型测试板纠偏装置，包括测试板，所述测试板两端部的拐角处分别通过纠偏组件连接有定位柱，所述纠偏组件包括带肩无油衬套和六角螺丝，所述带肩无油衬套安装在测试板上开设的安装孔中，本发明通过在效率不变的情况下，增加探针纠偏机构，保证了电连接的稳定性，从而排除探针接触不良的问题，大大降低测试的误判率提高测试精度，保证产品测试的稳定性，为自动插拔功能奠定基础，与传统插线方式相比达到更可靠、简便和自动化程度高等优点，该机构能有效的提高电连接的精度，确保测试探针的精准定位，提高了自动化程度，有利于提高测试的成功率，减少复测次数，进而提升生产效率。

摘要：本发明公开了一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质，其中所述方法包括：采集电源线的图像，通过选定矩形框选取待检测范围；抽取所述待检测范围内电源线的各线芯的所处区域；当目标线芯被上层线芯遮挡时，根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数；控制所述目标线芯以所述目标旋转参数旋转至目标位置。本发明提供了一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质，通过检测目标线芯被顶部线芯的遮挡情况，确定电源线的目标旋转参数，以使目标线芯快速转动至目标位置，提高生产效率，定位准确度大大提升。

摘要：本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，其中所述方法包括：实时获取电机启动请求，其中，所述电机启动请求中携带电机运行模式标志；调取与所述电机启动请求对应的预设的电机运行算法；将所述电机运行算法发送至系统的控制接口，以控制电机的运行。本发明提供的一种电机控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，电机的匀速运动和变速运动均在内核层实现，确保电机控制精度高，内核使用Linux‑RT系统，系统的实时性得到保证，且嵌入式系统与PLC相比，成本低廉。

摘要：本发明公开了一种新型蛋卷成型夹取装置，包括夹取装置本体，所述夹取装置本体设于卷辊组件的一侧，所述夹取装置本体包括夹取组件、气缸组件和接料组件，所述夹取组件与气缸组件连接，所述接料组件设于夹取组件的下方；夹取组件包括气爪、料夹板和料夹，所述气爪与气缸组件连接，气爪的下方连接有料夹板，所述料夹板的内侧固定有料夹，料夹设有与成型蛋卷适配的弧形夹取部。本发明的一种新型蛋卷成型夹取装置，通过夹取组件实现自动夹取蛋卷，通过气缸组件带动夹取组件运动，通过接料组件实现蛋卷的自主下料，蛋卷夹取料过程实现自动化，夹取料效率大幅度提升，成型质量好且稳定，可以取代人工取料放料，降低了机器设备潜在伤人事故的发生率。

摘要：本申请涉及一种清洁装置及其清洁机构。清洁机构包括：底座；清洁组件，包括间隔设置于待清洁件相对两侧的第一清洁件及第二清洁件；驱动组件配接于底座，且包括第一旋转驱动件及第二旋转驱动件，第一旋转驱动件与第一清洁件传动连接，第二旋转驱动件与第二清洁件传动连接，并用于驱动第二清洁件相对待清洁件旋转；以及刮除组件连接于底座，且包括第一刮除件及第二刮除件，第一刮除件用于在第一清洁件旋转的过程中刮除第一清洁件的油墨，第二刮除件用于在第二清洁件旋转的过程中刮除第二清洁件的油墨。本申请中提供的清洁装置及其清洁机构具有清洁效率高且清洁效果好。