摘要：一种城市停车诱导信息发布系统的动态评价方法及系统，通过输入评价指标，并当车辆在到达停车诱导区域的起点位置时对其属性进行初始化；然后根据车辆属性，检查车辆所在的位置，并对车辆的位置进行更新，最后更新停车场可用泊位数目和可变停车诱导显示屏的显示。本发明突出了停车诱导信息对驾驶员行为的影响，可以动态捕捉驾驶员对停车诱导信息的反应，还能获得实际停车诱导环境中所不易获得的评价指标参数。

摘要：一种交通管理和控制领域的城市区域多交叉口信号协同优化控制方法及系统，根据车辆离开上游交叉口时间以及上游交叉口的控制方案信息依次估计车辆到达排队末端的时间、排队车辆的数量变化、车辆排队等待时间，然后以此为目标函数，计算预测时长内的最优信号控制方案，最后更新信号灯状态。本发明充分利用现有交叉口设施资源配置，解决了传统自适应信号控制方法只适用于单个交叉口，计算复杂度大的问题，具有适用范围广，易于实现，控制方法可靠性高等优点。

摘要：本发明公开了一种基于驾驶员突发疾病判别分析方法的车辆控制系统，涉及驾驶行为预测管理技术领域，系统包括:驾驶员身体特征监测模块用于收集驾驶员身体特征数据；数据信息分析模块用于判断驾驶员是否突发疾病；车联网模块用于连接车辆和数据中心，发送信号指令至接下来的模块；警告警报模块用于驾驶员突发疾病时警告周边人员注意安全；交通状态控制模块用于启动高级辅助驾驶模式控制行驶状态；外部协调管理模块用于使交通安全部门通过消息提示在异常行驶的预设影响范围内人员。本发明可以实时监测驾驶员的身体状态，还通过内外警报、交通状态控制以及外部协调管理减少可能产生的事故影响范围和程度。

摘要：本发明涉及车辆控制领域，提出了一种驾驶员危险驾驶行为识别的车辆预警方法及系统，通过实时对驾驶员的驾驶行为、生理及心理状态进行监测识别，设计了一种综合数据分析模块和一种多模态特征识别网络，对驾驶员的驾驶状态和驾驶行为进行综合分析判断，同时对于驾驶员因个人情绪产生报复性驾驶或因生理疾病导致失控性驾驶，具备更准确的分析能力，进一步地提高了对危险驾驶行为的识别准确性，从而及时的进行针对性的主动干预，同时进行危险驾驶警报和危险驾驶反馈报告，以进一步地提高主动防护的安全性，本发明提高了危险驾驶行为识别的准确性和车辆预警的安全性能。

摘要：本发明涉及一种玻璃配合料的投料装置，包括设置在熔窑的投料口的设置支架，在支架上设有用于送料的推料装置，在推料装置上侧的支架上连接下层投料装置和上层投料装置，下层投料装置和上层投料装置的结构相同，它们均包括储料仓，在储料仓的上侧设有进料口、下侧设有与推料装置对应的下料斗，在储料仓和下料斗之间设有阀门。本发明的优点：本装置能够应用于现有玻璃生产线，结合配合料预热技术，能有效降低窑炉能耗，采用分层投料方式，上层以不易扬尘的高水分配合料均匀覆盖，有效防止下层配合料的扬尘及飞损，有效降低扬尘对窑炉的侵蚀，各料层厚度根据料斗相对高度灵活控制，适合与多种操作工况。

摘要：本发明提供一种折流式玻璃配合料预热装置，它包括配合料仓（1），其特征在于：所述的配合料仓（1）通过给料装置（2）与预热器（3）连通，在预热器（3）外壳内设有一组第一导料换热板（4）和一组第二导料换热板（4a），在预热器（3）底部设有出料口（5），在出料口（5）上方的外壳上设有烟气入口（6），在预热器顶部通过烟道（7）与收尘器（8）连通。本发明结构简单、使用方便，提高了配合料入窑温度，可有效降低窑炉能耗，节约了能源，提高了玻璃熔化质量。

摘要：本申请实施例公开了一种确定电力系统振荡中心迁移规律的方法及系统，将电力系统中的三个发电机组等效为三个中心点为首端，任一电源为末端的二机系统；获取所述二机系统线路电压最低点位置，所述系统线路电压最低点位置为所述振荡中心的位置；根据所述二机系统线路电压最低点和电力系统中的系统参数对电力系统进行仿真，获得所述振荡中心的迁移规律。本申请考虑振荡中心的位置和电源电势频率、电势幅值比、线路阻抗等系统参数，同时着重分析失步振荡前系统运行方式对应的电源电势初相角变化对系统振荡中心迁移规律的影响。可适应于指导电网多频失步场景下振荡中心的定位和失步解列装置配置及参数整定，确保了电力系统的安全稳定。

摘要：本申请提供了一种机器人行为决策控制系统。所述机器人行为决策控制系统包括：第一板，所述第一板上设置有第一板供电模块、处理器最小系统模块、启动方式选择模块、内存模块、eMMC存储模块、网络模块以及板间连接器第一板端模块；第二板，所述第二板与所述第一板连接，所述第二板上设置有第二板供电模块、麦克风和耳机接口、HDMI视频接口、LVDS视频接口、LCD视频接口、Camera接口、SD卡接口、硬盘接口、ADC接口、GPIO输入接口、8通道GPIO输出接口、CAN接口、3通道I2C接口、USB接口、OTG接口、RS232接口、RS485接口、百兆网口、千兆网口、GPS模块、WIFI模块、蓝牙模块以及板间连接器第二板端模块。本申请有利于机器人决策与控制系统成附件的更换，节约成本。

摘要：一种基于发布订阅模式的电机控制器，包括主控驱动，主控驱动上设置有用于与主机控制器通讯的通讯硬件接口、电源接口、与电机驱动电路连接的电机接口、模式切换开关、惯性测量传感器及定时器，主控驱动上设置有调度中心，电机速度发布者、电机速度订阅者、里程计发布者、里程计订阅者、imu发布者、imu订阅者、电机状态发布者、电机状态订阅者分别与调度中心连接；主机控制器通过通讯硬件接口与电机控制器建立通讯发布消息，定时器用于控制发布订阅的频率且完成时间同步工作，从而实现发布与订阅同步，其具备统一的接口和协议，移植能力强，有效提高产品的开发效率。

摘要：一种机器人，其中，所述上位机与控制器连接，所述TOF摄像头模块与障碍物检测模块安装在机器人顶部，所述控制器与电源模块安装在机器人中部，所述驱动器模块设置在机器人下部，所述红外检测模块安装在机器人底部，所述机械臂抓取模块安装在机器人前端，且所述TOF摄像头模块、障碍物检测模块、红外检测模块、机械臂抓取模块、驱动器模块及电源模块分别与控制器连接，电源模块为上位机、控制器、TOF摄像头、障碍物检测模块、红外检测模块、驱动板、机械臂抓取模块供电；本机器人集TOF摄像头、超声波模块、红外模块和机械臂模块于一体，进而实现机器人对周边环境的精确地图构建；且能够自动识别并锁定、抓取目标物体，独立完成工作。