摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼飞行器延时、增效、保全套件。该发明浮力气囊(1)、连接悬挂机构(2)和多旋翼飞行器；其中，浮力气囊(1)的中心设置镂空区，连接悬挂机构(2)设置在浮力气囊(1)的镂空区，并将浮力气囊(1)连接到多旋翼飞行器；浮力气囊(1)相对多旋翼飞行器分别以X轴、Y轴为中心轴限位旋转，X轴限位铰链(24)的中心轴与Y轴限位铰链(25)的中心轴正交；浮力气囊(1)的外表面设置有一个以上的充气阀(4)。本发明能够延长多旋翼飞行器的飞行时间，提高有效载荷，并对多旋翼飞行器本身及公众

摘要：本发明公开了一种柱状共轴双桨布局的微型无人机，包括：承力结构，承力结构包括柱状机身，柱状机身内设有飞行控制器和电池；柱状机身的一端布置有任务载荷，另一端通过万向悬架安装有共轴反向电机，共轴反向电机上安装有旋翼可折叠紧贴柱状机身的双桨旋翼头，双桨旋翼头、共轴反向电机及柱状机身共轴设置。本发明通过万向悬架可倾斜双桨旋翼头的旋翼面，控制无人机姿态；双桨旋翼头可以紧贴机身折叠，具有较高的便携性和易用性；双桨旋翼头折叠后可以储存在发射管中，易于部署和释放。

摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于移动通信网络的民用无人机管控系统及方法。该系统主要包括通过移动通信网络连接的用户端和管控服务器，用户端包括一个以上移动终端。飞行员或任务用户通过移动终端并使用移动通信网络向管控服务器发送飞行任务申请，移动终端在收到飞行任务审批服务器的批准信息后，才能进行飞行任务，否则只能在地面试车调试或在有限范围内试飞。并且，管控服务器也可通过移动通信网络对无人机进行飞行状态广播监视和任务执行监管。因此，该系统为一种从飞行任务申报到飞行状态广播监视，再到任务执行监管直到完成任务的完备管控系统，有效的解决了现阶段民用无人机实行的管控措施不完备的问题。

摘要：本发明涉及一种通用航空器飞行任务获准方法，该方法包括以下步骤：接收请求端的飞行任务请求信息；对所述飞行任务请求信息进行分析，将分析结果与预存获准任务进行匹配，若飞行任务请求信息中的飞行任务与预存获准任务相同，则拒绝；若不同，则确定所述飞行任务请求信息中的飞行任务与预存获准任务之间是否存在干扰，若干扰，则非获准，若不干扰，则获准。使用移动通信网络和移动终端进行飞行任务申报，为任务用户提供了极大的方便；在制定的规则下，可以自动的对绝大多数飞行任务进行审批，缩短报批时间，降低人力资源消耗，提高运行效率。主管部门

摘要：本发明公开了通用航空器飞行状态自动广播监视系统及监视方法，包括GPS/北斗导航卫星，通用航空器和移动通信网络运营商；通用航空器上搭载有与GPS/北斗导航卫星相连的通用航空器飞行状态自动广播监视器，获取通用航空器的飞行状态数据；通用航空器飞行状态自动广播监视器通过移动通信网络运营商与空中交通管制服务器相连，将通用航空器的数据发送到空中交通管制服务器中；空中交通管制服务器分别与民航ATC数据库、报备数据库相连，绘制空域交通情势图，并将交通情势图发送到通用航空器飞行状态自动广播监视器中。本发明以成熟发展的移动通信网络作为地面接收系统，不需要重新建设地面站和雷达系统，费用低廉。

摘要：一种轴力可调节基坑斜撑支护结构的施工方法，属于基坑工程围护结构的内支撑技术领域。它包括以下步骤：S1、组装钢管斜撑；S2、完成水泥搅拌桩以及水泥搅拌土施工；S3、进行钻孔灌注桩施工；S4、进行立柱桩、临时立柱施工；S5、进行后浇带内侧土方开挖，同时垫层跟进施工；S6、对土坡进行二次砼喷射；S7、斜撑反力结构施工；S8、进行结构底板、后浇带与换撑带的浇筑施工。本发明中采用大放坡反压设计，在开挖过程中对基坑底部以及围护结构进行反压支护，代替基坑工程中临时混凝土支撑，符合节约成本、绿色施工的理念，同时，大放坡可用作临时交通，方便大型机械进出作业，提高作业效率。

摘要：本发明涉及一种裸眼水平井基质酸化酸液用量的确定方法及装置，属于油气田开发技术领域。本发明首先建立储层地质模型，然后根据所建立的储层地质模型和酸化半径计算酸液用量；再根据水平井井眼距离上覆遮挡层和下覆盖遮挡层的距离计算遮挡层对酸液滤失的屏蔽量；最后将酸液用量减去遮挡层对酸液滤失的屏蔽量作为水平井的实际酸液用量。本发明在常规基质酸化酸液用量计算方法的基础上，综合考虑酸化施工过程中储层上下遮挡层对酸液的屏蔽作用，利用等效计算方法，计算遮挡层对酸液的屏蔽量，从而计算得到酸化施工实际酸液用量，减少了不合理的酸液用量，降低了施工成本。

摘要：本发明涉及一种裸眼水平井基质酸化半径的确定方法及装置，属于油气田开发技术领域。本发明充分考虑了遮挡层对酸液滤失的屏蔽作用，通过计算酸化半径的增加值，将得到的半径增加值加上常规酸化半径作为实际基质酸化半径，本发明所得到的实际基质酸化半径更加准确，且计算原理可靠，计算方法简单，适用于工程施工过程中对酸化半径的估算。

摘要：本发明公开了一种土压盾构机用供配电保护系统，该系统包括高压供电系统和低压配电系统，所述高压供电系统包括对应设置的高压电缆、高压电缆存放装置、高压电缆分支箱、高压开关柜和变压器；所述低压配电系统包括主驱动配电单元、注浆配电单元、泵站配电单元、排污配电单元；所述低压配电系统采用静止无功补偿设备与FC滤波装置组合的方式进行无功补偿。本发明一种土压盾构机用供配电保护系统可以保证盾构机用电的可靠性，同时为了不影响施工现场附近的居民用电。

摘要：本申请公开了一种变频器漏电防护装置和方法，属于变频器技术领域。其中，该变频器漏电防护装置包括：壳体，该壳体内具有空腔，该空腔用于放置变频器；漏电检测单元，设置于壳体上；红外检测单元，设置于壳体上；第一开关单元，设置于变频器与第一电源之间的线路上。其中，在漏电检测单元检测到壳体带电、且红外检测单元接收到目标红外光线的情况下，第一开关单元处于断开状态。