摘要：本发明公开了一种基于FPGA的任意长度turbo码速率匹配方法，该基于FPGA的任意长度turbo码速率匹配方法包括，步骤S1：根据Turbo编码输出的长度，对输入的比特数据进行补零，使得比特数据的总比特数为32的整倍数；步骤S2：根据Turbo编码的实际长度，定义hcnt[7:0]和vcnt[7:0]即行索引和列索引两个变量对数据进行遍历，在FPGA中，使用状态机对数据进行遍历并以此输出。本发明所述基于FPGA的任意长度turbo码速率匹配方法利用寄存器偏移有序缓存turbo码输入数据，可以根据实际码长，遍历输出速率匹配后的码流，针对第二路、第三路码流奇偶交叉，同时支持单比特和双比特输出，提高码流的输出速率，减少链路延时，最终可转化为统一固定位宽的连续并行数据，优化后续链路设计。

摘要：本发明公开了一种卵丘-卵母细胞复合体刀切过滤法，属于卵丘-卵母细胞复合体采集方法。用手术刀划破卵巢上的卵泡后用TALP培养液漂洗出卵丘-卵母细胞复合体和卵泡液；用支架(1)固定五个不同孔径的卵丘-卵母细胞分离筛(2)，向孔径最大的分离筛中轻轻倒入含有卵丘-卵母细胞复合体、卵泡液和TALP培养液的混合液，摇动支架使卵母细胞分离筛上的卵丘-卵母细胞复合体能充分滤过比自身孔径大的筛网，在显微镜下挑取出卵丘-卵母细胞复合体后用卵母细胞培养液清洗两次后再放入浸有石蜡油覆盖的卵母细胞培养液液滴中培养。

摘要：本发明涉及一种低压气体安全监控装置，其包括金属盒，金属盒的两侧分别设有检验台接口和充气管接口，检验台接口和充气管接口之间通过三通I和管路连通，三通I的余下一条支路连接手阀的一端，手阀的另一端连接三通II，三通II的其余两条支路分别连接压力表和安全阀，安全阀与金属盒侧壁上的安全阀出口连通。本发明进气接口接入10kPa气体，打开手阀，气体通入压力表及过滤网和安全阀，压力表显示压力值，过滤网保证气体清洁度，安全阀设定压力为10kPa开启,出现意外超压时，开启卸压，保证出气接口压力低于10kPa。装置安全可靠，满足低压气体安全监控装置监控需求。

摘要：本发明公开了一种高分散金粉的制备方法，金粉的平均粒径为0.3‑1.2微米之间，分散性高，无团聚现象。所述金粉的制备方法包括以下步骤：1)配制氯金酸溶液：将氯金酸固体用去离子水溶解，配制质量浓度为5‑50g/L的氯金酸溶液；2)配制还原剂溶液：将还原剂溶于有机溶剂中，还原剂的质量浓度为50‑200g/L；3)还原反应制取金粉：将氯金酸溶液倒入还原剂溶液中，静置反应1小时以上；4)将步骤3)所述反应沉淀物进行洗涤，烘干得到高分散性亚微米级金粉。所述方法反应条件温和，快速简单，效率高，得到的金粉分散性高，无团聚现象。

摘要：本发明提供了一种带过载保护的电动机构，包括：减速器组件(1)；所述减速器组件(1)包括：过载信号保护装置(1‑20)、内齿轮(1‑22)和减速器壳体(1‑25)和减速器；在收到行程信号和打滑信号后，可靠断电自锁，提高了承载安全性。通过提高电动机制动力矩的措施，解决了出现的过载打滑信号不能保持的问题，提高了支撑盘电动机构的可靠性。通过产品在外厂的实际应用情况，并通过性能、环境适应性试验验证了该方案的可行性。提高支撑装置的操作性、安全性。

摘要：本发明提供了一种电动机构的手摇装置，包括：齿轮轴(2‑3)、齿轮(2‑6)和锯齿套筒(2‑10)；齿轮轴(2‑3)连接手摇工具和齿轮(2‑6)；齿轮(2‑6)与电动机构的传动链路上的齿轮啮合，齿轮(2‑6)转动带动电动机构的传动链路上的齿轮转动；锯齿套筒(2‑10)固定在电动机构的壳体上，并套设在齿轮轴(2‑3)上；在电动机构未故障时，锯齿套筒(2‑10)与齿轮(2‑6)的贴合面通过锯齿相啮合；在电动机构故障时，齿轮(2‑6)通过手摇工具的轴向推动，带动齿轮(2‑6)与锯齿套筒(2‑10)分离。本发明直接配套在电动机构的传动链中，在电动机构无法获得电机的驱动力时，利用本装置可手动代替电动机构。使用时只需配合手摇工具，操作简单，可靠性高。

摘要：本发明公开了一种基于信息素遗传蚁群算法的服务器动态均衡方法及系统，该方法包括将动态负载均衡问题映射到数学模型中，利用遗传算法，设置目标函数的适应性函数，确认算法是否达到最大进化次数或算法迭代退出条件，并将获得的解转换为蚁群算法的初始信息素；初始化蚁群算法的各种参数，并在第一次迭代过程中初始化蚂蚁种群；在一次迭代过程中先启用新蚂蚁，遍历完系统中所有节点，并检查是否用完蚂蚁种群的所有蚂蚁，没用完就重复步骤，用完就更新信息素矩阵，达到退出条件就输出最优解并退出算法。本发明通过对现有的遗传算法和蚁群算法的改进和结合，在蚁群算法部分引入信息素调节规则来动态处理服务器负载，提高了服务器集群资源利用率。

摘要：本发明公开了一种基于合成虚拟矢量的ANPC逆变器模型预测控制方法，属于永磁同步电机技术领域，以解决有限集不精确与逆变器中点电位平衡的问题。方法包括中点电位调整、预测k+1时刻有限集中所有空间矢量对应的d、q轴电流、获取最优电压矢量、上述步骤中使用到的矢量是利用虚拟矢量合成方法设计出的一种新的空间矢量图。本发明采用有限集模型预测控制(FCS‑MPC)，该控制方法利用逆变器离散开关的固有特性，基于被控对象数学模型和有限电压矢量集来预测受控系统的未来状态。根据预定义的目标函数评估全部有限集中的电压矢量，选择最优电压矢量进行输出。该方法非常适合在需要精确控制的逆变器中使用。

摘要：本发明公开了一种改进自抗扰控制的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，属于永磁同步电机转矩脉动抑制控制技术领域，以解决自抗扰控制参数多、调节困难的问题。方法包括建立该抑制方法的系统控制框图、建立三相四桥臂逆变器拓扑结构、三维空间矢量脉宽调制(3D‑SVPWM)、自抗扰控制、改进遗传算法优化。本发明采用改进遗传算法优化自抗扰控制器的扩张状态观测器的参数，改进的交叉概率和变异概率公式，将适应度的最大值、适应度最小值作差取平均值作为分母提高了交叉和变异的可靠性和适用性，通过改进后的扩张状态观测器对永磁同步电机系统状态和总扰动估测，将估测值反馈给控制器，实现对永磁同步电机负载突变等扰动发生时的转矩脉动抑制。

摘要：本发明公开了基于遗传算法优化的PID神经网络襟翼EMA控制方法，属于航空领域，发明了一种襟翼机电作动器的控制方法，在该方法中对襟翼机电作动器驱动电机(PMSM)的速度环，采用遗传算法优化的PID神经网络控制器对电机转速进行控制；在襟翼位置环加入襟翼机电作动器负载位移计算模块，将位置传感器与位移计算模块相结合，形成一个双贯通的襟翼机电作动器位置信息测量装置，使得襟翼位置测量和控制更加精准。并且当襟翼位置传感器出现故障时，可切换至襟翼机电作动器负载位移计算模块的回路里，将计算得到的襟翼位置信息进行反馈，最终完成对襟翼位置的精确控制。该控制方法可提升襟翼机电作动器的控制精度、响应速度和抗干扰能力，更有利于襟翼机电作动器在复杂环境下运行。