摘要：本说明书公开了一种用于无人驾驶的障碍物检测方法及障碍物检测装置，涉及无人驾驶领域，获获取无人驾驶设备采集到的点云数据，并确定障碍物在该点云数据中对应的待定检测范围，以及确定该待定检测范围内的点云数据，作为目标点云数据，基于规范点云数据，对该目标点云数据进行数据增强，得到增强后点云数据。而后，确定增强后点云数据对应的点云特征，并根据该点云特征针对该障碍物进行范围检测，得到优化后检测范围，以及基于该优化后检测范围，针对该障碍物进行障碍物检测，从而使得增强后点云数据稠密化，并且部分缺失被填充，使得通过该增强后点云数据更准确对障碍物的范围进行确定。

摘要：本申请提供了一种波导芯片及电光调制器，其中的波导芯片，包括基底、单模波导和对称设置于单模波导的两端的一对模斑转换结构。每一模斑转换结构包括渐变波导和直波导；渐变波导中宽度较小的一端与单模波导耦接，渐变波导中宽度较大的一端与直波导的一端耦接，直波导的另一端延伸至波导芯片的边缘并与外部光纤耦接，其中单模波导、渐变波导和直波导均为铌镁酸铅钛酸铅(PMN‑PT)晶体。通过本申请的方案，由于在单模波导与外部光纤之间增设了模斑转换结构，能够将原来单模波导与外部光纤之间的直接耦合面积增大为直波导与外部光纤的耦合面积。同时，PMN‑PT晶体为新开发出的晶体材料，其晶体光损伤阈值是铌酸锂单晶的5倍以上，利用PMN‑PT晶体制作电光调制器波导芯片，可以将当前已经接近极限的调制器输入光功率阈值再提高几倍。因此，本申请提供的波导芯片相比于常规铌酸锂晶体波导芯片能够承受输入光功率的耦合面积增大，有效提升了耐受输入光功率的大小。

摘要：本发明涉及散热器，包括冷板及设置于冷板上的快速接头公头，快速接头公头包括公头壳体，公头壳体的公头流体通道中导向移动装配有公头阀芯，公头阀芯中设置有用于连通所述公头流体通道与外部大气的泄压通道，泄压通道包括与所述公头流体通道相连的通液孔段和与所述外部大气相连的安装孔段，安装孔段中导向移动装配有封堵件，公头阀芯上设置有用于对所述封堵件施加弹性作用力以使所述封堵件封堵所述通液孔段的泄压弹簧，所述封堵件上、公头阀芯上或者封堵件与公头阀芯之间设置有用于在封堵件与所述通液孔段脱离后连通所述通液孔段与安装孔段的导通通道。本发明解决了现有技术中快速接头公头不能自动泄压的问题。

摘要：本发明涉及快速接头组件，包括快速接头母头和快速接头公头，快速接头公头包括公头壳体，公头壳体的公头流体通道中导向移动装配有公头阀芯，公头阀芯中设置有用于连通所述公头流体通道与外部大气的泄压通道，泄压通道包括与所述公头流体通道相连的通液孔段和与所述外部大气相连的安装孔段，安装孔段中导向移动装配有封堵件，公头阀芯上设置有用于对所述封堵件施加弹性作用力以使所述封堵件封堵所述通液孔段的泄压弹簧，所述封堵件上、公头阀芯上或者封堵件与公头阀芯之间设置有用于在封堵件与所述通液孔段脱离后连通所述通液孔段与安装孔段的导通通道。本发明解决了现有技术中快速接头公头不能自动泄压的问题。

摘要：本发明涉及快速接头公头，包括公头壳体，公头壳体的公头流体通道中导向移动装配有公头阀芯，公头阀芯中设置有用于连通所述公头流体通道与外部大气的泄压通道，泄压通道包括与所述公头流体通道相连的通液孔段和与所述外部大气相连的安装孔段，安装孔段中导向移动装配有封堵件，公头阀芯上设置有用于对所述封堵件施加弹性作用力以使所述封堵件封堵所述通液孔段的泄压弹簧，所述封堵件上、公头阀芯上或者封堵件与公头阀芯之间设置有用于在封堵件与所述通液孔段脱离后连通所述通液孔段与安装孔段的导通通道。本发明提供了一种可自动泄压的快速接头公头。

摘要：本发明涉及蔬菜加工技术领域，特别涉及一种蔬菜干制备用蔬菜切粒装置。包括箱体，所述箱体内设有上切料单元，所述上切料单元下方设有下切料单元；所述上切料单元包括匀速升降的下压板，所述下压板底部呈矩形阵列分布有若干组上切粒台；所述上切粒台底部中心处设有切粒框；所述切粒框底部四周边缘处均安装有一组上横刀。本发明从上方和下方同时对蔬菜进行切割。并且上横刀和上斜刀之间的夹角为45°，下横刀和下竖刀之间的夹角为90°，这就使得蔬菜可以同时收到来自不同方向的力度，保证蔬菜可以被一次切割成体积更小的颗粒。在增加切割力度，降低次品率的同时，也提高了切割效果。

摘要：本发明属于基于内容的音乐检索技术领域，具体为一种基于Zernike矩的压缩域音频指纹方法。本发明巧妙地将MP3压缩域数据的修正离散余弦变换系数(MDCT系数)的频率和时间信息，与Zernike矩的一些特性相结合，如：低阶矩代表信号的整体特性，高阶矩代表信号细节特性；Zernike矩有着旋转，缩放和平移的不变性特性，使最终构成的音频压缩域指纹能够鲁棒的抵抗时间域的众多信号处理和轻微的抵抗时间域信号处理。

摘要：本发明公开了一种基于USB的高速数据传输设备及方法，该数据传输设备包括带有USB接口的第一微控制器和第二微控制器，第一微控制器和第二微控制器上分别设置有GPIF接口，所述第一微控制器和所述第二微控制器之间通过GPIF接口连接，所述第一微控制器和第二微控制器通过其上的USB接口分别与需要进行数据交换且带有设备驱动的两台计算机连接；第一微控制器和第二微控制器中均包括一个缓存器。通过本发明数据传输设备，两台计算机之间可实现直接的数据传输，使得用户在不需要经过额外的移动存储介质的情况下直接在计算机间快速备份以及分享大容量的数据。具有成本低、传输速度快、结构简单等优点。

摘要：本发明公开了一种三电平模块并联结构及并联方法，该并联结构由一个或多个并联单元并联组成，每个并联单元由I型三电平桥臂和T型三电平桥臂并联组成。该并联方法包括：控制I型三电平桥臂先开后关，实现T型三电平桥臂的上下高压管的软开关；当三电平桥臂进入稳定后，由I型三电平桥臂和T型三电平桥臂并联构成电流通道。本发明的三电平模块并联结构及并联方法，结合了I型和T型桥臂的优点，既降低了开关损耗，也降低了导通损耗。

摘要：本发明公开了一种多任务循环智能操控检测台，包括检测台本体以及设于检测台本体内的控制电路板，检测台本体包括台体、设于台体上的传送装置、设于传送装置上方的伸缩检测头以及设于伸缩检测头两侧的升降支架；升降支架侧面设置有定位装置和上料感应装置；控制电路板包括中央处理单元、检测回路单元、通讯单元、键盘控制单元、模拟量输入单元、开关量检测单元、报警控制单元和操作控制电路。本发明采用多任务架构，硬件结构稳定，抗干扰性强，能自动对产品进行检测，能通过RS485电路通讯，信号稳定，实现无人工操作，自动化程度高。