摘要：本发明涉及一种沉管隧道基床刚性框架式土工布覆盖防淤系统，包括刚性框架式土工布覆盖装置，和专用船舶，所述刚性框架式土工布覆盖装置包括土工布、钢管框架和设置在钢管框架上的排水装置，所述排水装置连接压排水管，所述钢管框架纵横连接，分成多个框格，土工布布置在框格内；所述专用船舶包括两艘铺排船，铺排船的一端设置滑板，铺排船通过钢丝绳与刚性框架式土工布覆盖装置连接。采用刚性框架式分块土工布覆盖防淤方案，通过对装置上起浮实现淤泥和基床的彻底隔绝，保护了基床的完整性。本方案在每段基床整平完成后，及时对已整平好的基床进行全面覆盖，防止淤泥、砂等沉积物落在基床上。

摘要：本发明涉及一种沉管隧道基床胶囊起浮式土工布覆盖防淤系统，包括土工布自动起浮装置和覆盖土工布专用船舶，所述土工布自动起浮装置包括土工布、气囊，所述气囊连接在土工布上，气囊连接充气管；所述覆盖土工布专用船舶包括两艘铺排船，所述铺排船的一端设置滑板。使用本方案，使淤泥落在保护土工布上，沉管安装前，通过对土工布上的胶囊充气的方式把土工布和淤泥一起自动浮起，实现了淤泥和基床的彻底隔绝，保护了基床的完整性。

摘要：本发明提出一种防浪门及其开启和关闭方法，属于船坞建造技术领域，该防浪门自重小，且便于开启和关闭。该防浪门安装于船坞进出口两侧墙体之间，包括用于遮住所述进出口上部的门体，以及固定连接于两侧所述墙体的托座；所述托座设有与所述门体底部相匹配的卡槽，所述门体的底部卡入所述卡槽内，所述门体的顶部通过连接件可拆卸连接于两侧所述墙体。

摘要：本发明提出一种建筑模板提升装置、包含其的跨楼层运输系统及运输方法，属于建筑施工技术领域，该建筑模板提升装置能够贴墙面提升建筑模板，提升后的建筑模板仅需沿墙面横向移动，无需长距离运输，而且，其可适用于大片模板的提升，提升效率高、成本低且风险小。该建筑模板提升装置包括第一伸缩杆、吊装梁和用于连接建筑模板的吊具；所述第一伸缩杆可沿竖向伸缩，所述第一伸缩杆的下端固定连接于已建造好的剪力墙，所述第一伸缩杆的上端固定连接所述吊装梁；所述吊装梁沿所述剪力墙的墙面延伸，且所述吊装梁垂直于所述第一伸缩杆；所述吊具连接于所述吊装梁。

摘要：本发明提出一种水下泥浆回淤物取样器及水下取样方法，能够实现水下无人操作，对回淤区域的扰动小，取样效率高，风险低。该水下泥浆回淤物取样器包括取样组件，以及用于将所述取样组件支撑于水底的支撑件；所述取样组件包括沿竖直方向设置于所述支撑件上的取样筒，可沿竖直方向在所述取样筒内滑动的活塞，以及可相对所述取样筒下落以带动所述活塞向上滑动的配重件；所述取样筒的底端设有具有单向阀的取样口，所述活塞与取样筒内壁滑动密封配合；所述配重件设置于所述取样筒外部，并通过连接件与所述活塞的顶端相连。

摘要：本发明涉及一种沉管底端胶囊充水式精调系统及其调节工艺，该系统包括控制系统和机械系统，机械系统包括液压泵站、配重箱和轨道，轨道上设置有水平定位机构，水平定位机构包括底板和水平定位千斤顶，水平定位千斤顶的一端与配重箱连接；底板上安装有滑槽和水平横移千斤顶，滑槽内放置有顶升纠偏箱，该顶升纠偏箱内设置有垂直顶升机构，水平横移千斤顶的一端与顶升纠偏箱连接；垂直顶升机构包括充水胶囊和放置在充水胶囊上部的顶升盖板，充水胶囊放置在顶升纠偏箱内。本发明精调系统采用充水胶囊作为顶升元件，重量轻、受力均匀，具有自动顶升纠偏功能，造价低，便于就位，省时省力，安装精度准确，受波浪、水流、风等自然条件影响小，稳定性高。

摘要：本发明涉及一种沉管隧道基床土工布隔舱分块式覆盖防淤系统，包括隔舱土工布清淤装置和专用船舶，所述隔舱土工布清淤装置包括隔舱、钢丝绳、钢管和土工布组成，所述钢管设置在土工布两端，两条钢管通过钢丝绳连接，钢丝绳上方设置土工布，土工布四周和中间通过锁扣分别与钢丝绳和钢管连接；所述专用船舶包括两艘铺排船，所述铺排船通过提拉钢丝绳与淤泥清除装置连接。采用沉管隧道基床土工布隔舱分块式覆盖防淤方案，可避免出现回淤量过大影响施工，彻底把回淤和基床隔绝开，同时确保清淤时不破坏已整平好的基床。

摘要：本发明涉及胶囊台车受力检测装置及使用方法，属于交通工程技术领域。本发明包括框架结构和反力横梁，框架结构的顶部和底部均设有反力横梁，反力横梁之间设有连接梁；框架结构底部的反力横梁上设有压力检测装置。本发明将胶囊台车放入反力架，对台车进行加载，通过传感器的检测，可以精确的得出台车车轮的受力情况，从而确定车轮是否符合标准，有利于台车的正常工作，提高台车的安全性。

摘要：为解决AGV物流运输系统在应用过程中软件升级不便的问题，本发明提供了一种基于调度系统对AGV物流运输系统进行远程升级的方法，将AGV的DSP芯片的FLASH空间主要划分为用户程序存储区和管理程序存储区，FLASH空间的起始地址作为所述管理程序存储区的入口；该方法包括步骤：1.AGV等待程序升级指令；2.AGV发送握手信号，等待接收新的用户程序；3.AGV根据通信协议接收、校验新的用户程序；4.AGV将新的用户程序存入内存RAM中；5.AGV将新的用户程序从RAM空间烧写到FLASH中；6.程序更新完成。

摘要：本发明提供了一种基于光电传感器的AGV智能寻迹模块，包括寻迹模块本体；其特征在于：还包括光电采集单元；所述光电采集单元包括设置在寻迹模块本体上并位于同一平面的等间隔排布的7～24个红外光电传感器；相邻两个红外光电传感器之间的间距大于等于10mm。本发明使用红外光电传感器采集信号，对环境光源、路面背景、材质没有特殊要求，解决了路径与地面背景区分度不大的路径识别适用性强。