摘要：本发明公开了一种滚动直线导轨副承载向手动加载机构，其包括手轮组件、加载组件、测量组件；其特征在于手轮组件与加载组件之间通过卡口配合传递扭矩；加载时，操作者手动转动手轮，将小扭矩通过手轮组件中的减速器传递给加载组件，加载组件中的加载主轴通过梯形丝杠螺纹传动给梯形丝杠螺母块，螺母块和螺母块法兰在箱体四周设置的导向限位螺钉约束下在箱体内平动；螺母块在平动中压紧碟形弹簧产生弹簧力作用于加载主轴上，使加载主轴平动带动测量组件实现载荷输出；当传感器显示的载荷输出达到要求后，撤走手轮组件即可。发明通过纯手动操作，能实现稳定持续大载荷输出（6t），结构紧凑轻巧，可靠性高，成本低。

摘要：本发明公开了一种滚珠丝杠副螺母轴向加载机构，具体说是一种双向加载机构。该加载机构主要由驱动组件、加载组件、限位组件、测量组件以及数据处理模块构成。其特征在于驱动电机通过传动轴和齿轮传动带动锯齿丝杠副螺母旋转，在没有外力作用的情况下，螺母会沿着丝杠轴平动，但当锯齿丝杠副螺母平动受阻后，螺母的旋转运动就转换成丝杠轴的线性运动，从而产生加载力，并在丝杠轴的加载端连接传感器，实时测量加载力大小。本发明内部结构紧凑，准确度高，安全可靠，其加载力最大可达10t，轴向尺寸较小，方便安装，成本低，易于加工。

摘要：本发明公开了一种可同时测量直线导轨副垂直、侧向、俯仰、偏摆和倾斜静刚度的装置及方法。本发明的下夹具固定在水平台面板上，其上表面相对水平面倾斜θ角，并安装有基准板和导轨；上夹具固定安装于滑块上表面，并安装用于测量导轨副变形的位移传感器组；加载装置通过连接件连接力传感器，力传感器通过螺纹连接压盘，从而使加载装置带动压盘下降，通过受力装置，在上夹具施加一个竖直向下的偏心载荷F，将测得的变形量换算为五个方向的变形分量，将偏心载荷F分解为五种等效载荷分量。本发明实现了在一次加载中，同时测量导轨副的五种静刚度，大幅提

摘要：本发明公开了一种应用垂直减震装置的航迹推算定位机器人底盘，包括底盘、三个相同的垂直减震装置和从动轮系，所述垂直减震装置设置在底盘的下方，每个垂直减震装置的下方均设置一个从动轮系；所述每个垂直减震装置均包括导向杆、弹簧、直线轴承和自锁螺母，所述每根导向杆的末端均套有自锁螺母，每根导向杆上均套有对应的直线轴承，每个直线轴承台阶上端的外圆上套有对应的弹簧，两根导向杆对称分布在从动轮系轴线的左右两侧，两个直线轴承台阶的下端固连对应的从动轮系。本发明的定位机器人底盘安装有垂直减震机构，3个减震机构独立工作，所述减震机构各设置有两垂直弹簧，保证全向轮系两侧受力对称，不受偏载，长期运行稳定性好。

摘要：本发明公开了一种四自由度机器人机构，包括固定架、动平台、大转轴、布置在所述大转轴与动平台之间的第一、第二支链以及布置在所述固定架和动平台之间的第三支链；所述大转轴与固定架转动连接，所述三条支链均包含伸缩杆，所述第一和第二支链的伸缩杆均通过转动副与大转轴连接，通过球副与动平台连接；所述第三支链的伸缩杆通过虎克铰与静平台连接，通过T型轴与动平台连接。本发明结构紧凑，设计巧妙，整机刚度好、精度高，具有大的工作空间机架体积比。

摘要：本发明公开了一种可实现三平两转的五自由度机器人机构，包括固定架、动平台、转动连接在固定架上的大转轴、转动连接在动平台上的小转轴、布置在所述大转轴与小转轴之间的第一、第二支链以及布置在所述固定架和动平台之间的第三、第四支链；所述四条支链均包含伸缩杆，所述第一和第二支链的伸缩杆均同时通过转动副与大转轴和小转轴连接，所述第三和第四支链的伸缩杆均通过虎克铰与静平台连接，通过球副与动平台连接。本发明结构紧凑，设计巧妙，整机刚度好、精度高，具有大的工作空间机架体积比。

摘要：本发明公开了一种可实现两平两转的四自由度机器人机构，包括固定架、动平台、转动连接在固定架上的大转轴、转动连接在动平台上的小转轴、布置在所述大转轴与小转轴之间的第一支链和第三支链、以及布置在所述固定架和动平台之间的第二支链和第四支链；所述四条支链均包含伸缩杆，所述第一和第三支链的伸缩杆均同时通过转动副与大转轴和小转轴连接；所述第三支链的伸缩杆均通过虎克铰与静平台和动平台连接，所述第四支链的伸缩杆分别通过虎克铰和球副与静平台和动平台连接。本发明结构紧凑，设计巧妙，整机刚度好、精度高，具有大的工作空间机架体积比。

摘要：本发明公开了一种面对称四自由度机器人机构，包括固定架、动平台、大转轴、小转轴、布置在所述大转轴与小转轴之间的第一、第二支链以及布置在所述固定架和动平台之间的第三支链；所述大转轴与固定架转动连接，所述小转轴与动平台转动连接；所述三条支链均包含伸缩杆和转换叉，所述第一和第二支链的伸缩杆均通过转动副与大转轴连接，通过转换叉与小转轴连接；所述第三支链的伸缩杆通过虎克铰与静平台连接，通过转换叉与动平台连接。本发明结构紧凑，设计巧妙，整机刚度好、精度高，具有大的工作空间机架体积比。

摘要：本发明公开了一种可实现二平一转的三自由度机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二和第三支链；所述三条支链均包括近架杆、两个平行且等长的远架杆，所述第三支链还包括转换叉，所述转换叉与固定架固接；所述近架杆的一端与固定架或转换叉连接，另一端与远架杆球铰接，所述远架杆与动平台球铰接，所述动平台包括可以相互转动的主平台和副平台，该机构刚度好,运动灵活，易实现高速抓放。

摘要：本发明公开了一种三支链三平一转四自由度机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二和第三支链；所述三条支链均包括近架杆、两个平行且等长的远架杆，所述第三支链还包括转动叉，所述转动叉与固定架转动连接，所述近架杆的一端与固定架或转动叉连接，另一端与远架杆球铰接，所述远架杆与动平台球铰接，所述动平台包括转动连接的主平台和副平台。该机构通过三个支链实现三平一转四个自由度的运动，有利于降低制造成本。