摘要：本发明提供了一种土壤水采集装置及方法，涉及地质环境监测的技术领域，本发明依靠地质钻探技术在待测区域的土层内进行打井，通过监测井在每个土壤层内插入一个接水盘，并在井壁开孔以使目标土壤层接水盘中的水样在排水开关打开时流入监测井，再通过抽水器抽取监测井中的水即可完成目标土壤层的水样采集。该土壤水采集装置最大化地降低了对待测区域土壤结构的影响，改善了传统淋溶桶法对土壤破坏性大的问题，以及，无法考虑水分横向运移影响的问题，从而有效地缓解了现有土壤水采集装置存在的无法保障土壤水分析结果准确性的技术问题，并且，通过采集不同土壤层的水样，还可以实现对土壤层水分运移的全剖面监测。

摘要：本发明公开了一种地层水热参数原位检测方法，方法如下：先用三针复合式探头测得各监测点处地层的温度，再由检测仪器的CPU控制三针复合式探头中间探针发出热脉冲，同时开始采集三针复合式探头下探针的温度值及其对应时间，采集从热脉冲发出到80秒这段时间内下探针测得的全部温度值数据，从中截取20秒至75秒之间段的数据，由CPU利用内嵌的热导率处理程序计算出地层的热导率；再利用含水率和热导率之间的经验公式得到各监测点处地层的含水率；开始温差测量，获取三针复合式探头上、下两侧探针处的温差ΔT值，用数据拟合反演软件处理，得到该监测点处地层水参数的渗透速度值。用本发明方法测量精度高，实用性强；监测成本低。

摘要：本申请涉及一种激光雷达的标定方法、装置、计算机设备和存储介质，计算机设备获取第一激光雷达和第二激光雷达分别对同一场景进行扫描获得的第一点云数据和第二点云数据；第一激光雷达和第二激光雷达设置在同一车辆上，且具有重合扫描区域；将第一点云数据和第二点云数据按帧拆解，并根据预设拼接算法得到每个扫描时刻的拼接点云数据对应的相对位姿估计值；其中，拼接点云数据为对同一扫描时刻对应的第一点云帧与第二点云帧进行点云拼接后得到的点云数据；然后，对各个相对位姿估计值进行平均处理，获得第一激光雷达和第二激光雷达的相对位姿标定值。采用上述方法可以提升了激光雷达的标定效率以及激光雷达标定的准确性。

摘要：本发明涉及一种在线监测水中氯酚类有机物的光纤传感器，属于水质检测及监测技术领域，解决了现有技术中待测水样需运回实验室进行分析，样品检测周期长，分析测试时效性差的问题。本发明包括外壳、入射光纤、出射光纤、光纤传感区、进水口、排水口和施放引线。本发明的在线监测水中氯酚类有机物的光纤传感器能够对目标污染物产生特定光信号，实现目标化合物的定性、定量分析，可以长期原位在线监测水质，无需采样送实验室检验，时效性更强。

摘要：本发明提供了一种多通道井水体采集装置及地下水检测系统，涉及地质环境检测的技术领域。多通道井水体采集装置包括井管本体、封堵组件和检测组件；井管本体内部沿其长度方向设置有分隔板，分隔板将井管本体内部分隔成检测腔和取样腔，多个检测腔均能够与取样腔连通；取样腔侧壁上设置有多个用于与封堵组件适配的磁控电磁阀；检测组件包括牵引线缆、取样单元和液位传感器，取样单元和液位传感器均设置在牵引线缆上，封堵组件设置在牵引线缆的底部。地下水检测系统包括多通道井水体采集装置。达到了狭小管径能够检测的技术效果。

摘要：本发明的目的是提供一种农田污染监测系统、地下淋溶水量监测方法及地下淋溶水量监测装置，可以实现土壤水分含量从非饱和流至过饱和流状态下的农田氮素淋溶水量的实时原位监测，其中农田污染监测系统，包括：土壤水分传感器、土壤压力传感器、雨量传感器和控制箱；所述土壤水分传感器设置在土壤的不同深度；所述土壤压力传感器设置在所述土壤表层；所述雨量传感器裸露设置在所述土壤的上方；所述土壤水分传感器、所述土壤压力传感器和所述雨量传感器通过传感器连线与所述控制箱电连接并传递数据。

摘要：本发明提供了一种用于土壤水监测的地质监测井及其防护方法，涉及地质环境监测技术领域，地质监测井包括：井管、控制器、多个固土器和多个土壤传感器模块；每个固土器包括：振动发生器、固定架、填充泵、管道开关、管道和至少一个弹性气囊，固土器和土壤传感器模块分别通过井管壁上不同的监测孔插入地质监测井的回填土壤中。该地质监测井通过设置多个固土器，以在振动发生器振动使得土壤颗粒重排和弹性气囊膨胀对土壤产生物理挤压的双重作用机制下，提高井壁周围回填土壤的紧实度，有效防止井壁塌陷，具有施工简便、成本低、效果显著等优点，从而有效地提升了设于地质监测井周围土壤传感器模块的土壤监测环境的稳定性。

摘要：一种电化学离子选择性电极法实现深层位溶液pH值自动监测系统及其方法，包括内置精度智能补偿软件的微处理器、pH电极、信号调理单元、温度采集单元、CAN总线通讯单元、上位机控制管理单元和负载电源管理单元；负载电源管理单元负责将电池电压转换为供电路工作电压额并控制相应负载开关以为信号调理单元、温度采集单元和CAN总线通讯单元提供工作电压；信号调理单元输出微处理器单元的输入；温度采集单元中输出端与微处理器I/O口连接；上位机控制管理单元通过CAN总线通讯单元完成对微处理器单元参数和命令的配置和修改。其可实现超低功耗运行，无需动力源支持，并解决了深层位电极抗压和长期在线无法手动校正的难题，可对深部层原位溶液pH值自动化监测。

摘要：本申请涉及一种车载摄像头辅助标定方法、装置、设备和介质，计算机设备获取场景确定信息；场景确定信息包括下述中的至少一种：车载摄像头的摄像头参数信息或车载摄像头在车辆上的摄像头分布信息；计算机设备对场景确定信息进行分析，确定标定板分布信息以及标定路线，标定路线用于指示车辆在采集标定板信息过程中的行驶路线；计算机设备根据标定板分布信息和标定路线，输出与场景确定信息对应的标定场景图，标定场景图用于辅助进行车载摄像头的标定。采用上述方法，可以提升车载摄像头的标定效率，且能满足大规模的车辆标定需求。

摘要：本发明涉及一种用于在线检测的红外光纤倏逝波传感器及制备方法，属于电子测量器件技术领域。该传感器由传感探头和传感探头固定单元构成；传感探头固定单元由4个光纤耦合器、2根两端带有光纤连接器的中红外光纤、圆柱形外壳和2个可拆卸安装板构成，光纤耦合器分别与光纤连接器相连，光纤耦合器、光纤连接器及光纤在外壳内通过封装胶灌封成整体，可拆卸安装板安装在外壳的两端，4个光纤耦合器分布在传感探头固定单元的两侧；传感探头由中红外光纤和其两端连接的光纤连接器构成，中红外光纤的中间部分由中红外光纤纤芯和依次包覆在其上的氯化烃捕捉聚合物膜和超疏水膜构成。本发明可实现对水体中氯化烃及其它挥发性有机物的在线测量。