摘要：本申请涉及一种闸机的识别方法、装置、车辆及存储介质。该方法首先获得视觉传感器采集的待检测闸机图像；然后将所述待检测闸机图像输入到卷积神经网络中，得到闸机的起始关键点以及所述起始关键点对应的其它关键点偏移量；之后基于所述起始关键点以及所述其它关键点偏移量构建闸机标识线；最后基于所述闸机标识线计算所述闸机的位姿。可见，由于本申请中基于卷积神经网络仅需要识别出闸机的起始关键点以及其它关键点的偏移量就能够构建闸机标识线，无需复杂的后处理和计算过程，能够满足自动驾驶实时性的要求，并且能够基于闸机标识线计算出闸机的位姿，能够得到准确得到闸机的位置和开闭状态，实时性好、状态释放准确且鲁棒性高。

摘要：本发明涉及一种全新的无线通信方法，即将通信设备终端呼叫号码与机动车车牌号码捆绑成为同一、唯一的呼叫号码，利用通信网络呼叫该号码，使机动车及机动车所有人与呼叫一方形成信息互动。本发明所述方法主要是利用现有无线寻呼通信技术，呼叫经过与无线通信终端呼叫号码捆绑的机动车车牌号码，与机动车、机动车所有人进行信息沟通是一种新的信息传输方法。它利用了无线寻呼通信技术的成熟性、安全性、稳定性和机动车车牌号码的唯一性、无隐私性，将无线寻呼终端呼叫号码与机动车车牌号码捆绑为同一、唯一的呼叫号码，通过无线寻呼平台呼叫该号码，使机动车及机动车所有人与呼叫一方形成信息互动，为解决城市交通问题提供了新的途径和方法，即避免了重复建设无线寻呼通信平台，又能提高无线寻呼通信平台的利用率，从而找到新的利润增长点。

摘要：本系统是基于WEB模型进行开发的以交通信息为主要内容，面向公众的信息服务综合平台。目前公知的信息采集发布渠道及其接收装置多种多样，各有利弊；本系统扬长避短通，通过程控交换机、互联网和结合人工采集等方式识别记录数据，发至系统数据库并经系统解析后，利用的无线寻呼技术传输到终端设备上。系统针对中小型企业的商业信息服务以及面向个人娱乐消费的信息服务设置了简单易操作的信息发布和接收手段，降低了企业用户和个人用户进入无线信息服务领域的门槛，让企业以成本低廉、安全可靠的信息发布方式传达企业信息；让公众以方便快捷准确地获取所需信息；进一步探索出一种全新的信息服务行业的商业模式。系统主要由三大组成部分：交通实时动态信息采集、处理、发布系统(其子系统-人工自采路况集的方式是系统主要构件)；生活实用信息采集、处理、发布系统和信息的接收系统。

摘要：本发明公开了一种指令诊断方法，方法包括：S101，监控芯片向主芯片发送指令诊断请求；S102，主芯片接收请求指令诊断，对主芯片的多个执行指令操作结果值与相对应的多个主芯片的第一预设结果值进行比较；S103，当多个执行指令操作结果值等于相对应的多个第一预设结果值时，则判断指令操作为正常；或当任意一个执行指令操作结果值大于或小于相对应的第一预设结果时，则主芯片进行复位。该指令诊断方法实现了对运行错误的指令进行监控和诊断并且使用的成本很低，同时开发程序也比较简单。

摘要：本发明的实施例公开一种票据自动分拣方法、系统及存储介质，涉及票据分拣技术领域，能够提高预拌混凝土搅拌站的票据分拣效率。所述方法包括：接收输入的票据的识别码；根据所述识别码查询第一映射关系表，确定所述识别码对应的分拣箱；所述第一映射关系表中存储有所述识别码与所述分拣箱之间的对应关系；在确定出所述识别码对应的分拣箱之后，将所述分拣箱的位置信息展示给用户，以使用户将票据放入对应位置的分拣箱中。本发明适用于预拌混凝土搅拌站的票据分拣场景中。

摘要：本发明实施例公开一种智能上料控制方法、系统及存储介质，涉及搅拌站混凝土上料技术领域，便于对料仓上料过程进行实时监控。所述方法包括：根据识别得到的车牌信息与物料采购计划表进行匹配，获取当前配送的采购物料信息；根据采购物料信息查询物料库存管理表，确定对应的存放货位信息；利用料位仪获取该采购物料在各个货位中的实时库存信息；料位仪设置于各货位的料仓中；根据该采购物料在各个货位的料仓中的实时库存信息，自动为当前采购物料配送车辆匹配最佳上料货位。本发明适用于预拌混凝土搅拌站的采购、入库、生产等上料控制场景中。

摘要：本申请实施例公开了一种参数标定方法、装置、车辆以及存储介质。所述方法包括：通过所述摄像头获取目标图像，所述目标图像为包括方形标靶和圆形标靶的图像；从所述目标图像中确定所述方形标靶的角点的像素坐标；基于所述角点的像素坐标，确定所述圆形标靶的圆心的像素坐标；基于所述圆心的像素坐标和车体坐标，以及所述角点的像素坐标和车体坐标，对所述摄像头的外部参数进行标定。通过上述方法，由于圆形标靶在标定中是采用圆心坐标进行标定，即使在畸变很严重的场景下变成椭圆，其圆心位置也非常精确，因此，基于圆形标靶的像素坐标和车体坐标对摄像头的外部参数进行标定，可以提高对参数标定的精度。

摘要：本申请实施例公开了一种参数标定方法、装置、车辆以及存储介质。所述方法包括：通过所述摄像头获取目标图像，所述目标图像为采集的设置于预设位置的标定板的图像，所述标定板中包括有设置于预设位置的圆形标靶；基于预设条件，对所述目标图像中包括的圆形标靶进行筛选，得到预设数量的圆形标靶；确定所述预设数量的圆形标靶的圆心的像素坐标；基于所述圆心的像素坐标和车体坐标，对所述摄像头的外部参数进行标定。通过上述方法，由于圆形标靶在标定中是采用圆心坐标进行标定，即使在畸变很严重的场景下变成椭圆，其圆心位置也非常精确，因此，通过圆形标靶对摄像头的外部参数进行标定，可以提高标定的精度。

摘要：本申请实施例公开了一种标靶图像检测方法、装置、设备、车辆以及存储介质，涉及数据处理技术领域。所述方法包括：获取标靶图像；基于所述标靶图像，获取所述标靶图像对应的自适应阈值，所述自适应阈值包括多个二值化阈值；基于所述多个二值化阈值，对所述标靶图像进行二值化处理，得到多幅二值化标靶图像；对得到的每幅二值化标靶图像进行标靶检测，得到每幅二值化标靶图像的检测结果；将所述多幅二值化标靶图像的检测结果进行融合，得到标靶检测结果。能够在一定程度上提高从标靶图像中检测出标靶的灵敏度，从而提高标定成功率和精确度。

摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取亮图对应的暗图，并获取所述亮图对应的第一图像特征以及所述暗图对应的第二图像特征；对所述第一图像特征以及所述第二图像特征进行特征对齐操作，获得第一对齐图像特征以及第二对齐图像特征；基于所述第一对齐图像特征以及所述第二对齐图像特征，确定目标特征数据。本申请通过第一对齐图像特征以及第二对齐图像特征，提高了第一对齐图像特征以及第二对齐图像特征之间的相似度，进而提升了通过目标特征数据获取到的目标检测模型对暗光图像的感知性能，减少了对暗光图像进行暗光增强的过程，提高了自动驾驶过程中目标检测的效率。