摘要：本发明公开了一种机械蛇的抬头转弯机构，本发明在第一节轴线与地面平行的状态下，第一节和第七节为当前默认动力提供节。当碰到需要抬头才能穿越的障碍时，机器第五节通过抬头装置使第二节抬头越过障碍，此时第一节不能提供前进动力，第七节继续提供动力。第四节控制第一节实现转弯功能。若遇到障碍使机械蛇翻车时，第一节的轴线与地面垂直，此时第一节和第七节脱离地面，由第二节和第八节提供行进动力，第四节控制第一节实现抬头，第五节控制第二节实现转弯，同样的当碰到需要抬头才能穿越的障碍时，由第八节继续提供动力，第二节会脱离地面。本发明一个结构能够实现抬头和转弯两种功能，遇到障碍发生翻转后仍可继续行进，且结构简单。

摘要：本申请公开了一种基于redis插件的功能集成方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括客户端通过redis插件获取自身应用的信息，并将信息同步至服务器；客户端通过redis插件接收服务器根据同步的信息发送的可调用的功能服务消息；客户端根据可调用的功能服务消息通过redis插件向服务器调用多项功能服务。通过上述方式将所有的功能服务集成在一个服务内部部署，通过redis插件实现，不仅可以节约服务的部署成本，还可以在客户端提供的可配置的功能选项中按需选择其中的功能，从而节省开发成本。

摘要：本发明实施例公开了一种IPTV业务配置管理系统及业务配置方法，该方法包括：属性配置管理模块，用于对待配置节目按照节目属性及业务展示需求进行配置并存储至片单管理数据表；组件配置管理模块，用于创建IPTV业务页面配置所需的各页面组件模型，并存储至组件模型集；页面推送模块，用于将配置形成的目标IPTV业务页面推送至用户终端，目标IPTV业务页面由运维人员分别基于片单管理数据表以及组件模型集配置形成。上述技术方案，采用预先配置信息管理的方式，使得运维人员可以直接从配置信息中获取符合IPTV业务需求的页面，提高了IPTV业务实现的效率，提升了用户体验，同时降低了人力投入成本。

摘要：本发明涉及一种衣物洗涤方法、系统及洗衣机，包括：采集洗衣机桶内待清洗的衣物的图像；根据所述衣物的图像得到所述衣物的属性信息；根据所述属性信息对所述衣物进行分类；根据分类结果选择洗涤模式。本发明提供的技术方案本申请通过对添加属性标签信息，根据标签给衣物分类最终确定洗涤模式，减少了用户自己去选择洗涤模式的时间，方便快捷。

摘要：本发明公开了一种扭力值自动检测装置及检测方法，检测装置包括伺服马达、与伺服马达的输出轴固定连接的工作台、用于将待检测工件夹持固定的夹持装置，以及用于监测伺服马达工作电压或工作电流的监测器，其中通过采用磁性件来对待检测工件予以吸附固定，并采用伺服马达来驱使被固定后的待检测工件旋转，在伺服马达旋转工作的过程中监测伺服马达的实时工作电压或工作电流，并据此来获知伺服马达的扭力值，从而根据该扭力值来判断待检测工件的扭力值是否在预设范围内，并据此来区分合格产品与不合格产品。这样检测非常的方便、快速，不需要由人工再读取

摘要：本申请涉及数据处理技术领域，提供一种行为事件序列生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取用户的多个历史行为事件序列；确定多个历史行为事件序列的目标共现矩阵，并确定目标共现矩阵对应的支持度矩阵；根据目标共现矩阵和支持度矩阵，确定多个历史行为事件序列中的互相依赖的目标行为事件；获取每个目标行为事件在目标共现矩阵中的共现元素数值和在支持度矩阵中的支持度元素数值；根据每个目标行为事件的共现元素数值和支持度元素数值，生成目标行为事件序列，目标行为事件序列用于描述目标行为事件的办理次序。本方案通过能够准确的确定互相依赖事件的办理次序。

摘要：本发明公开了一种环境变化对干旱传递概率影响的计算方法，通过以大尺度气候因子CI作为协变量的非一致性气象干旱指数NSPI和以气象变量作为协变量的非致一性水文干旱指数NSRI的条件概率模型，计算变化环境条件下不同的NSPI值转化到预测期不同NSRI干旱等级的概率，并通过对比基于一致性干旱指数计算得到的干旱传递概率，分析变化环境对干旱传递概率的影响，并且该方法能适用于变化环境下的水文干旱预测，更进一步提高了干旱传递概率的计算精度和可信度。

摘要：本发明涉及端子技术领域，公开了一种用于PCB母端端子喷射式高速涂油及检测设备，其涂油设备包括PCB母端端子本体、输送组件、喷油组件、清理组件和吹风组件；PCB母端端子本体水平放置在输送组件内输送，在输送组件的一侧上设有清理区和吹风区，喷油组件设于输送组件远离清理区和吹风区的另一侧中部，清理组件的端口部分对应清理区，吹风组件的端口部分对应吹风区。本发明利用循环组件中多个喷油嘴进行环形涂油，并采用远、近距离喷涂相结合的方式，并将清理区、喷油区、吹风区依次设置，布局紧凑，多个组件独立动作又相互配合，实现高效、优质、自动化的涂油作业，大大提高了生产效率，由原有的每秒5个端子提高到每秒10个端子。

摘要：本发明涉及连接器组装技术领域，公开了一种用于汽车动力分配总成高压连接器的自动组装设备，包括第一输入机构、第二输入机构、HSG输入机构和组装输出机构，第一输入机构和第二输入机构的输入方向相反，组装输出机构位于第一输入机构、第二输入机构之间，第一输入机构输入屏蔽壳至组装输出机构的端部，第二输入机构输入pin插针，HSG输入机构输入HSG本体。本发明在组装时将pin插针和屏蔽壳均成对组装，通过两个屏蔽壳压合成一体，减少单独处理每个屏蔽壳的工序，简化组装工艺，通过组装的套插工作复位组合后的屏蔽壳，使两个屏蔽壳和一组pin插针可以直接与HSG进行组装，避免组装时的形变产生，提高了整体生产效率。

摘要：本申请涉及网络通信技术领域，公开了一种数据传输方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法中，网络传输节点接收第一数据包并提取第一数据包的五元组信息，根据五元组信息确定下一目的节点的IP地址；根据五元组信息中的源IP地址和源端口号，生成虚拟源IP地址；将第一数据包根据用户数据报协议封装为第二数据包，其中，第二数据包的首部字段包括下一目的节点的IP地址和虚拟源IP地址，第二数据包的数据字段包括第一数据包；将第二数据包发送至下一目的节点。通过上述方法，可确保不同的客户端请求分散到多个内核协议栈，有效优化资源利用效率，避免单接收队列的不均衡问题，最终实现高效的负载均衡。