摘要：本发明涉及一种履带自走式旋耕机操纵台总成，根据驾驶者的操作习惯及操作使用频率将主操纵杆设置在座椅的左前部，转向升降杆设置在座椅的右前部，副变速杆设置在座椅的左后部，高低速换档杆设置在座椅的右后部，其中，转向升降杆能够实现履带自走式旋耕机的左右转向、三点悬挂装置和清障装置的升降。同时，本发明在正常操作可视视线内设置人性化设施。让驾驶者更加舒适、快捷、安全的操纵旋耕机。

摘要：一种用于组装中的智能防干涉机器人，其每组供料机构包括至少一条流道、位于流道的出口并接收流道输出的物料的供料座、将位于供料座上的物料搬运至加工工位上的机械手机构，供料座通过气缸控制水平滑动地设置在基架上，供料座上具有与流道相对应的至少一个承接口，承接口的个数与流道的个数相同。上料时，物料由流道送至供料座的承接口上，再由机械手机构搬至加工工位上，当承接口接物料时，供料座滑动使承接口对应流道的出口，当承接口接到物料后，供料座滑动使得承接口偏离流道的出口，不能再接物料，从而送料有序精准，有效避免紊乱，并且操作时间快捷，大大降低了人力。

摘要：一种多功能智能组装测试机器人，包括基架、设置在所述的基架上的具有能够移动的工作架的输送机构、沿所述的工作架的输送方向分布于所述的工作架旁侧的组装机构、分别控制所述的输送机构及所述的组装机构顺序执行操作的程序控制器，所述的工作架上设置有多个与所述的组装机构配合对应的加工工位，所述的组装机构的加工顺序方向与所述的工作架的输送方向一致。输送机构控制工作架移动，物料由供料机构依次输送至工作架的加工工位上，并在工作架移动下输送至下一个执行操作单元，从而实现动力锂电池保险丝的组装，产品良率高并且操作时间快捷，完成一件产品组装只需1.5秒。

摘要：一种自动穿针机器人，包括机架、固定设置在所述机架上的穿针工位、沿X轴方向滑动设置于所述机架上并位于所述穿针工位一侧的穿针导架、沿X轴方向滑动设置于所述机架上并位于所述穿针工位另一侧的穿针架、用于输送针的针输送架、以及程序控制机构，所述针输送架位于所述穿针工位与所述穿针架之间，所述穿针架上具有顶杆，所述穿针导架上具有导向杆。穿针时，程序控制机构控制导向杆先插入产品孔内，用于防止推针时产品翻倒，从而穿针架将针推入产品孔内，穿针过程中针将导向杆顶出，穿针快捷，并且针与产品之间配合紧密，效果较好。

摘要：一种按钮自动组装机器人，包括机架、固定于机架上用于放置按钮座的安装工位、按钮输送带、用于接取按钮输送带上弹性按钮的按钮机械输送臂、程序控制机构，按钮机械输送臂将按钮输送带输出的弹性按钮，搬运至位于安装工位上按钮座的弹性按钮孔内，按钮自动组装机器人还包括将弹性按钮与按钮座之间穿针定位的穿针机构。程序控制机构控制按钮机械输送臂将按钮输送带输出的弹性按钮，搬运至位于安装工位上按钮座的弹性按钮孔内，再控制穿针机构将弹性按钮与按钮座之间穿针定位，组装快捷高效，并且产品良率高。

摘要：一种拎环自动组装机器人，包括机架、固定于所述机架上用于安放盖体的安装工位、程序控制机构、拎环输送带、将拎环输送带输出的拎环推入放置于所述安装工位上所述盖体上的拎环气动推架，所述拎环气动推架沿Y方向滑动设置在所述机架上，所述拎环输送带位于所述安装工位与所述拎环气动推架之间。掀盖安置在所述安装工位上，所述拎环气动推架将拎环输送带上输送出来的相应拎环推送至掀盖上的对应位置，拎环的两端具有凸部或凹槽，掀盖的两侧部具有卡扣部，凸部或凹部在拎环的弹性变形作用力下，与卡扣部相配合，组装完成，产品良率高并且组装时间快捷。

摘要：一种多功能杯盖全自动组装机器人，包括机架、加工工位，加工工位包括用于分别先后放置底盖一号工位与二号工位、以及用于放置掀盖的三号工位，还包括将拎环装配于位于三号工位掀盖上的拎环组合机构、将弹性按钮装配于位于一号工位底盖上的按钮组装机构、将位于三号工位上的掀盖与位于二号工位上的底盖的转动处压合装配的杯盖扣合机构、机械手、程序控制机构。机械手将掀盖搬运至三号工位上，拎环组合机构将拎环装于掀盖上，将底盖搬运至一号工位上，按扭组装机构将按钮装于底盖上，并通过穿针机构穿针定位，机械手将底盖搬至二号工位上，通过杯盖组合机构压在底盖上，使得底盖与掀盖相扣合，组装完成，良率高并且组装时间快捷。

摘要：一种杯盖枢接处自动组装机器人，包括机架、固定于所述机架上用于安放底盖的底盖工位、固定于所述机架上用于安放掀盖的掀盖工位、程序控制机构、沿着水平方向滑动设置在所述机架上的滑动底座、扣合一部与扣合二部，所述扣合一部与所述扣合二部分别沿着Z轴方向滑动设置在所述滑动底座伸出端上。将底盖放在一号工位上，将掀盖放在二号工位上，并且底盖的转动处压在掀盖的转动处的上方，程序控制机构控制滑动底座滑动，扣合一部与扣合二部分别下滑压在底盖与掀盖上，再抬起，组装完成，产品良率高并且组装时间快捷，大大提高工作效率。

摘要：一种物料位置矫正机器人，包括基架、能够移动的工作架、位于工作架旁侧的供料机构、程序控制器，供料机构包括具有承接口的供料座、将位于承接口内的物料搬运至加工工位上的机械手机构、位于机械手机构下方的摄影单元，相应的机械手机构包括机械手，机械手包括转动吸盘与程序控制器相电连接的机械手伺服电机、连接在机械手伺服电机与转动吸盘之间的机械手传动机构，摄影单元与程序控制器相连接。转动吸盘将物料吸起时，摄影单元就在下方对物料拍摄，从而将信息传送给程序控制器，程序控制器控制相应的机械手机构的机械手伺服电机转动，控制相应的转动吸盘分别转动相应的角度，再放入加工工位内。

摘要：本发明涉及一种自动翻转两位置式插针机，包括供料组件、主体、搬料组件、送针组件以及插入组件；所述供料组件与料道连通，所述料道通过支架与主体连接，所述料道大部分位于主体上的搬料组件和切断插针件之间，所述送针组件通过导料件与切断插针件连接，所述切断插针件具体有两个，所述翻转件位于两个切断插针件之间，所述翻转件位于两段料道之间，所述送针组件具体位于框架上，所述插入组件与导料件位置相对应。本发明提供一种自动翻转两位置式插针机，不容易产生偏差，提高了插针后零件的品质，降低了装置成本，减少了在厂房内的占用空间，节约了生产成本。