摘要：本发明公开了一种基于Web的连麦方法、系统及存储介质，所述方法包括步骤：接收Web客户端经过RTC信令网关转化信令格式的连麦请求；将连麦请求发送至主播客户端；接收主播客户端的连麦响应，若连麦响应为同意连麦，则将连麦响应通过RTC信令网关发送至Web客户端；接收Web客户端发出的且经过RTC媒体网关处理的连麦流；根据预设合成模式将经过处理的连麦流生成合成流，并将合成流推送出去。完善直播平台中连麦体验，能够在不安装独立APP或PC客户端的情况下发起连麦，加强Web客户端和主播客户端之间的互动，增加用户粘性。W

摘要：本发明提供一种绳索驱动踝关节康复机器人，包括定平台和动平台。其中定平台起框架支撑作用，4个绳索驱动电动机和旋转驱动电动机固定于其上，可绕垂直轴旋转的绳索过轮保证了绳索方向的随意性；动平台是受刚性约束的绳索牵引平台，具有4个自由度，自由度输出类型为3R1T，其中绳索驱动实现绕矢状轴、冠状轴转动，旋转驱动实现绕垂直轴转动，三个回转副共点，等效出了一个球面副，同时通过滑块导轨实现了移动副的功能。在动平台上脚踏板处引入一个了位置调节装置，用于调整训练者脚掌高度，使机器人等效球面副回转中心与训练者踝关节转动中心相重

摘要：本发明涉及轨道交通车辆芳纶蜂窝中顶板及其制备方法，制备时，先在模具上涂抹脱模剂；再在模具上依次铺设第一酚醛/玻璃纤维预浸料、第一环氧胶膜、芳纶蜂窝芯、第二环氧胶膜、第二酚醛/玻璃纤维预浸料，然后在第二酚醛/玻璃纤维预浸料上铺一层隔离膜，再于隔离膜上放透气毡，进行真空袋密封；真空袋压成型，获得轨道交通车辆芳纶蜂窝中顶板成品。本发明的蜂窝复合板质量轻，同样厚度的产品，比传统玻璃钢蒙皮减重50%，比铝蒙皮减重达100%以上；易成型，大尺寸的异型结构，可一次性整体成型；结构稳定、刚度好，还具有良好的防火、隔热和隔

摘要：本发明公开了一种铁基非晶纳米晶软磁合金，其化学组成为FeaP5BbSicCdXeCuf，其中，a、b、c、d、e、f分别代表对应元素的原子百分比，72≤a≤74，9≤b≤10，5≤c≤6，3≤d≤4，2≤e≤3，0.5≤f≤0.7，且a+b+c+d+e+f＝95；其中，X为Mo或Nb中的至少一种。本发明还公开了基于上述铁基软磁合金制备软磁复合材料的方法，该方法制得的软磁复合材料具有较高的饱和磁感应强度、优异直流偏置特性及高频低损耗的特点。

摘要：本发明公开了一种兼具高饱和磁感应强度和高频低损耗的铁基纳米晶软磁复合材料，其化学组成为：FeaCobSicBdPeCufNbg；其中，72≤a≤75，0≤b≤3，0≤c≤9，0≤d≤10，0≤e≤4，0.5≤f≤0.7，1≤g≤1.5且a+b+c+d+e+f+g=100。本发明还公开了上述铁基纳米晶软磁复合材料的制备方法，包括如下步骤：（1）基于合金熔炼和雾化制粉得到目标粒径的铁基非晶合金粉末；（2）将铁基非晶合金粉末加入到含有机树脂的有机溶剂中，持续超声振荡下，在铁基非晶合金粉末外形成有机树脂包覆层；包覆后，将粉末干燥，经冷压成型，得到生坯；（3）将生坯在高温下进行横向磁场热处理，得到铁基纳米晶软磁复合材料。

摘要：本发明属于聚合物电致变色技术领域，提供了一种柔性稠环噻吩聚合物及其制备方法和应用、电致变色器件。本发明提供的柔性稠环噻吩聚合物具有下式所示结构。本发明的柔性稠环噻吩聚合物以烷基链作为柔性连接基团连接多元稠环噻吩和苯并噻二唑，多元稠环噻吩有助于提升器件的光学对比度，而烷基链增加了聚合物的溶解性，使采用溶液加工制备的器件具有更高的循环稳定性，此外，烷基链的引入还能提高材料褪色态的透过率，使器件的光学对比度得以进一步提高。

摘要：本发明属于聚合物光电材料，提供了一种柔性非共轭噻吩聚合物及其制备方法和应用、电致变色器件。本发明的柔性非共轭噻吩聚合物，具有下式所示结构。本发明将具有柔性的烷基链引入主链中，疏散了共轭单元的距离，起到增加聚合物柔性的作用，使之在高分子量的情况下，也能实现良好的溶解性，这提升了基于噻吩聚合物的器件循环寿命。此外，增加共轭单元的距离有助于电解质离子的进出，起到提升响应速度的作用。最后，烷基链在可见光区的吸收较少，引入烷基链可以有效提高褪色状态的透过率，得到较高的开关对比度。综上，本发明的柔性非共轭噻吩聚合物作为电致变色材料，不仅实现了更长的循环寿命，还具备较短的响应时间和较高的开关对比度。

摘要：本发明涉及一种具有良好弯曲韧性的高饱和磁感应强度铁钴基软磁非晶合金及其制备方法,它的合金表达式为(Fe1‑aCoa)xMyBz，式中a、x、y和z分别表示各对应组分的原子百分比含量，其中a为0～0.25，x为84～86，y为0～2，z为13～16，x+y+z＝100；采用单辊急冷法制备该铁钴基软磁非晶合金。该合金具有较高的饱和磁感应强度且具有良好的软磁特性及耐蚀性，退火工艺简单,生产成本较低，并且在去应力退火后仍能保持良好的弯折韧性，具有广阔的应用前景。

摘要：本发明公开了一种超低载量二氧化铈基异质结的制备方法及异质结。通过外物理场激发异质结基体材料活性位点，在活性位点产生自由基，并以此自由基氧化异质结基体材料活性位点处吸附的Ce3+，形成CeO2，从而获得超低载量CeO2异质结。本发明的方法简单，易于工业化实施，且制备获得的铈基光催化剂的Ce的载量超低，催化剂成本低，且催化活性高。

摘要：本发明属于3D成像技术领域，公开一种基于异质集成光电忆阻器阵列的3D成像系统及方法，基于异质集成光电忆阻器阵列的3D成像系统，包括：激光发射模块，用于向目标物发射激光；光电检测单元，用于接收并处理目标物反射的光信号，光电检测单元包括光电忆阻器M1、参考电阻R、比较器comp、时间‑幅度转换器TAC及储存模块；光电忆阻器M1用于响应接收的光信号并产生电流；参考电阻R与光电忆阻器M1并联形成检测支路；实现了从光信号检测到数据存储与处理的集成化设计，提高了系统的集成度和紧凑性，同时无需持续供电驱动，有效解决了现有技术中存在着成像系统需持续高压供电而导致系统功耗过高、集成度受限的问题。