摘要：本发明公开了一种基于密度聚类的热点路径分析方法，针对将目标路径表征为由若干路径点构成的路径点集合，构建相似度距离矩阵，比较两两路径点集合之间的相似度，基于相似度距离矩阵、距离门限ε与密度门限MinPts采用密度聚类迭代式地计算路径点集合构成的簇，最后将各簇的路径集众数的作为目标热点路径输出。本发明的优点：(1)提出了针对目标路径点集合的相似度比较方法；(2)密度门限MinPts的选择具有一定的灵活性、鲁棒性；(3)计算成本低，实现方法工程化。

摘要：本发明属于基于PUF的安全技术领域，公开了一种高性能硅基忆阻器PUF，其包括重掺杂P型含硅衬底，所述重掺杂P型含硅衬底的表面具有自氧化形成的天然氧化硅层，所述天然氧化硅层的表面设置有Ag金属层。本发明还公开了该高性能硅基忆阻器的制备方法和生成方法。本发明以重掺P++‑Si衬底上经自然氧化的SiOx为阻变层，同时采用活性金属电极Ag作为器件的顶电极，本发明利用工艺简单、成本低廉的方法制备native‑SiOx忆阻器，利用超薄的native‑SiOx忆阻器RESET后忆阻器中残余Ag团簇不同导致的器件HRS高的随机差异性作为PUF的熵源，有利于PUF的实际应用。

摘要：本发明公开了一种忆阻器及其制备方法和应用，该忆阻器包括从上到下依次设置的顶电极、阻变层及底电极，所述底电极为含硅衬底，所述阻变层为含硅衬底表面形成的天然氧化层。本发明中的忆阻器采用天然氧化层作为阻变层，天然氧化层是由空气自然氧化形成，具有厚度薄、与含硅衬底之间几乎完美的接触界面、表面原子级别光滑、无需人工制备、成本低、与互补金属氧化物半导体工艺兼容等优势，克服了本领域普遍认为的含硅衬底表面的天然氧化层不利于忆阻器性能的技术偏见。此外，本发明中的忆阻器同时具有优异的数据保持能力、高稳定性、模拟开关特性三种性能。

摘要：本发明涉及神经形态计算芯片技术领域，尤其是涉及一种超薄忆阻器及其制备方法。所述忆阻器自下而上包括底电极、阻变层和顶电极，其中，所述底电极的材料为硼重掺杂p型Si，所述阻变层采用SiOx，所述顶电极选用可吸附结合氧的金属材料。本发明采用硼重掺杂p型Si作为底电极，其表面能够在有氧环境中自然形成超薄SiOx层，形成条件简单，降低了制备难度；以可吸附结合氧的金属材料作为顶电极，Sn、Ti、Al金属材料的导电性能优良，而且能够在阻变层SiOx上提供氧存储层；制备得到超薄忆阻器具有优异的数据保持能力、高稳定性、低开关速度，能够成功模拟生物突触STDP学习规则，具有优异的综合性能。

摘要：本发明提出了一种基于小麦病害信息的精准配方施药机器人系统及施药方法，用于解决现有农作物自动化喷药技术的准确度差，造成农药浪费以及环境污染的技术问题。所述系统包括工业相机、微距相机、PC机、配方池、精准施药控制器和施药喷头，所述PC机分别与工业相机、微距相机、配方池和精准施药控制器相连接，配方池与精准施药控制器相连接，精准施药控制器与施药喷头相连接。本发明在病害种类识别和配方配制方面具有一定的优势，在识别小麦病害种类方面具有很好的效果，在基于病害严重程度给出配方方面具有较强优势，系统具有较强的适应性和较高的识别准确度。

摘要：本发明涉及一种低成本高精度BD/MEMS融合姿态测量方法，属于导航技术领域。MEMS惯性传感器模块包括一个三轴加速度计，一个三轴陀螺仪和一个三轴磁力计。BD接收机模块包括2个天线，一个集成BD导航芯片。在该方法中，根据MEMS惯性传感器信息求解出载体姿态角，然后辅助AFM(模糊度函数法)算法求解整周模糊度，最后通过扩展卡尔曼滤波器实现BD/MEMS融合姿态测量。本方法解决了在BD信号被障碍物遮情况下，观测到的卫星颗数不足导致卫星测姿系统无法正常工作的问题，解决了信号失锁带来的整周模糊度求解困难，也解决了陀螺仪、加速度计累计误差的问题，该方法相比于传统方法实时性、可靠性等性能更强，精度更高。

摘要：本发明提出了一种基于协方差交叉融合的火星进入段分布式自主导航方法，其步骤为：建立火星大气进入段导航系统的三自由度动力学模型；建立火星大气进入段的量测模型；建立分布式容错自主导航系统；离散和线性化分布式容错自主导航系统的三自由度动力学模型和量测模型；建立基于EKF导航滤波算法的子滤波器；建立基于协方差交叉融合算法的信息融合器。本发明采用容错能力较强的分布式信息融合的方式进行自主导航，有利于提高无线电通信的利用效率，减少了自主导航滤波的计算量，提高了火星大气进入段自主导航系统的容错能力，增强了导航滤波的稳定性，有效地提高了火星大气进入段对探测器的自主导航精度。

摘要：本发明涉及一种基于跨季节土壤蓄热的太阳能供热采暖系统，属于太阳能供暖领域，该系统包括集热装置、缓冲水箱、地埋管换热装置、辅助热源、由多个循环泵、多个阀门组成的换向循环泵组、温度传感器、控制阀门开闭的控制器、电动执行器及连接管路，其中集热装置的出口通过并联的第一阀门与串联的第二阀门和缓冲水箱相连，集热装置依次与第一循环泵、第一阀门、第三阀门、缓冲水箱相连；地埋管换热装置边缘端口直接与缓冲水箱相连，地埋管换热装置的中心端口通过换向循环泵组与及缓冲水箱相连；缓冲水箱依次通过循环泵、辅助热源与采暖末端相连；本发明解决了已有系统非采暖季热量浪费、太阳能保证率不高、以及缩短集热器及管阀件寿命等问题。

摘要：本发明公开了一种配网故障抢修预测分析系统及方法，其中系统包括：依次连接的服务器、数据提取单元、存储器、处理器和应用程序服务器，所述处理器还同时连接数据处理单元。本发明利用大数据挖掘技术，基于电力故障抢修历史数据，以特殊时期、天气、温度、设备老化情况、负荷率等作为扰动因数，通过“具扰动特性的滚动基值法”进行电网故障准确评估，精准预测配网抢修高危区域，提前发现电网系统薄弱环节，为电网提前采取相应措施有效降低配网故障率提供参考，事前做好抢修准备。

摘要：本发明涉及药物制剂领域，特别涉及抑制消化道蠕动的组合物以及消化道蠕动抑制剂。本发明不包含脂肪或油。通过使用聚氧乙烯醚氢化蓖麻油将薄荷醇增溶，能够使薄荷醇水溶液非常稳定。通过在较低的温度制备工艺，减少薄荷醇的挥发，增加产品的稳定性。