摘要：本发明涉及一种基于GPU加速的环境光遮挡图像绘制方法及系统，其步骤包括：1)在CPU处理器中建立摄像机均匀分布的半球摄像机体系；2)选择一个摄像机拍摄待渲染物体周围一定范围的场景，获得待渲染物体周围一定范围的具有场景深度值的场景深度图；3)接收待渲染物体的顶点数据，顶点数据包括顶点坐标，根据顶点坐标计算得到像素点的渲染深度值；4)根据像素点的场景深度值和渲染深度值，计算像素点的AO信息；5)将像素点的AO信息根据预先生成AO贴图ID，存储到一张AO贴图中；6)将AO贴图在线场景渲染成为可显示的环境光进行输出。由于本方法的AO信息计算过程在GPU处理器中完成，利用并行处理能力很强的GPU处理器，使计算效率大大提高。

摘要：本发明一种儿童餐椅收折方法及便于收折的儿童餐椅，通过单手解锁操作设置在靠背架之间靠背横杆上的解锁机构，将两侧餐椅锁定机构同步解锁后，随手向下按压施力于靠背横杆，使靠背架下移，靠背架所在的座位连杆机构折叠，在共用连杆的折叠运作下，促使对座位连杆机构形成支撑的椅架连杆机构同步折叠，解决了现有技术中需双手同时操作才能将儿童餐椅折叠的问题，特别适用于怀抱儿童时的餐椅折叠场景。

摘要：本发明公开了一种甘蔗高产种植方法，其包括以下步骤：S1、平整台面，对选好的种植地进行平整；S2、对平整好的台面进行开沟；S3、对地下水位进行检测；S4、将初级甘蔗种进行处理，将甘蔗种种植在种植沟的内部；S5、对甘蔗种施加底肥；S6、盖土作业，覆盖地膜；S7、对地膜进行检测，检测为合格时，停止盖膜作业，对不合格的盖膜进行收集；S8、种植13～20天后，蔗芽出土成苗；S9、对蔗苗进行水肥管理与病虫害防治；S10、对成熟的甘蔗进行收割；S11、宿根经过宿根管理后，重新变为甘蔗种，通过对蔗芽进行盖膜，增加蔗芽的萌芽率，通过对覆膜的完成性进行检测，对损坏的覆膜进行收集，并重新进行盖膜，避免影响甘蔗芽的萌芽率，机械化程度高。

摘要：本发明公开了一种自主实时定位的移动机器人，包括机械躯干，其特征是，所述机械躯干设有控制单元、感知单元、处理单元及驱动直流电机，控制单元、感知单元与处理单元连接，驱动直流电机设置在机械躯干的下部与机械躯干底部的带履带的滚轮连接并与控制单元电连接。这种机器人制造成本低、使用方便、能在未知环境下自主实时定位，自主避障，这种机器人定位精度较高，对环境适应能力强，可以用于家庭扫地、工厂巡逻、野外探测等。

摘要：本发明公开了离心机技术领域的一种高速真空定位离心机，包括离心机壳体，离心机壳体的内腔横向安装有分隔板，且分隔板的一端不与离心机壳体的侧壁接触，分隔板将离心机壳体的内腔分隔成上下的转子室和电机室，且电机室的内腔安装有离心机构，离心机壳体的外壁安装有制冷机构，离心机壳体的底部一侧安装有真空管，本发明在离心过程中为转子室提供一个真空的环境，真空环境一方面可消除离心转子离心时与空气的摩擦引起的振动，另一方面可以极大减小伺服电机运行发出的噪音，转子室外缠绕多圈制冷管，起到制冷作用的同时，由于转子室的内部为真空状态，可以很快地传导热量并且有效避免结露现象的发生。

摘要：本发明公开了一种全自动质谱前处理系统，本发明由移液模块、离心模块、放置模块、工作模块以及采集模块等组合而成，并通过电脑软件控制进行协调工作，实现无人值守的样品前处理和进样。所述移液模块、离心模块、放置模块、工作模块以及采集模块等模块共用一套x轴导轨，并分别使用单独的y轴导轨和z轴轨道，使其运行时互相不会干扰。自动加液移液设备由四通和多个电磁阀共同控制，可进行针头吸取液体、针后吸取液体等操作。在线固相萃取系统用六通阀控制固相萃取柱与所述液相系统的连接和断开，使其在无需人员参与的状态下，让设备准确稳定的工作和运行，本发明的系统具有极强的自动化能力。

摘要：本发明涉及对全血、血清、血浆等生物样本进行液质联用分析的系统领域，具体涉及一种高通量液质联用系统及分离和分析方法，包括六个输液泵、两套色谱柱组合和两个检测器，并组成两套分离分析系统，两套所述分离分析系统最终汇集在同一根捕获柱上进入质谱仪，六个所述输液泵分别为泵一、泵二、泵三、泵四、清洗泵和洗脱泵，两套所述分离分析系统还包括六组六通阀、柱温箱、自动进样器模块、两根萃取柱、两根分析柱和一根捕获柱。本发明具有两套分离分析系统同时工作，并且可以交替使用进样器和捕获柱，增强其利用度，同时大大节省了分析时间，并且极大提升了质谱仪的利用率。

摘要：本发明属于迷宫盘片，具体涉及一种高压差控制阀圆柱槽串并联混合式节流迷宫盘片结构。它包括上盘片，中间盘片和下盘片，其中中间盘片设置在上盘片和下盘片之间，上盘片朝向中间盘片的一侧设置单面盲孔，下盘片朝向中间盘片的一侧设置单面盲孔，中间盘片两面设置交错的盲孔。本发明的显著效果是：利用了节流孔原理和迂回的迷宫流路共同作用，让流体先通过一段串联型的通道，再让其压力迅速下降，然后通过并联流道均匀降压减速，减小盘片出口流体的干扰，具有降压级数高，降压能力强，降压平稳、振动小、无调节死区，防迷宫流道卡涩等优点，并达到预防闪蒸空化的发生，延长阀内件使用寿命，是非常适合口径较大、压差高的工况的流体控制。

摘要：本发明属于止回阀结构，具体涉及一种带远程可监控阀位的旋启式止回阀结构。一种带远程可监控阀位的旋启式止回阀结构，其中，包括阀体，在阀体内设置阀瓣，阀体内部设置拨叉组件，阀体的端部设置密封组件。本发明的显著效果是：利用了带远程可监控阀位行程结构对旋启式止回阀进行远程监控，可以读取阀位和及时发现阀瓣动作是否出现异常，从而判断阀门异常原因，具有结构简单、位置指示精度较高，指示效果显著。

摘要：本发明属于迷宫盘片，具体涉及一种高压差控制阀圆柱槽串联式节流迷宫盘片结构。它包括上盘片，中间盘片和下盘片，其中中间盘片设置在上盘片和下盘片之间，上盘片朝向中间盘片的一侧设置单面盲孔，下盘片朝向中间盘片的一侧设置单面盲孔，中间盘片两面设置交错的盲孔。本发明的显著效果是：利用了节流孔和迂回的迷宫共同作用，让流体先通过一段串联型的通道，再让其压力迅速下降，具有降压级数高，降压能力强，降压平稳、振动小、无调节死区，防迷宫流道卡涩等优点，并达到预防闪蒸空化的发生，延长阀内件使用寿命，是非常适合口径较小、压差高的工况的流体控制。