摘要：一种二次锂离子电池极片涂布检测方法，包括如下步骤：制作具有一定几何形状和尺寸的标准极片；在烘干的极片上采集具有一定几何形状和尺寸的采样极片；采样极片与标准极片对比，根据对比结果调整涂布参数。本发明的二次锂离子电池极片检测模具包括上模和下模，所述上模设有具有一定形状的上模冲头；所述下模设有与上模冲头的形状和位置对应的下模腔，下模腔与上模冲头配合。本发明锂离子电池极片涂布检测方法利用模具采样不需要进行首检时的极片裁断及接合，简化操作，提高检测效率。且模具采样可以监控到宽幅极片的任意位置，直接称取采样极片的重量比测量厚度来反映涂布效果更加准确。

摘要：本发明涉及一种板件铆接装置及采用该装置进行板件铆接的方法；该板件铆接装置包括上模、下模、冲针以及翻边组件，上模内具有冲针孔，冲针可活动地容置于冲针孔中，下模上设有导向孔，该导向孔与冲针孔对齐，翻边组件可活动地容置于导向孔内，该翻边组件内设有供冲针插入的通道；该板件铆接方法包括以下步骤：将待铆接的板件叠置并定位于上模与下模之间；使上模与下模合模，并抵压住板件；使冲针沿上模的冲针孔向下运动，并将板件刺穿，从而在板件上形成铆接部；使翻边组件沿下模的导向孔向上运动，将上述铆接部翻折铆接。本发明只需将待铆接的板件一次定位于上模与下模之间，即可完成冲孔及翻折铆接，其节约铆接时间，提高铆接效率。

摘要：本发明涉及一种电池制造方法，包括导电端子和电池盖板焊接的步骤，焊接时一焊极压在导电端子上，另一焊极压在电池盖板的铆钉上，使得焊极、铆钉、压板、导电端子构成一电流回路而实现导电端子和电池盖板的焊接。这种电池制造方法适用于制造放电电流大或易震动设备的电池。

摘要：一种液力耦合器专用拉马，包括拉马底板，调整丝杠，拉马头部，调整丝杠两端分别与拉马底板与拉马头部固定连接，拉马头部包括头部底座，与头部底座固定连接一体的带有外螺纹的立柱，头部中心孔贯穿头部底座与立柱。与现有技术相比，本发明的有益效果为：提高工作效率，操作工用较小的力通过液压千斤顶就能够产生较大的工作载荷来拆卸液力耦合器，且使用简单，装拆方便。

摘要：本发明公开了一种锆含量不同的碳化硅纤维及其制备方法。所述碳化硅纤维的含锆量在1％～15wt％，制备方法为：以聚碳硅烷和正丁醇锆为原料，然后在溶剂溶解及惰性气体保护下，于反应温度230～300℃、保温时间2～7h的条件下合成锆含量为1％～15wt％的SiC陶瓷先驱体聚锆碳硅烷；接着将先驱体聚锆碳硅烷经熔融纺丝过程制得了锆含量不同的连续聚锆碳硅烷原丝；原丝经过空气不熔化处理及高温烧成制得锆含量从1％～15wt％的连续碳化硅纤维。本发明制得的纤维实现了异质元素锆的含量由低到高(1wt％～15wt％)的添加，纤维直径为9～15μm，平均抗拉强度1.8～3.2GPa，具有优异的力学性能和高温抗氧化性。

摘要：本发明公开了包封剪脚新工艺，其工艺包括以下步骤：A、回流焊接；B、电级脚套热缩管；C、过回流焊；D、包封前插框；E、包封；F、拆热缩管；G、上固化框；H、固化，电级脚套热缩管的控制参数包括：①、套管按电级脚长度剪切，并预留10mm的收缩长度；②、套管上产品电级脚套管与电级平面保留0.5～1.0mm的包封底层空间；③、热缩套管收缩有效温度为120℃。本发明将焊接好产品外露电级脚按要求套上剪切好的热缩管并过回流焊，再将套好管的产品装上包封制具，预热后粉涂机进行三次包封，并拆管后上固化框对其进行固化处理，可有效降低包封剪脚工艺的整体流程，不仅降低了企业的生产制造成本，同时也提高了生产效率，适宜推广。

摘要：本发明提出一种多环芳烃污染土壤的化学修复方法，包括以下步骤：一次加药：向预处理土壤中加入占所述预处理土壤质量的0.02％‑0.1％的螯合剂和0.1％‑0.5％的硫酸亚铁，并充分搅拌混合，得到第一土壤混合物；二次加药：向所述第一混合物中加入过占所述预处理土壤质量的0.4％‑2％过硫酸钠和水，并充分搅拌混合，得到第二土壤混合物；土壤堆置：将所述第二土壤混合物堆存养护5‑7天，得到修复土壤。其中，所述第二土壤混合物质量含水率范围为25％‑35％，所述过硫酸钠、所述螯合剂以及所述硫酸亚铁的质量比范围为20:1:5‑20:1:10。本发明提供的土壤修复方法，克服了传统氧化法处理效果不理想的问题，不仅处理效率高、环境友好、低能耗，还可广泛应用于多环芳烃污染场地的修复。

摘要：本发明实施例公开了一种地坪设备的工作方法、装置、地坪设备及介质。该方法包括：在检测到地坪设备的执行器与墙体之间距离小于第一预设距离时，控制地坪设备的执行器在第一预设起点位置进行调节，以使所述执行器上的出料装置位置与所述墙体的距离满足第二预设距离；控制所述地坪设备的执行器保持调节后的姿态，由所述第一预设起点位置开始作业至第一预设终点位置，同时控制所述出料装置由所述第一起点位置开始出料，至所述第一预设终点位置停止出料。本发明实施例的技术方案，解决了在涂敷作业时，出料装置不能将地面装饰材料布料到墙边的问题，实现了在墙边能够均匀布料，提高刮涂质量和刮涂效率的效果。

摘要：本发明实施例公开了一种地坪漆涂敷设备的工作方法、装置、设备及介质。该方法包括：当地坪漆设备上的机械臂移动到初始位置时，控制机械臂基于初始位置沿预设旋转方向旋转；在机械臂沿预设旋转方向旋转的过程中，获取机械臂相对于圆形区域的至少两个旋转距离；基于各旋转距离，确定机械臂相对于圆形区域的旋转定位角度；基于初始位置和旋转定位角度，控制机械臂沿圆形区域执行地坪漆涂敷任务。本发明实施例解决了地坪漆涂敷设备不具备针对圆形区域的工作能力的问题，扩宽了地坪漆涂敷设备的工作场景，进而提高了施工过程中针对圆柱区域的施工质量和施工效率。

摘要：本申请提供一种清理机构、建筑机器人及其清理控制方法与装置，清理机构用于建筑机器人，所述建筑机器人设置有机械臂，所述机械臂上设置有末端执行机构，所述清理机构包括：安装基件；多个清理刷排，多个所述清理刷排并排设置于所述安装基件上。本申请清理机构，用以清理建筑机器人机械臂的末端执行机构，该清理机构的应用可以大大地减少人工作业成本，提高建筑机器人的施工作业效率。