摘要：本发明公开一种全自动OCV&IR测试、切极耳、点焊一体机，包括机架、电芯上料机构、第一送料机构、电芯定位机构、转盘上料机构、第一转盘机构、测试工作站、第二送料机构、切极耳工作站、转盘下料机构、第二转盘机构、保护板上料机构、第一焊接工作站，第二焊接工作站、第三送料机构以及控制箱。上述各个机构或工作站依次排布设置于机架，使电芯能够自动地于前后机构或工作站之间流通。本一体机无需人工进行OCV&IR测试、极耳切除及焊接，不会出现漏测、误测等情况，也不会出现极耳长度不一的情况，更可以减少点偏、点炸火、漏点的情况，能够确保电池成品的质量。同时操作简单，节约人力资源，降低成本；自动化程度高，兼容性强，可以广泛用于电池封装行业。

摘要：本发明涉及电池组技术领域，特别是涉及一种可任意串并联免点焊灵活组装拆卸方便电池组连接结构，包括有电池框架单体电池框架盖、导电连接片，电池框架单体的底罩上设有电池座、连接凸块、连接凹槽，电池框架单体两端的设有挡板，挡板上设有横导片槽、纵导片槽、卡扣、卡扣座，电池框架单体之间通过连接凸块和连接凹槽连接，或者通过卡扣和卡扣座连接。导电连接片设在横导片槽或纵导片槽内。本发明能够根据产品的需要，将单个电池单元灵活组合成各种不同形式的电池组，使电池组适用于多种产品，并且拆卸简单，维修方便，可重复利用，降低使用和维修成本。

摘要：本发明系提供一种塑胶壳及其组装工艺，涉及塑胶壳。一种塑胶壳，包含上盖、下盖，所述上盖下端设有止口，下盖的上端面设有凹槽，止口插入凹槽内，止口的下端指向塑胶壳内的一侧设有打胶位。本发明一种塑胶上下盖的组装工艺，使塑胶上壳与下壳更加高效、能高品质的组装起来，在降底产品塑胶模具的制造精度，减少模具制造成本情况下，能同时达到产品装配容易，同时提升效率，降低产品产生缝隙的不良率。

摘要：本发明公开了一种手机内置电池自动贴防护泡棉装置和方法，包括转料盘、第一传动辊，第一传动辊上方设有导轨，导轨下方设有滑块，滑块带动真空吸盘移取泡棉，通过改良贴泡棉的方法，使用事先准备好的卷装泡棉，并开设好定位孔，在贴泡棉装置上采用具有定位作用的结构，实现贴泡棉时的精确定位，不产生废料，在粘贴位置采用避空结构，避免了电池软板的损坏。适用于电池装配领域，是一种简洁、安全、高效的贴泡棉设备和方法。

摘要：本发明涉及动力电池加工技术领域，公开了一种高压锂电池BMS供电电路，高压锂电池的高压节点通过一个稳压管降压，高压节点连接三个NPN三极管，第一三极管的集电极连接高压节点，发射极连接至稳压芯片输入端，基极连接至第二三极管的发射极，第二三极管的集电极连接高压节点，基极连接至第三三极管的发射极，第三三极管的集电极连接高压节点，基极与高压节点之间连接一个第一电阻，调节第一电阻，使经过第一电阻的电流至预定值，使稳压芯片的输出的BMS供电电流达至预定值。本发明先通过三极管放大电路，将电压降到预定的60V，再采用DC‑

摘要：本发明涉及动力电池应用技术领域，公开了一种电池BMS掉电延时系统，包括掉电信号输入单元、RC放电单元、比较器单元、MOS单元、BMS的MCU单元，当掉电信号输入单元发出掉电信号后，RC放电单元连接至比较单元缓慢放电至MCU，所述MCU接收到掉电信号后，启动掉电任务处理，所述比较单元连接至MOS单元，所述MOS单元掉电后延时关闭MOS管。本发明通过比较器单元，使电容缓慢低电流放电，保护MOS管和保证MCU进行掉电处理。

摘要：本发明公开了一种电池电芯贴胶纸设备和方法，涉及电池装配领域。包括底座，底座上设有支架，支架前侧设置胶纸送料机构和胶纸夹持机构，支架前侧中部还设有吸盘。通过在底座上设置支架，支架前侧安装滑竿，滑竿上设置胶纸送料机构和胶纸定位机构，同时设置工作台，将电芯移动到工作台后，胶纸送料机构和胶纸定位机构配合，将胶纸吸附安装在电芯上，再将电芯移出，工作台配合电芯固定装置实现对多种尺寸的电芯进行操作，灵活多变，可短时间内满足产品对绝缘胶纸不同规格的需求，胶纸规格和作业一致性好，效率高，节省大量人工成本，降低物料成本。

摘要：本发明提供一种用于人形机器人的足部结构和人形机器人，包括脚掌、脚跟、直驱电机和法兰轴承。脚掌与地面接触，实现左右转动；脚跟与小腿连接，实现前后转动。直驱电机安装在脚掌前端，通过电机转子连接脚跟，控制左右转动。法兰轴承安装在脚跟上端，与小腿连接，控制前后转动。单双脚踝转换机制通过脚掌侧面通孔和脚跟螺纹孔，用螺钉固定或释放转动。当脚掌和脚跟松开时，电机带动脚掌相对脚跟转动，实现双脚踝功能；螺钉固定则为单脚踝状态。这种设计不仅简化了传统双脚踝设计的复杂性，减少了生产成本和时间消耗，而且提高了足部的适应性和灵活性，使得机器人能够更好地适应复杂地形和多样化的环境。

摘要：本发明涉及动力电池加工技术领域，公开了一种电池组极间连接片焊接机，包括工作台以及工作台上设置的机架，在所述工作台上设置跨接式XY平台，在XY平台下方的工作台上，设置电池夹具，所述电池夹具内放置电池组，所述XY平台上安装焊接加压机头，在所述电池夹具的一侧安装焊针研磨平台，所述焊针研磨平台对电池组上的焊针进行研磨后，所述焊接加压机头对电池连接片进行焊接。本发明还公开了上述焊接机进行电池组极间连接片的焊接方法。本发明提高了圆柱电池组和方型电池组Pack极间连接片的焊接速度以及焊接质量，焊接稳定精准，效率高一致性

摘要：一种化工机械技术领域的农林业有机废弃物快速热裂解制取燃料油设备。本发明包括：贫氧气体发生装置、喂入装置、流化床反应器、产物收集装置、温度控制设备。连接关系为：贫氧气体发生装置与流化床反应器通过管路相连；喂入装置通过垂直贯穿于流化床反应器器壁底部的圆管焊接在流化床反应器上，流化床反应器与喂入装置共同焊接在一个基座上；产物收集装置与流化床反应器通过法兰盘连接，温度控制设备通过线路与流化床反应器、贫氧气体发生装置相连。本发明不仅降低了试验成本，而且解决了物料在进入反应器前局部受热结焦的难题，为农林业有机废弃物热裂解建模提供了可能。