摘要：本发明属于高分子材料技术及有害气体处理技术领域，具体涉及一种含氨氧基结构的聚合物、包含该聚合物的甲醛吸附剂及其制备方法。利用可逆加成断裂链转移(RAFT)聚合或原子转移自由基聚合(ATRP)得到含有大量氨氧基的聚合物，与二维载体材料共同负载到多孔的三聚氰胺泡沫或聚氨酯泡沫上，制备得到气凝胶材料，是一种能够高效吸附气体甲醛的三维材料，即为甲醛吸附剂。本发明中的甲醛吸附剂实现了在无催化剂作用，常温常压对甲醛气体的可逆化学吸附，结合载体的高比表面积和泡沫的三维多孔结构，可用于特异性、高效地吸附气体甲醛，而且，甲醛可以在稀盐酸的作用下脱附，使甲醛吸附剂可重复利用。

摘要：本发明所提供一种避免干扰信号被DSP拾取并错误地进入传真状态，从而导致正常通话中断的IP承载传真的抗干扰方法，先判断端口是否有成功传真的历史，因为通常传真机都是连接在固定端口下的。当有成功传真历史的，则将检测的信号与保存的有效信号比较，在误差阈值内的，可同样视为有效信息，这样能有效地过滤通过环境因素导致的干扰信号。针对首次接入该端口的传真机，本发明利用V21信号的重传机制，通过判断连续检测到V21信号次数是否达到计数阈值来判断其有效性，依此过滤干扰信号。并且，本发明是在先后检测到CED信号、V21信号后，才对V21信号进行有效性判断，能够过滤彩铃中的干扰信号。

摘要：本发明公开了一种带有熏蒸和牵引功能的按摩设备，包括：支撑装置，用于支撑人体且可调节自身支撑姿态以使人体呈坐和/或靠以及躺的姿态；熏蒸装置，用于通过药物雾化后产生的蒸汽对人体进行熏蒸；牵引按摩装置，通过配合所述支撑装置用于对人体腿部、臀部、头部和颈椎进行牵引按摩；主控装置，用于控制所述支撑装置调节支撑姿态以及用于控制所述熏蒸装置和所述牵引按摩装置对人体熏蒸和牵引按摩；其中，所述熏蒸装置、所述牵引按摩装置和所述主控装置均设置在所述支撑装置上，所述支撑装置、所述熏蒸装置和所述牵引按摩装置均电性连接所述主控装置。本申请可同时实现熏蒸、牵引和按摩功能，节约空间和成本。

摘要：本发明公开了一种配送异常处理方法、装置、配送机器人及可读存储介质，应用于配送机器人，所述配送机器人与云服务器通信连接，所述配送异常处理方法包括：在检测到处理待配送任务出现异常时，向所述云服务器发送任务异常信息；接收所述云服务器根据所述任务异常信息下发的异常处理信息；根据所述异常处理信息，对所述待配送任务进行异常处理。本发明提高了配送机器人的配送异常处理效率。

摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人敲门方法、机器人及存储介质，机器人包括敲门模块和检测模块，敲门模块用于执行敲门动作，检测模块用于获取环境信息；方法包括：在确定到达目标位置后，通过检测模块获取目标位置周围的环境信息，目标位置位于客户房门外；根据环境信息，确定是否符合执行敲门动作；在确定符合执行敲门动作后，通过敲门模块执行敲门动作。该方法通过检测模块获取房门外的目标位置周围的环境信息，在根据环境信息确定符合执行敲门动作之后，才通过敲门模块执行敲门动作，从而确保敲门动作的有效执行，准确高效地通知客户收取物品，提高任务执行的流畅性和成功率，节省配送时间，提升配送效率和机器人资源的利用率。

摘要：本发明公开了化学信息学领域中基于化合物质谱信息预测化合物结构的装置、方法和计算机可读存储介质。本发明所要解决的技术问题是如何基于化合物质谱信息预测化合物的结构。本发明将首先通过对已知化合物的质谱信息进行收集处理，构建母离子分子式预测模型；然后构建母离子的子离子虚拟库，通过质量数匹配子离子虚拟库和已知质谱信息中的真实子离子得到已知化合物的靶标子离子及其对应的化学式，然后基于靶标离子的数据构建化合物分子结构深度学习模型，通过高分辨质谱信息预测化合物的结构。本发明的方法能够基于高分辨质谱信息进行非靶向分析，快速准确的预测化合物的结构，可应用于预测环境中的污染物如地表水中的污染物。

摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人系统升级方法、设备及存储介质，该方法包括：获取机器人状态指标信息；机器人状态指标信息用于指示预设区域内的所有机器人的运行状态；基于机器人状态指标信息和预设选取条件，从所有机器人中选取至少一个第一机器人；在第二机器人符合预设升级条件的情况下，下发升级指令至第一机器人，以供第一机器人根据升级指令，将升级指令中携带的系统升级版本信息发送至第二机器人，使第二机器人自动升级至最新系统版本。通过第一机器人同时向多个第二机器人下发升级指令来进行系统升级，确保所有机器人的系统升级到相同的版本，降低了因版本不一致导致的升级风险，提高了升级效率。

摘要：本发明涉及一种机器人语音配置方法、电子设备及存储介质，方法应用于机器人，方法包括：确定机器人本地存储的若干个文本数据中是否存在与第一文本数据相同的第二文本数据，第一文本数据为待生成语音文件的文本数据；在不存在第二文本数据时，发送第一文本数据至云端，以使云端在接收到第一文本数据后，基于第一文本数据生成对应的目标语音文件；接收云端发送的目标语音文件，并基于目标语音文件，完成机器人的语音配置。该方法通过确定机器人本地是否存在可供复用的语音文件，减少生成重复的语音文件，并且在确定需要生成语音文件后，利用云端生成语音文件，未占用过多的机器人本地存储和计算资源，降低语音合成的成本，提高语音合成效率。

摘要：本申请公开了机器人测试方法、设备及存储介质，本申请涉及机器人测试技术领域，该方法包括：在触发测试指令后，确定机器人模型以及对应的参数；根据所述参数确定所述机器人模型对应的测试环境以及测试脚本，并在所述测试环境下执行所述测试脚本；获取执行所述测试脚本的测试结果，并将执行所述测试脚本对应的测试时间、测试情况以及所述测试结果保存；若所述测试结果为所述机器人模型未通过测试用例，则根据所述测试时间、测试情况以及所述测试结果生成错误报告，以实现机器人在整个环境中的功能特性的测试，进而提高测试效率。

摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的控制方法、电子设备和可读存储介质。其中，所述机器人配置有驱动控制单元、与所述驱动控制单元连接的多个功能模块，以及与所述功能模块连接的外设，所述控制方法包括：在所述驱动控制单元接收到开关机控制指令的情况下，获取各个所述功能模块之间的依赖关系以及所述外设与所述功能模块之间的连接关系；控制所述驱动控制单元按照所述依赖关系和所述连接关系，控制各个所述功能模块和各个所述外设进行开关机控制。本申请的实施例可以提升机器人开关机控制的可靠性。