摘要：本发明提供了一种自动化惯性参数测试设备，属于惯性参数测试设备技术领域。本发明主要包括两大部分，一部分是3‑URU并联机构，另一部分是转轴驱动系统，本发明通过这两部分的结合实现了刚体惯性参数的高精度高自动化程度的测量。对于3‑URU并联机构，其由三根连杆、动平台和顶部板组成，每根连杆的两端皆通过虎克铰与动平台和顶部板连接，连杆与虎克铰之间还有一个旋转关节，这样便构成了3‑URU并联机构；对于转轴驱动系统，由步进电机经减速器和电磁离合器与并联机构中的虎克铰上十字轴连接，通过控制步进电机的转角以及电磁离合器的通断电，便能实现自动为并联机构施加偏置，提高了设备的自动化程度。

摘要：本发明公开了一种摄像头拍摄图像的处理方法、装置及设备，获取当前实体摄像头拍摄的原始图像；获取原始图像对应的目标摄像头；将原始图像转换为标准参数的标准图像确定原始图像的类型；根据原始图像的类型中获取对应目标抽象摄像头接入实体摄像头拍摄原始图像之前，通过传输通道获取接入实体摄像头拍摄的原始图像，通过利用实体摄像，能够实现不同类型摄像头的统一，对于实体摄像机的升级和维护而言，紧维护摄像层就行，不需对整个摄像头内部所有的零部件和程序进行大面积的维护，提高了升级维护的效率，对于实体摄像头而言，无需根据不同型号的摄像头，来更换不同的驱动程序和应用程序，降低了更换过程的繁琐，对于应用程序而言，提升了兼容性。

摘要：本发明公开了一种旋转式浏览架，涉及浏览架领域，包括支架和竖轴，所述竖轴上等距设置有若干组承载机构，所述竖轴外侧壁等距开设有若干组环形槽，所述竖轴上且位于中间位置设置有放置机构，所述承载机构包括三组转环和底板，所述底板两侧壁均镶嵌设置有橡胶垫板，所述底板上端设置有储物盒，所述底板和储物盒内侧壁均开设有与竖轴相契合的弧形槽，所述转环转动卡合在环形槽内部，三组所述转环分别与相对应的底板内侧壁固接；本发明的优点在于：可以随意调节储物盒的角度，无需来回走动即可浏览放置在浏览架上的图书，便于用户寻找图书，可以调节平台的倾斜角度，便于用户阅读放置在平台上的图书。

摘要：本申请适用于灯具控制领域，提供了一种智能灯具的控制系统及控制方法，所述控制系统包括：服务器，控制设备及多个灯具；该控制设备用于采集多个灯具的用电数据；该服务器用于将视频数据进行解码，得到解码信息；基于解码信息、用电数据及解码信息生成调光信号；该控制设备还用于将调光信号发送至多个灯具；多个灯具用于基于调光信号进行视频播放。本申请提供的控制系统可以在多个灯具在对视频数据进行播放时，基于各个灯具的用电数据，调整各个灯具播放该视频数据时的调光信号，从而实现对多个灯具的智能控制，以保证在各个灯具供电充足的情况下播放亮度保持一致，进而提高该视频数据的播放效果。

摘要：本公开实施例涉及一种视频防抖处理方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：通过对视频中不同图像帧之间进行特征点追踪，确定视频的拍摄位置的移动轨迹；基于视频中不同图像帧对应的平滑半径，分别对移动轨迹中不同图像帧的拍摄位置进行平滑处理，得到平滑轨迹；其中，视频中不同图像帧对应的平滑半径分别基于视频中不同图像帧用于追踪的特征点的数量确定；基于平滑轨迹和移动轨迹之间的差异，对视频进行形变，以得到经过防抖处理的视频。本公开实施例实现了在视频防抖处理过程中，根据待处理视频中图像帧上的特征点数量，自适应调整图像帧对应的平滑半径的效果，优化了视频防抖的处理效果，有效改善了视频质量。

摘要：本公开实施例涉及一种视频防抖处理方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：通过对视频中不同图像帧之间进行特征点追踪，基于初始变换方式确定视频中不同图像帧之间拍摄位置的初始变化量；基于初始变化量对应的拟合误差，采用与拟合误差匹配的目标变换方式确定视频中不同图像帧之间拍摄位置的目标变化量；基于该目标变化量，形成视频的拍摄位置的移动轨迹；分别对移动轨迹中不同图像帧的拍摄位置进行平滑处理，基于平滑轨迹和移动轨迹之间的差异，对视频进行形变，以得到经过防抖处理的视频。本公开实施例实现了根据拟合误差动态确定视频中不同图像帧之间的目标变换方式，保证了视频防抖的处理效果，避免了引入过大的拟合误差。

摘要：本申请提供一种身体活动能力评估的方法、设备，该方法包括：响应于能力评估指令，按照同一采样时序，采集目标对象与测距传感器间的距离数据及目标对象的影像数据；由距离数据确定目标对象与测距传感器间的采样距离，当采样距离处于预设距离区间，对相同采样时间点前后的一系列影像数据处理得到目标对象的动作识别结果；将每个预设距离区间内得到的动作识别结果与预设的参照标尺进行匹配，根据匹配的结果来评估目标对象的身体活动能力；其中，所述参照标尺为每个预设距离区间内包括至少一个预期动作行为。本申请提供的身体活动能力评估设备，可自动得出评估结果，不仅提升了用户体验，而且提高了评估结果数据的质量。

摘要：本发明公开了一种用于电网安全态势感知的无人机巡检方法、终端设备。巡检方法基于深度强化学习，主要步骤包括：构建状态空间；构建混合深度神经网络；对混合深度神经网络进行仿真训练，得到无人机飞航状态校正模型；将飞航状态校正模型加载至无人机的飞行控制程序中，利用无人机对实际输电线路进行巡检。本发明利用深度学习与强化学习卓越的特征学习和控制决策能力有效增强近距离巡检状态下无人机飞行位置与姿态的稳定性以改善巡检图像质量，从而提升输电线路巡检精度与效率，增强电网安全态势感知能力。

摘要：本发明实施例提供了一种组播数据传输方法、装置和计算机可读存储介质，所述方法包括：报文发送节点在确定报文接收节点为缺失比特位索引显式复制BIER转发能力的目标节点的情况下，对待发送的报文执行倒数第二跳弹出PHP，得到报文A；向所述报文接收节点发送所述报文A。

摘要：本发明实施例提供了一种干扰信号的处理方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：根据输入信号中所包含的干扰信号的初始频率确定干扰信号的目标频偏，其中，目标频偏用于表示干扰信号的实际频率与初始频率之间的频率差值；根据目标频偏对输入信号中所包含的干扰信号进行消除操作，得到目标信号。通过本发明实施例，解决了相关技术中存在的无法有效消除干扰信号的技术问题。