摘要：本发明公开了一种分布式水下机器人控制系统及控制方法，该控制系统包括岸边控制器和水下控制器，岸边控制器包括岸边电源、电压转换与稳压电路一、控制器一、存储单元一和串口通信芯片一，岸边电源通过电压转换与稳压电路一给控制器一供电；水下控制器包括水下电源、电压转换与稳压电路二、控制器二、存储单元二和串口通信芯片二，水下电源通过电压转换与稳压电路二给控制器二供电；串口通信芯片一和串口通信芯片二之间通过水声modem进行通信，控制器二通过继电器模块控制水下机器人动作，本发明所公开的系统及方法通过时延补偿控制方法的设计保证控制的时效性，水下通信距离可达2000米，能够实现水下机器人的大范围、高精度运动和姿态控制。

摘要：本发明公开了一种3D打印个体化股骨颈截骨导板，包括：股骨颈贴合部，适于骑跨于所述股骨颈，且所述股骨颈贴合部的下表面适于与股骨颈表面相贴合；导向柱，设置于所述股骨颈贴合部的上表面，适于打入克氏针，以便将所述截骨导板固定在股骨颈；以及切割引导面，由所述股骨颈贴合部的前侧面垂直向上延伸形成，所述切割引导面适于与锯片贴合，以便锯片沿该切割引导面向下切割股骨颈。本发明的截骨导板，应用于人工髋关节置换手术，能提高截骨操作的精确度，精确控制截骨的高度与方向，从而提高股骨柄假体放置位置的准确性，更有助于控制双下肢长度，从而改善人工关节置换术的手术效果。

摘要：本发明属于自动化机械设备技术领域，提供了一种具有自助借还功能的派发机，本派发机包括支撑架，支撑架上设置有倾斜的滑轨，滑轨上连接有滑动件，支撑架一端设置有主控箱和触控显示屏，触控显示屏上具有镜头，支撑架另一端设置有派发箱，派发箱内具有安装盒，所述滑轨较低一端连接至安装盒，安装盒内安装有驱动件一，驱动件一的输出轴上连接有小齿轮，安装盒内还安装有与小齿轮啮合的大齿轮，大齿轮的齿数是小齿轮的四倍，安装盒内还安装有四个连接成十字状的拨片，拨片与滑动件配合，拨片的两端均连接有旋转轴，旋转轴分别连接至大齿轮和安装盒，本发明实现了扫码自助借还游乐设备，解决了人工派发游乐设备效率低的问题。

摘要：一种在分布式云计算系统中检测分布式并发错误的方法，包括：在涉及进程间通讯的函数中跟踪访问对象的操作，并对所述跟踪操作应用一套先行发生规则。分析所述跟踪操作，以标识访问共同对象的并发操作，生成潜在分布式并发错误(DCbug)列表。删减所述DCbug列表，去除只在本地产生影响且不产生运行时错误的DCbug。

摘要：本发明公开了一种校准用纳米几何量标准样板及其制备方法，校准用纳米几何量标准样板，包括基底、第一薄膜和基底上的纳米几何量结构，第一薄膜设置于纳米几何量结构的表面。制备该样板时，先在基底上制备出纳米几何量结构；再在纳米几何量结构的表面沉积第一薄膜，通过控制第一薄膜的厚度对纳米几何量结构的长度、线宽以及占空比进行调制，获得校准用纳米几何量标准样板。本发明的纳米标准样板适用于原子力显微镜、白光干涉显微镜和扫描探针显微镜等微纳米测量仪器的校准以及溯源。本发明可以实现纳米几何量样板特征尺寸快速精确可调，在标准样板制备领域具有重要的潜在应用。

摘要：本发明涉及地质灾害离心试验领域，具体涉及一种滑坡离心试验模型箱。其下部水箱顶部布置有竖直电磁阀；其下部水箱的侧壁布置有水平电磁阀；其上部箱体的内侧壁上安装有可拆卸的挡板；其上部箱体的顶部安装有不锈钢水管，不锈钢水管上安装有降雨喷头，且不锈钢水管与供水装置连接，降雨喷头上设置有可调节降雨的强度的旋钮。与现有的模型箱相比，该模型箱能够实现多种工况下的离心试验，在模拟水位变化时，打开水平、竖直电磁阀，将水平电磁阀的外侧一端通过水管连接至供水装置，将水注入缓慢模型箱中；在模拟降雨时，通过打开竖直电磁阀将降水引入底部下部水箱，防止雨水的积累对试验结果的影响，使得试验条件与实际情况更加相符。

摘要：本发明公开了一种南方甜樱桃改良丛枝形及其修剪方法，属于果树种植技术领域。本发明改良丛枝形的树体结构为：树高2.3‑2.6m，干高40‑50cm，树冠3.5‑4.5m，骨干枝数在8‑10个，骨干角度为15‑30度，结果枝为25‑35个。本发明公布的修剪方法通过3年的树形控制实现对甜樱桃树的整形，包括第一年培育主干和骨干枝，第二年培育骨干枝，第三年培育结果枝，本发明能够促使枝条分布均匀，增加内膛光照，通风透光好，有利于植株健康成长，减少修剪量、病虫危害，利于甜樱桃园的管理。本发明能够实现北樱南移后树体养分的最大化利用，并且日常管理工作量大大减轻，非常适合南方栽培。

摘要：本发明公开了一种采用Qt实现雷达屏显的方法，将雷达上报的点航迹存储在点航迹数据缓冲区，将用户交互行为提交给行为缓冲区，图元计算线程按照预设的点航迹数据缓冲区读取周期，读取点航迹数据缓冲区，更新图形树中的基本图元，在触发用户交互行为计算时，图元计算线程从行为缓冲区读取用户交互行为，进行行为计算，更新图形树中的基本图元。在绘制线程的绘制周期达到后，所述图元计算线程读取图形树，将图形树中的基本图元转换为绘制图元，写入到绘制缓冲区中，由绘制线程进行绘制送显。本发明增加了图元计算线程，降低了CPU资源占用，可以有效防止P显图的卡顿现象。

摘要：本发明属于卷烟材料技术领域，涉及烟用滤棒，尤其涉及一种可以提高烟气过滤效率的非均质滤棒，由外包裹层、三个及以上内部过滤芯组成，按照接装烟支后的排列顺序，将内部过滤芯设为近烟丝段、中间段和近唇段，其中，所述近烟丝段和近唇段过滤芯的单位长度吸阻在200～500Pa/cm，所述中间段过滤芯的单位长度吸阻在20～200Pa/cm，近烟丝段和近唇段过滤芯的吸阻显著高于中心段过滤芯。本发明所公开的可以提高烟气过滤效率的非均质滤棒，可以大幅提升滤棒的过滤性能，降低卷烟危害。本发明所公开的可以提高烟气过滤效率的非均质滤棒，通过滤棒内部密度的变化以及结构的变化，能增加烟气在滤嘴中运动的复杂程度，显著提高滤棒的烟气吸附过滤能力。

摘要：本申请涉及测试装置的领域，尤其是涉及一种测量泄漏间隙结构流量系数的试验装置及其生产工艺，试验装置包括进气基座和实验基座，所述进气基座和所述实验基座连通，所述实验基座包括若干安装板和若干封口板，若干所述安装板和若干所述封口板相互连接呈筒状，所述安装板与所述封口板可拆卸连接，所述安装板上设有装配件。所述进气基座朝向所述安装板的一面上设有定位部，所述安装板朝向所述进气基座的一面上设有对接部。本申请具有方便对装置内调整间隙的零部件进行更换，提升流量系数测量的效率的效果。