摘要：本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人扩展方法及装置。本发明通过获取机器人的型号；从云端获取与所述型号相匹配的控制接口；通过所述控制接口控制所述机器人执行与扩展功能相应的操作。其中，所述扩展功能包括为机器人更新用户习惯数据、语音控制机器人和为机器人更新操作系统等功能。实现可扩展机器人功能。

摘要：本发明涉及交互控制领域，尤其涉及一种沉浸式交互控制方法与系统。本发明通过摄像端发送实时全景视频至沉浸式设备；捕获并识别用户根据所述全景视频做出的动作；转换所述动作为相应的动作指令，得到第一动作指令；获取摄像端的控制接口，并根据所述控制接口转换所述第一动作指令为摄像端可执行的动作指令，得到第二动作指令；发送所述第二动作指令至摄像端。该系统实现了可沉浸式远程交互控制受控设备的效果。

摘要：本发明公开了一种B型吊环装配定位工装，包括装配平台，装配平台的上表面垂直安装有定位挡板，装配平台的侧面安装有与定位挡板平行的限位挡块，限位挡块高出装配平台的上表面，定位挡板上设有至少一条的第一对中刻度线，限位挡块上设有至少一条的第二对中刻度线，定位挡板的底部设有槽口。定位B型吊环的耳板和垫板，通过垫板的侧面与限位挡块贴合以及耳板的大端面与定位挡板贴合，使得垫板与耳板互相垂直和在宽度方向上的对中，通过耳板的竖直侧边和垫板的短边分别与第一对中刻度线和第二对中刻度线对齐，实现垫板与耳板在长度方向上的对中，整个结构设计简单，定位操作快速，且精度较高，此发明用于船舶配件领域。

摘要：本发明公开了一种B型吊环的定位焊接方法，通过获取传感器与工件之间的传感接触点，进行补正计算自动定位到各个焊接起始点以及各个焊接结束点，先对所述耳板的第一侧面和第二侧面执行包角焊接动作，再对所述正坡口和所述背坡口执行填充焊接动作，所述包角焊接后，可以阻挡住所述填充焊接的两端形成的焊接熔池，使得焊缝强制成型，避免了所述正坡口和所述背坡口的端部淌出而造成成型差的问题，该定位焊接方法制作出的B型吊环成型效果好且一致性强，适用于大批量生产制造，生产成本低。

摘要：本发明涉及药品试验技术领域，公开了一种药品稳定性试验箱控制系统，包括：控制单元、主温湿度传感器和记录仪，所述控制单元连接所述主温湿度传感器和记录仪，用于将主温湿度传感器监测的温湿度数据发送至所述记录仪，并接收所述记录仪的控制指令，转发至试验箱中相应的执行设备；所述记录仪用于接收用户输入的控制指令和温湿度参数，将所述控制指令和温湿度参数发送至所述控制单元，接收所述控制单元发送的温湿度数据并存储和显示，且将温湿度数据以及用户对记录仪的每一步操作作为日志按时间顺序记录。本发明实现了对采集数据变化和用户的操作动作

摘要：本发明提供了一种C波段双路信号接收装置，其特征在于：包括形成容纳腔的盒体、设置在盒体上的两个接收输入接口和两个接收输出接口，以及设置在容纳腔中的两个信号接收模块；两个信号接收模块均包括依次连接的隔离器一、滤波器和开关一，以及依次连接的开关二、定耦检波电路和隔离器二；开关一的输出端一通过依次连接的限幅电路、低噪声放大电路一、π型衰减电路和低噪声放大电路二与开关二的输入端一连接，以形成放大支路；开关一的输出端二之间与开关二的输入端二连接，以形成直通支路。该接收装置可实现双路信号独立接收，有利于设备小型化设计，具有良好抗烧毁能力，具有良好稳定性和可靠性。

摘要：本发明公开了一种基于移动端的本地数据加密的方法，包括：将数据进行分类；判断需要保存数据属于不可逆加密类数据、可逆加密类数据还是编码类数据，如是不可逆加密类数据，将需要保存数据的键采用编码格式保存，将需要保存数据的值采用不可逆加密方式进行加密存储；如是可逆加密类数据，将需要保存数据的键和值采用可逆密码加密方式进行存储，并采用解密密码进行解密得到明文；如是编码类数据，将需要保存数据的键和值采用编码方式编码后进行保存，采用反编码得到明文。本发明根据数据安全级别采用不同方式进行加解密保存，能提高数据存储的安全性，保障用户敏感数据不泄露，是保障用户隐私数据避免本地数据泄露的有效手段。

摘要：本发明公开了一种易集成调用的宫格视图的封装方法，包括如下步骤：A)创建自定制容器视图；B)在所述自定制容器视图中创建宫格视图，让所述自定制容器视图成为所述宫格视图的委托和数据源代理；C)定义委托方法，定义代码块封装相应的方法和响应事件，将相关响应事件通过代码块或委托方式传递出去；D)定义宫格配置化属性；E)重写属性设置方法，动态计算宫格之间间距、宽高和大小，刷新布局。本发明还涉及一种实现上述易集成调用的宫格视图的封装方法的装置。实施本发明的易集成调用的宫格视图的封装方法及装置，具有以下有益效果：调用代码量更加精简，减少控制器压力，拓展性较强，相应的方法事件通过block简洁化，易读性更强。

摘要：本发明涉及船舶配件技术领域，公开了一种用于装配B型吊环的夹紧装置，其包括控制装置、装配平台和用于夹紧耳板的夹紧机构，所述控制装置与所述夹紧机构电连接，所述夹紧机构设置在所述装配平台上，控制装置控制所述夹紧机构夹紧或松开耳板，所述装配平台上设有用于放置吊环底板的安装位。本发明提供的用于装配B型吊环的夹紧装置能在装配B型吊环时快速夹紧耳板和吊环底板，降低工作人员的劳动强度。

摘要：本发明涉及焊接系统的技术领域，公开了一种焊接设备，包括焊枪，焊枪的尾部设置有水平仪；水平仪内具有能够记录预设倾斜状态并与焊枪当前倾斜状态进行比对的控制器；焊枪上设置有蜂鸣器，蜂鸣器与水平仪电性连接；当水平仪检测到当前倾斜状态相对预设倾斜状态呈预定夹角时，蜂鸣器开启。焊枪尾部设置有水平仪，用户通过水平仪能够获知焊枪的倾斜状态；水平仪的控制器能够先记录预设倾斜状态，然后控制器能够将焊枪当前倾斜状态与预设倾斜状态进行比对；用户拿着焊枪并调节焊枪的状态，一旦焊枪的当前倾斜状态与预设倾斜状态之间的夹角达到预定夹角时，蜂鸣器发出蜂鸣以提醒用户进行焊接，用户能够直观获取焊枪相对待焊物的状态。