摘要：本发明提供一种基于无人机多光谱图像融合的作物产量预测方法及系统，属于产量预测领域，作物产量预测方法包括：采集目标区域作物成熟前的多光谱图像并确定作物测产区域；从作物测产区域中提取5个波段的灰度图像；确定每个灰度图像各波段的纹理特征；根据各波段的纹理特征确定6个纹理指数；根据5个波段的反射率平均值确定6个植被指数；根据红、绿、蓝波段的平均灰度值确定6个颜色指数；根据6个纹理指数、6个植被指数和6个颜色指数，确定产量指数；根据产量指数，采用随机森林方法，确定目标区域的作物产量。采用图像处理的方式降低了对作物的影响，同时融合纹理指数、植被指数和颜色指数提高了产量预测的精度。

摘要：本发明涉及一种基于热红外图像配准融合的水稻结实率测量装置及方法，属于数字化考种领域。所述装置中，加热料箱将待测水稻籽粒样本加热至预设温度后下落至黑色传送带上；平铺刷将叠层的待测水稻籽粒样本平铺展开，保证籽粒单层分布；当黑色传送带将待测水稻籽粒样本传送至暗箱下方时，由LED光源提供照明，由热红外相机和RGB相机分别采集待测水稻籽粒样本的热红外图像和RGB图像并发送至处理器；由处理器对热红外图像和RGB图像进行处理，计算得到待测水稻籽粒样本的结实率。采用本发明装置及方法，无需人工目视分辨计数即可测量得到水稻结实率，排除了人为因素影响，能够提高水稻结实率测量的效率、精度和自动化程度，具有广泛的应用前景。

摘要：本申请公开一种田间作物缺苗数量的计算方法、装置、介质及产品，该方法包括将作物苗期图像输入目标检测模型，得到幼苗边界框和缺苗边界框；获取幼苗边界框和所述缺苗边界框的重叠区域；基于预设间隙，根据所述重叠区域、所述幼苗边界框的上边界和下边界，确定各个目标缺苗边界框；基于所述预设间隙和与所述目标缺苗边界框相邻的幼苗边界框，调整所述目标缺苗边界框的目标高度；针对任一调整后的目标缺苗边界框的目标高度，根据所述目标高度和图像苗间距，确定所述调整后的目标缺苗边界框的缺苗数量；根据所有所述调整后的目标缺苗边界框的缺苗数量，确定田间作物缺苗数量，本申请能够精准计算出田间作物的缺苗数量。

摘要：本申请公开了一种缺苗率的计算方法、系统、设备、介质及产品，涉及作物缺苗检测领域，该方法包括获取预先拍摄的待检测地块的农作物的样本图像以及映射关系；利用缺苗区域检测模型对样本图像进行缺苗区域检测，得到缺苗区域的预测框；利用映射关系和预测框，得到原始图像中的缺苗区域的边界框；对原始图像进行田垄线提取，得到待检测地块的竖直田垄线；基于竖直田垄线和边界框，得到原始图像的缺苗率；利用多张原始图像的缺苗率，得到缺苗率的平均值，将平均值作为待检测地块的缺苗率。本申请提高对大面积种植作物的缺苗率的计算效率。

摘要：本申请公开了一种作物水分检测方法及系统，涉及作物水分检测领域，该方法包括：分别获取待检测地块的多光谱正射影像和RGB正射影像；分别从所述多光谱正射影像和RGB正射影像中提取农田区域，得到第一感兴趣区域和第二感兴趣区域；分别从所述第一感兴趣区域和第二感兴趣区域中提取第一特征信息和第二特征信息；根据所述第一特征信息及第二特征信息，确定待检测地块作物冠层的水分值。本申请将多光谱图像和RGB图像进行融合分析，提高了作物冠层水分值检测的准确度。

摘要：本发明提供一种钙补充剂及其制备方法，该钙补充剂包括糖醇、钙盐、水性溶剂和油性溶剂，以C糖醇代表所述糖醇在所述钙补充剂中的浓度，以CH+代表所述钙补充剂中的氢离子浓度，以Ksp代表钙盐在25℃中的溶解平衡常数，所述钙补充剂满足：Ksp×CH+/C糖醇=3.7×10‑33~1.4×10‑8。该钙补充剂可以通过控制钙盐的Ksp值，并综合调控糖醇和氢离子浓度，实现协同消泡，提升质量稳定性，延长货架期。

摘要：一种面向多性能指标的物联网硬件平台自动生成方法，包括：(1)硬件性能数据库的建立，硬件性能数据库包含以下四个部分：硬件能耗数据库，硬件处理速度数据库，API调用速度数据库，硬件接口与价格数据库；(2)用户需求文件与用户编写程序逻辑的分析；(3)生成物联网硬件平台动态约束条件，包括两个指标：应用执行时间与平均能耗；(4)生成物联网硬件平台静态约束条件，包括两个指标：硬件平台可扩展性和价格；(5)求解最优化问题，将步骤(3)和步骤(4)中转换得到的静态、动态约束条件与用户声明的优化目标输入，使用混合整数非线性规划问题的求解器将求解出最优的物联网硬件配置。

摘要：本发明公开了一种基于空时平稳性的红外小目标检测方法，涉及红外图像处理及目标检测技术领域。本发明基于红外小目标图像中背景成分在空间和时间上的平稳性，对当前帧之前的若干帧求取时间平均，用当前帧减去平均结果并进行阈值分割，随后滤除分割结果中的脉冲噪声，并进行形态学闭运算，得到时间平稳性目标响应图。对当前帧进行快速保边滤波，得到空间平稳性目标响应图。两个目标响应图用与运算进行融合，并对融合结果进行连通域分析，进而得到对目标质心位置的估计。最后在当前帧标记检测结果。本发明有较好的算法实时性和检测准确性，对辐射强度变化、目标尺度变化、背景杂波干扰等复杂情况下的红外小目标检测有较好的鲁棒性。

摘要：本发明公开了一种硬件支持的观察点调试方法，包括步骤1：在处理器中设置一组控制状态寄存器用于数据流调试；步骤2：在调试器中添加硬件观察点功能接口进行观察；步骤3：将观察内容映射到处理器的控制状态寄存器，开始对程序数据流进行监听和匹配；步骤4：当处理器监控到控制状态寄存器的内容被修改后，更新程序的信号量，并发出SIGTRAP信号给程序；步骤5：调试器获取SIGTRAP信号，并进行观察点判定，若判定成功，程序停止运行，等待用户下一步操作，本发明能够及时准确地发现由于数据被非法修改而导致的程序错误，提高程序调试效率。

摘要：本发明提供了一种钯负载镍铝尖晶石催化剂，包括镍铝尖晶石载体和负载在载体上的活性组分钯，所述镍铝尖晶石载体具有介孔结构，晶粒尺寸为15‑50nm，介孔孔径为5‑25nm，介孔比表面积为100‑200m2/g，钯均匀分布于介孔结构中，钯的颗粒尺寸为5‑10nm，钯的质量为镍铝尖晶石载体质量的0.25～3.0％。本发明通过溶胶‑凝胶法合成介孔镍铝尖晶石载体，得到的载体具有优异的晶体结构与有序介孔结构，再选用溶液浸渍‑扩散法将钯前驱体引入介孔镍铝尖晶石载体的孔道结构中，氧化钯颗粒均匀分散在介孔镍铝尖晶石载体的孔道结构中，得到的催化剂可应用于甲烷催化燃烧反应，具有高活性的低温甲烷催化燃烧性能和长期使用稳定性、优良的抗水热性能。