摘要：本发明公开了一种降低表面粗糙度对球形压入识别弹性模量影响的修正方法，经数值模拟发现，在粗糙表面进行仪器化球形压入测试时，压头与试样接触区域的投影面积会根据压入位置和表面粗糙度数值的不同而发生改变，且普遍小于Oliver‑Pharr方法计算得到的接触投影面积。因此通过修正Oliver‑Pharr方法计算所得的接触投影面积，可以有效降低表面粗糙度对识别弹性模量产生的误差，提高弹性模量的测量准确度。

摘要：本发明公开了一种用于复杂环境下的无人驾驶工程作业设备精确定位方法，主要针对两种环境：GPS定位位置出现偏差量和GPS短期失效，通过在工程作业设备的合适位置安装低成本航姿传感器，得到工程作业设备的三轴加速度和三轴角加速度；通过在工程作业设备的合适位置安装低成本GPS定位传感器，得到工程作业设备的位置坐标信息和速度信息。设计信息耦合算法，通过航姿传感器输出信息构建运动学方程，与GPS输出信息进行耦合补偿，进行复杂环境下的无人驾驶工程设备的精确定位。

摘要：本发明提供一种自动调节合适高度的智能拐杖。它包括拐杖本体，控制器，三轴加速度倾斜角度传感器，定位装置，电机齿条组，高度固定装置，通信模块。拐杖主体分为上下两部分，可通过电机齿条组调节两部分相对位置以调节拐杖高度，合适的高度通过传入到控制器的使用者运动视频信息得到，调节至合适高度后以卡扣保持，保证拐杖稳定；控制器通过三轴加速度倾斜角度传感器记录拐杖摆动信息得到使用者运动信息，检测到拐杖倾倒时通过对比前后运动信息判断拐杖使用者是否摔倒，是则向通信模块中存储的紧急联系人发出警报。该发明对比现有的智能拐杖，解决了部分人群难以选择合适高度的拐杖与部分情况下智能拐杖对使用者是否摔倒出现误判的问题。

摘要：本发明提出了一种基于描述文本词频的图模型移动应用分类方法，利用分词工具将所有应用的描述文本分割成句子并对每个句子进行分词，对分词结果进行停用词过滤和低频词过滤。记录所有出现过的单个词组和应用所属的类别；取训练语料中每条文本的分词结果，以类别、词和应用作为节点，以词和类别、词和应用、词和词、类别和词之间的相关权值比重作为相应的边权重，构建无向图；使用两层的图卷积模型算法实现节点权重向量的迭代运算，使用softmax激活函数完成对移动应用的分类与预测。本发明能够提高移动应用分类的准确度，更有助于移动应用商店向用户提供服务。

摘要：本发明属于固体药柱整形加工技术领域，公开了一种药柱整形区域体积计算方法及相关装置，对已获取的药柱的点云数据进行预处理，得到分布均匀的预处理药柱点云数据；根据所述预处理药柱点云数据，使用随机样本一致性算法拟合药柱的圆柱面，获取药柱圆柱模型的参数；根据药柱圆柱模型的参数，分割出属于药柱圆柱面外部的整形区域精确点集；根据所述整形区域精确点集，计算整形区域体积。本发明能够实现对药柱整形区域的自动识别和测量，从而提高整形过程的精度、效率及安全性。

摘要：本发提供一种铝箔坯料的退火方法，其特征在于，包括步骤：a)轧制铝合金坯料，得到厚度为0.012mm～0.02mm的铝箔坯料；b)将所述铝箔坯料在120℃～160℃进行低温退火。通过对所述铝箔坯料进行低温退火后，可以达到软化材料的目的，减小铝箔坯料的变形抗力，降低加工硬化强度和材料强度，改善塑性，从而提高材料的轧制性能，减少轧制过程中在张力作用下产生针孔。结果表明，通过该低温退火，可以顺利轧出厚度为0.0062mm～0.0065mm的双零铝箔，并且，双零铝箔的针孔数降低到每平方米少于300个。

摘要：本发明提供了一种星载海洋雷达高度计地面检定仪，用于在实验室为星载海洋雷达高度计进行绝对定标、性能检验和功能测试。星载海洋雷达高度计地面检定仪包括，授时单元，收发控制单元，发射单元，接收单元，频综单元和数控单元。其中频综单元使用待检定雷达高度计提供的超稳晶体振荡器信号作为时钟。授时单元负责给数控单元和雷达高度计提供精准同步授时。收发控制单元负责将发射单元发射的信号同时、分别送给接收单元和雷达高度计；也负责控制接收单元接收雷达高度计发射的信号，或者发射单元发射的信号。数控单元负责消除检定仪系统的信道影响，产生定标信号和模拟各种目标场景的回波信号；还负责控制收发控制单元、接收单元、发射单元和频综单元。

摘要：一种新型初雨水力自动控制弃流井，在壳体内设有格栅井、导流室、雨水收集室、浮球井室和弃流井，格栅井侧壁上设有雨水进口，雨水收集室侧壁上设有雨水出口，在导流室中设有导流槽，格栅井通过进水孔与导流槽相通，进水孔上设有格栅，导流槽的外侧设有一对导流堰，一导流堰低端设有雨水收集室，另一导流堰低端设有浮球井室，弃流井中设有回流平台，回流平台中设有弃流室，弃流室于其上表面形成开口，开口对接一筒状筛网，筛网通过弃流管与导流槽连通，弃流井与浮球井室通过回流过水孔相通，回流过水孔处于回流平台的上方，浮球井室内设有浮球水力控制机构。本发明可实现全水力控制启闭、自动复位，完成降雨初期雨水的弃流、降雨中后期雨水的收集。

摘要：本发明涉及玻璃强化处理技术领域，具体涉及一种提高显示器平板玻璃边缘强度的方法，该方法包括步骤：a)将平板玻璃进行清洗，然后烘干；b)向所述平板玻璃的四周边缘涂覆用于填补平板玻璃边缘的微裂纹和缝隙的填充液，然后静置一段时间；c)采用激光照射所述平板玻璃的四周边缘，使平板玻璃的边缘熔融，接着用冷却剂将平板玻璃迅速冷却。与现有技术相比，本发明采用环保的填充液先对平板玻璃边缘的微裂纹和缝隙进行填充，然后再通过激光照射平板玻璃的四周边缘，进而消除该边缘产生的微裂纹、缝隙和崩边等，因而不会对环境造成污染，更加环保，而且该方法能够更好地保持平板玻璃边缘的强度。

摘要：本发明公开了一种能原地转向的禽舍移动机器人底盘。四个距离传感器分别等距嵌装在圆形底座边缘的槽内，圆形底座上面平行装有一对主动行走轮和一对从动行走轮，一对主动行走轮和一对从动行走轮均穿过圆形底座的长方形槽能与地面接触，升降转向机构装在圆形底座上，并位于一对主动行走轮和一对从动行走轮中部；控制器固定在圆形底座上，电机、步进电机、角度传感器和四个距离传感器与控制器电连接。本发明根据四个距离传感器信号判断转弯地点，利用升降转向机构将底座支起放下实现移动机器人在禽舍原地转向，保证移动机器人在禽舍可通过性，减轻劳动强度，提高工作效率。