摘要：本发明提供了一种车辆防滑控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取当前路面图像、环境温度参数、驾驶额定扭矩和理论最大扭矩，根据环境温度参数和预设环境阈值温度的大小关系匹配目标图像处理策略，以确定路面类型信息和初始路面信息，若预设路面控制情景清单中存在初始路面信息，确定当前路面信息，基于当前路面信息和路面类型信息匹配第一路况系数，并基于当前路面信息匹配关联的第二路况系数，根据第一路况系数、第二路况系数、驾驶额定扭矩和理论最大扭矩确定实际扭矩；本方法通过图像识别和路况传感数据协作确定当前路面信息，并采取多扭矩参数确定实际防滑控制扭矩，精确确定路面湿滑类型的同时提升图像多类识别造成的防滑效率低下。

摘要：本申请涉及基于决策树模型的pmml文件编辑方法、装置、设备和介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取预先保存的pmml文件作为第一pmml文件；读取所述第一pmml文件，解析出所有节点的信息以恢复出第一决策树模型；对所述第一决策树模型的指定节点，通过人工编辑节点信息；基于编辑后的节点继续分裂，生成第二决策树模型，并对所述第二决策树模型保存第二pmml文件。根据本申请实施例，可以根据人工经验以及业务需求对部分节点信息进行编辑，有效解决了无法人工参与树的修改的问题。

摘要：本发明提供了一种方管的加工方法和加工系统，其中，方管的加工方法包括如下步骤：通过可旋转的夹具装夹方管，方管沿自身长度方向分为夹持部分和待切割部分，待切割部分靠近夹具的端面为入口端面，待切割部分远离夹具的端面为出口端面；将夹持部分在自身长度方向上的中心线调整至与夹具的旋转中心线重合；获取入口端面的实际中心坐标和入口端面的理论中心坐标之间的第一偏差值、出口端面的实际中心坐标和出口端面的理论中心坐标之间的第二偏差值以及入口端面和出口端面之间的距离；根据第一偏差值、第二偏差值、距离以及理论旋转中心，生成加工轨迹。根据本发明的方管的加工方法，可以根据方管的实际形状，生成切割轨迹，提高切割精度。

摘要：本发明涉及拧紧装置技术领域，特别涉及一种自动拧紧装置及其控制方法，包括控制单元和执行单元，所述控制单元包括直流电源、调压阀、电机启动按钮、电机关闭按钮、急停开关、第一按钮、第二按钮、电磁换向阀、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、驱动器；执行单元包括电机、气压缸、三爪卡盘，所述电机通过齿轮组与三爪卡盘相连，所述三爪卡盘底部通过三个滑块安装有三个夹爪；所述气压缸通过电磁换向阀、调压阀与气泵相连；所述气压缸底部通过转动关节连接有三个连杆，各所述连杆与各滑块相连。本发明实现了全面自动化，提高了工作效率和精度且降低了工作强度。

摘要：本发明实施例公开了矢量弯管中心线获取方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：导入三维模型；采用OpenCascade技术获取所述三维模型的管材的外表面；采用OpenCascade技术对所述外表面沿母线方向做等参数曲线；采用OpenCascade技术以所述等参数曲线内中心对称的参数曲线为边界，创建相交曲面；获取所述相交曲面的交线，以得到弯管中心线。通过实施本发明实施例的方法可实现提高弯管中心线获取的准确率，且适用于各种复杂弯曲构件模型，效率高。

摘要：本发明涉及设备平台技术领域，特别涉及一种超低重载并联稳定平台的控制方法，具体如下：建立定平台固联坐标系Ψb、动平台固联坐标系Ψp和机构惯性坐标系Ψ0；利用RPY角描述平台姿态，得到动平台固联坐标系Ψp相对于机构惯性坐标系Ψ0的旋转矩阵；通过运动学反解得到个各运动支链的伺服电缸的伸出量；采用力—位混合控制策略，即非冗余的位置控制保证轨迹跟踪精度，冗余的力控制实现内力优化分配。本发明为对称机构且采用冗余机构，具有承载能力强、刚度高的优点；驱动方式为冗余驱动，通过引入冗余驱动，采用力—位混合控制，使机构能进行大负载、高精度工作，且进一步提高机构灵巧性以及动态性能；其动平台姿态解耦，控制简单。

摘要：本发明提供了一种基于脉冲激光辐照连续金属箔的微滴沉积打印系统及方法，包括：光束子系统、供箔子系统和运动平台。通过光束子系统将脉冲激光聚焦到供箔子系统的连续金属箔上，诱导连续金属箔熔化形成金属微滴喷射，同时控制运动平台位置控制微滴连续沉积，实现三维金属微结构打印；通过供箔子系统保证金属薄膜连续供应，同时控制运动平台的位置实现复杂三维金属微结构打印。本发明能够摆脱供体金属材料制备复杂、更换频繁和回收困难的问题，能有效提升打印效率和工艺环保性，同时降低制造成本。

摘要：本申请涉及一种自动化测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取前置条件相同的至少两个目标测试脚本；对各目标测试脚本的控制步骤进行步骤划分处理，得到各目标测试脚本的界面控制步骤和功能控制步骤；对所有界面控制步骤进行一致性检测处理，得到所有界面控制步骤的第一检测结果，以及对所有功能控制步骤进行一致性检测处理，得到所有功能控制步骤的第二检测结果；对至少两个目标测试脚本的前置条件进行并行执行，根据第一检测结果，对各界面控制步骤进行执行，以及根据第二检测结果，对各功能控制步骤进行执行，得到各测试脚本的测试结果。采用本方法能够大大提升车辆自动化测试的效率。

摘要：本发明属于肿瘤分子诊断和生物信息分析技术领域，涉及一种急性淋巴细胞白血病MRD监测的高通量测序方法和系统。通过采用带唯一分子标识符和/或双链标签的靶向测序、基于本底噪声谱的误差建模和统计/机器学习伪变异过滤，实现对IG/TCR克隆及相关基因低频变异的超深度精准检测，并结合时间序列MRD指标、克隆多样性与临床信息建立人工智能复发风险预测模型，输出结构化临床报告并对接LIS/HIS。本发明能够显著提高ALL微小残留病检测的灵敏度和特异性，实现对白血病克隆演化及复发风险的动态评估，为个体化治疗决策和长期随访提供可靠依据。

摘要：本发明提供一种斑玉蕈及其育种中漆酶转化体系的建立方法，属于斑玉蕈技术领域。要解决现有技术中的斑玉蕈不具有漆酶活性、生长速度较慢、生产周期较长，抗菌弱的问题，本发明的斑玉蕈(Hypsizigus marmoreus)新菌株金山1号，具有漆酶活性，已经于2009年6月12日在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心保藏，保藏编号为CGMCC No.3120；本发明采用具有漆酶活性的凤尾菇与斑玉蕈进行原生质体融合，建立斑玉蕈中的漆酶转化体系。本发明的方法培养的斑玉蕈新菌株具有漆酶活性高、生长速度快、生产周期短等优异性状。