摘要：本发明公开了一种电动汽车扭矩滤波控制方法，其中该方法包括：接收所述电动汽车的运行相关参数；基于所述相关参数判断所述电动汽车的当前状态；以及根据所述当前状态对所述电动汽车的扭矩执行滤波操作得到滤波后的扭矩。通过上述的方法，基于电动汽车不同的状态来对电动汽车的扭矩执行滤波操作得到滤波后的扭矩，并使该电动汽车以该滤波后的扭矩运行，可以使电动汽车具有良好的动力性和平顺性。

摘要：本发明公开了一种电动汽车的扭矩滤波方法，该方法包括：采集电动汽车的发动机的当前扭矩和电机的当前扭矩，计算获得所述电动汽车的总需求扭矩，以及所述发动机的目标扭矩和所述电机的目标扭矩；判断发动机的扭矩变化趋势、电机的扭矩变化趋势以及总需求扭矩的变化趋势；获取在单位时间内的总需求扭矩变化量，计算发动机在单位时间内的扭矩变化量和所电机在单位时间内的扭矩变化量；以及根据发动机的当前扭矩、目标扭矩和所述发动机在单位时间内的扭矩变化量对发动机进行滤波处理，以及根据电机的当前扭矩和目标扭矩、电机在单位时间内的扭矩变化量对电机进行滤波处理。本发明的扭矩滤波方法，可以避免发动机和电机扭矩波动过大对零部件造成损害，提高整车的舒适性。

摘要：本发明公开了一种电动汽车及其扭矩解析系统和扭矩解析方法，其中扭矩解析方法包括以下步骤：根据车速、加速踏板开度和驱动电机转速得到踩加速踏板时驱动电机的初始需求力矩T1；根据加速踏板开度和加速踏板开度变化率确定第一需求力矩补偿系数K1；根据T1和K1得到驱动电机的理想需求力矩T3；以及根据T3、驱动电机最大驱动力矩和驱动电机最大回馈力矩得到驱动电机的最终需求力矩。本发明的电动汽车扭矩解析方法能够保证用户在使用过程中踩踏板时扭矩缓慢上升，松加速踏板阶段使扭矩快速下降，并可以进行扭矩回馈以提高能量回收效率，提高用户使用体验。

摘要：本发明提供了一种聚(3,4‑乙撑二氧噻吩)/木质素磺酸分散液的生物催化制备方法，包括：以过氧化物酶为催化剂，过氧化氢为氧化剂，引发单体3,4‑乙撑二氧噻吩进行一次反应、二次反应和三次反应，然后用阴阳离子树脂提纯，再添加乙二醇、硫酸二甲酯和二甲基亚砜，混匀，再进行均质处理，冷却至室温即可。本发明使用生物酶催化聚合反应，催化效率高、反应条件温和，有利于控制反应速度，减少聚(3,4‑乙撑二氧噻吩)/木质素磺酸复合物间的团聚，制备一种电导率高、分散稳定性好、可加工性强的聚(3,4‑乙撑二氧噻吩)的分散液，采用本发明还可以降低生产成本，节约资源，缓解造纸废液对环境的污染，具有经济环保的双重有益效果。

摘要：本发明提供了一种高电导率聚(3,4‑乙撑二氧噻吩)/木质素磺酸分散液的制备方法，包括：称取木质素磺酸、3,4‑乙撑二氧噻吩、乙二胺四乙酸二钠和三乙醇胺进行一次反应，二次反应和三次反应，然后用阴阳离子树脂提纯，再添加乙二醇、硫酸二甲酯和二甲基亚砜，混匀，再进行均质处理，冷却至室温即可；其中，木质素磺酸是由麦草碱木质素经过活化、接枝缩合、磺化以及超滤提纯等工艺制得。本发明将麦草碱木质素进行改性制备具有高分子量和高磺酸基含量的木质素磺酸，进而制备了一种电导率高、分散稳定性好、可加工性强的聚(3,4‑乙撑二氧噻吩

摘要：本发明公开了一种环保低毒金矿选矿添加剂，由以下重量份的原料组成：亚铁氰化钾20～30份、碘化钾8～10份、溴化钾5～8份、硫化钾5～8份、过碳酸钠40～50份、聚丙烯酰胺5～10份、尿素10～15份、氢氧化钠5～10份、三聚磷酸钠10～15份、乙氧基化烷基硫酸钠10～15份、磁石粉末10～15份。本发明还提供了一种环保低毒金矿选矿添加剂的制备方法。本发明不包含剧毒的氰化物，全部原料采用无毒或低毒的化学试剂，比较环保，而且安全性高。

摘要：本发明提供了一种聚(3,4‑乙撑二氧噻吩)/木质素磺酸导电高分子分散液的制备方法，包括：称取木质素磺酸、3,4‑乙撑二氧噻吩、乙二胺四乙酸二钠和三乙醇胺进行一次反应，二次反应，三次反应，然后用阴阳离子树脂提纯，再添加乙二醇、硫酸二甲酯和二甲基亚砜，混匀，再进行均质处理，冷却至室温即可。采用本发明制备的分散液具有电导率高、分散稳定性好、可加工性强的优点，而且生产成本低，节约资源，同时缓解造纸废液对环境的污染，具有经济环保的双重有益效果。

摘要：本发明提供了一种高电导率聚(3,4‑乙撑二氧噻吩)/木质素磺酸分散液的生物催化制备方法，包括：以过氧化物酶为催化剂，过氧化氢为氧化剂，引发单体3,4‑乙撑二氧噻吩进行一次反应、二次反应和三次反应，然后用阴阳离子树脂提纯，再添加乙二醇、硫酸二甲酯和二甲基亚砜，混匀，再进行均质处理，冷却至室温即可；其中，木质素磺酸是由麦草碱木质素经过活化、接枝缩合、磺化以及超滤提纯等工艺制得。本发明将麦草碱木质素改性制备了具有高分子量和高磺酸基含量的木质素磺酸，同时用生物酶催化聚合反应，制备了一种高电导率的聚(3,4‑乙撑二

摘要：本发明提供一种电动汽车的故障保护系统，包括：整车控制器、电池管理器、电池组、总正接触器、总负接触器、电机控制器；所述整车控制器，用于在获取故障信息后向电池管理器发送断电指示以及向电机控制器发送非使能指令，并监控第一预设时间后总正接触器和总负接触器是否断开，若否，则断开第一继电器和第二继电器；所述电池管理器，用于接收断电指示，并根据断电指示断开第三继电器和第四继电器；所述电机控制器，用于接收非使能指令，并根据非使能指令控制电动汽车的电机非使能。本发明提供的电动汽车的故障保护系统保证了电动汽车在发生故障时能够及时断开高压回路，保证用户的人身安全。

摘要：本发明提供一种医疗垃圾无害化处理方法，其包括以下步骤：1)建设焚烧装置，其包括脱水装置、混合装置、干燥装置、燃烧装置、水循环装置以及燃烧桶；2)将医疗垃圾进行高温蒸汽灭菌后进行分拣，得到可回收利用废物和废弃杂物，所述废弃杂物与秸秆干物质混合均匀获得控水废弃杂物；3)启动驱动装置以将控水废弃杂物送入所述燃烧室中，通过燃烧桶点燃所述控水废弃杂物，控水废弃杂物燃烧后关闭所述燃烧桶，启动鼓风装置和水循环装置，连续的进行控水废弃杂物的焚烧。本发明具有医疗垃圾焚烧效率高，医疗垃圾减量化效果显著等特点。