摘要：本发明公开了一种外科手术操作臂，包括驱动机构、执行工具、以及可弯曲臂，其中，可弯曲臂包括第一可弯曲部分和第二可弯曲部分。第一可弯曲部分包括并联分布在顶盖和底座之间的三个或三个以上万向调节装置，该万向调节装置包括多个轴，相邻两个轴之间通过万向联轴器彼此联接。第二可弯曲部分包括相互套接的内柔性管、至少一个中间柔性管、以及外柔性管，位于内部的柔性管适于收缩进或伸展出位于外部的柔性管。内柔性管连接至执行工具，外柔性管位于多个万向调节装置围绕形成的容置空间中。通过采用多个并联的万向调节装置和多个串联套接的柔性管的串并联混合模式，该外科手术操作臂在保持刚性的同时保证高灵活性，并且结构简单、易于操作。

摘要：本发明公开了一种柔性机械手，包括：三个或以上的柔性手指，每个所述柔性手指包括手指主体、手指底座和软轴，所述手指主体的一端可转动地连接至所述手指底座；机械手底座；其中，所述手指底座固定至所述机械手底座；所述软轴的一端连接至所述手指主体的内部，另一端连接至驱动单元，且所述软轴设置为偏离所述手指主体的纵向中心轴；在所述驱动单元驱动作用下，所述软轴能够旋转或拉伸，从而使每根所述柔性手指具有弯曲和旋转两个自由度。

摘要：本发明公开了发动机气门电镦热锻成型工序三维定位夹取机械手，包括视觉识别摄像头、自动集成控制系统、X向传动机构组、Y向传动机构组、Z向传动机构组和气动手爪；其中Z向传动机构组的Y向移动架由上下两板连接而成；T型板位于Y向移动架由上下两板之间；Z向丝杆上端通过Z向联轴器与Z向电机连接，视觉识别摄像头通过视觉识别摄像头支架固定在T型板上；T型板通过Z轴丝杆螺母联接到Z向丝杆上。本发明处理器通过控制X向电机、Y向电机、Z向电机分别控制气动手爪分别沿X向、Y向、Z向运动，实现气动手爪三维定位；处理器依据视觉识别摄像头采集的气门工件的外形信息，与库存的正品气门外形信息对比分析，识别正废品。

摘要：本发明公开了一种基于中医医案事件图谱社区划分的辨证方法，包括：获取用户请求，基于所述用户请求获取用户数据；基于所述用户数据，构建事件图谱的子图谱结构；获取历史辩证数据，将所述历史辩证数据进行处理，获得辩证事件图谱；基于所述子图谱结构，通过预设算法将所述辩证事件图谱进行转换后进行计算，获得计算结果，对所述计算结果进行取值，获得事件辩证结果。本发明设计的模块度计算方法仅相除和加法等运算，算法复杂度较小，节省了计算资源。将学习率的方法引入社区划分算法，结合启发式规则使得社区划分优先考虑高质量的边关联，保证了划分质量。

摘要：本发明属于智能灸疗推拿机器人技术领域，并公开了一种仿生智能中医穴位灸疗推拿机器人，包括：座椅式框架，所述座椅式框架的靠背后安装有依次连接的灸疗推拿机构和穴位定位机构；所述穴位定位机构由位置控制平台和安装于所述位置控制平台上的若干连接装置构成，且所述位置控制平台通过各所述连接装置与所述灸疗推拿机构进行连接；智能辨识系统，设置于所述座椅式框架一侧，所述智能辨识系统包括人体面目图像采集装置和数据处理控制模块，所述位置控制平台和所述人体面目图像采集装置均与所述数据处理控制模块连接。本发明所述技术方案融合艾灸、药灸和推拿于一体，实现中医灸推诊疗技术的智能化现代化。

摘要：本发明公开一种基于多信息融合的多功能健康诊疗系统，包括耳戴式磁感应收发装置和红外相机，所述耳戴式磁感应收发装置用于发送不同频率的电磁波进入体内并接收电磁波经由身体后的回波信号，得到发送波形与接收波形的频率差异，所述红外相机用于扫描人体以获取红外图像。本发明利用耳戴式磁感应收发装置可以快速判断发生病变的位置和类型，利用红外相机可以快速定位身体炎症部位或者计算人体甘油三酯、血压、血糖、BMI、体温和心率等生理参数，结合中医知识图谱，针对具体疾病，提供相应的药物、运动治疗处方，以此可快速且准确地实现人体健康的诊疗。

摘要：本发明公开了一种用于阿尔茨海默病认知康复的可穿戴装置，包括一对耳罩，耳罩内侧设置有缓冲环，两个耳罩内均设置有播放器，两个耳罩间通过一对弧形杆连接，两个弧形杆间设置有过渡板，弧形杆外侧为光滑曲面，耳罩外侧转动卡设有固定环，两个固定环外侧均连接有鹅颈管，鹅颈管自由端设置有套环，两个套环间通过调节组件连接有镜体，镜体内侧设置有视频播放器；本发明中设置的耳罩和镜体可对患者进行声音和图像两个方面的康复刺激，同时装置整体可进行收纳，通过与头戴式耳机的保存包大小相当的箱包即可对装置进行整体收纳，进而提高装置的使用效率。

摘要：本发明公开了一种具有复合定子结构的电主轴，包括一个套在电主轴复合定子外表面的电主轴外壳、若干组电主轴定子线圈和一个位于电主轴旋转中心的转子轴，还包括一个环绕电主轴转子轴并与电主轴转子轴有间隙的电主轴复合定子，复合定子由定子导热套和定子两部分组成，转子轴由主轴和电主轴内置电机转子组成。电主轴外壳的内圆表面与电主轴复合定子的外圆表面紧密结合，电主轴复合定子的外圆表面沟道与电主轴外套的内圆表面形成冷却通道，冷却介质通过冷却通道，带走电主轴高速转动时产生的热量。本发明的结构简单，散热效率高。

摘要：本发明公开了一种发动机气门电镦热锻成型柔性制造线，包括多个发动机气门电镦热锻成型制造单元与多条传送带；发动机气门电镦热锻成型制造单元包括三台电镦机、机器人、锻压机、机械手和控制柜；三台电镦机以扇形布局分布在机器人一侧，机械手位于机器人的另一侧，与电镦机相对设置；锻压机位于机器人与机械手之间；多条传送带安装在锻压机和机械手之间，传送带的一端与热处理装置相连，每条传送带与至少一个发动机气门电镦热锻成型制造单元相连。本发明提供的发动机气门电镦热锻成型柔性制造线通过机器人、机械手与传送带实现了发动机气门电镦热锻成型生产自动化，具有实现简单、模块化、维护容易的优点。

摘要：本发明公开了一种微藻收获制肥方法，步骤包括：1)将壳聚糖改性粘土加入到微藻液中，进行絮凝，收集絮凝沉淀；2)将步骤1)收集的絮凝沉淀干燥后制成固体肥，或直接喷洒于大田。本发明通过壳聚糖改性粘土絮凝微藻，再将藻体粘土混合物干燥制肥或直接施用于大田，不仅提高了微藻制肥的效率，节约了成本，而且对土壤等环境无污染，适于大规模应用。