摘要：本发明所公开的是一种耻骨联合分离三维复位器组件，以其包括一复位钳，一固定扳手，一复位扳手，二个复位螺钉和二个复位螺母为主要特征，具有组件量少，各组件结构简单，复位操作方便，复位手术成效好和可一次完成耻骨联合分离三维复位等特点。

摘要：本发明公开的是一种椎体透视定位架，包括供患者俯卧的卧床(1)，以其位于卧床(1)的上平面，设有仿人体上身和头部的人体仿形框(2)，所述人体仿形框(2)的上身内腔(2-1)，小于人体的上身，而其头部内腔(2-2)，小于人体的头部；位于卧床(1)的一侧，设有与卧床(1)侧面联结的定位标尺移动装置(3)；所述定位标尺移动装置(3)，由定位标尺(3-1)、定位标尺纵向移动组件(3-2)和与定位标尺纵向移动组件(3-2)装接具有活动块(3-3-2)的定位标尺横向移动组件(3-3)组成为主要特征；具有定位正确，定位操作时间短，患者舒适易于接受等特点。

摘要：本发明所公开的是一种治疗椎间盘突出的中药外敷膏，由中药、陈醋和凡士林组成，以其中药由以下中药组分组成：血竭，当归，三七，威灵仙，透骨草，川芎，木瓜，红花，细辛，独活，天麻，马钱子，杜仲，乳香，没药，海桐皮，羌活，伸筋草，石南藤和麝香，且将上述中药组分研成细粉，经陈醋浸泡，用凡士林调匀成膏为主要特征。具有中药配伍科学，各中药组分含量合理，制备方便简单，使用安全方便，疗效确切等特点。

摘要：本发明提供一种全自动钻头研磨机，包括有转位装置、位于转位装置四周的上料装置、研磨装置、检测装置以及卸料装置，其中转位装置包括转位盘和装置于转位盘上的夹持头，通过上料装置将钻头装于夹持头上后再转动转位盘使钻头顺序经过研磨装置、检测装置以及卸料装置进行相应处理，因此可实现一次装夹后即可完成整个研磨流程，既可减少钻头的拆装次数也可降低误差，缩短了辅助时间，在夹持头后部装有伺服电机，利用该伺服电机带动夹持头上的钻头转动，使钻头的研磨角度调整正确，由程序控制，精准性高，提高了钻头的合格率，改善了劳动条件，解决工作人员在显微镜下长期工作易疲劳和易丧失视力的问题，可广泛应用于各种精细钻头的研磨加工中。

摘要：本发明公开了一种同时消除反电势、负载转矩扰动的伺服控制策略及系统，基于电枢绕组的标称模型，根据外加至电枢两端电压以及电枢电流的检测值，估计电气部分的总扰动，并通过前馈补偿部分抵消这些扰动。结合对电枢电流的反馈调节，消除剩余反电势扰动。将消除电气总扰动的前馈控制与电流反馈控制结合环节构建系统内环。基于传动系统的标称模型，根据电枢电流以及实际转速信息，确定机械部分的总扰动，并通过前馈补偿部分抵消这些扰动。结合对转速的反馈调节，消除剩余负载转矩扰动。将消除机械总扰动的前馈控制与转速反馈控制结合环节构建系统外环。本发明消除了两个不同时间尺度的扰动，大大提升了伺服系统的抗扰能力和动、静态性能。

摘要：本发明公开了一种全自动动物脊髓损伤斜板实验评测装置，包括一个封闭箱体和一个与其铰接的水平底座；在水平底座上设有用于驱动封闭箱体绕水平底座转动的箱体倾斜驱动机构，评测装置还包括摄像机、电控制器和显示器，摄像机安装在封闭箱体内，摄像机用于采集底板上的动物图像信息，并通过无线或有线方式传送至电控制器，电控制器对摄像机采集的动物图像信息进行接收存贮和分析，并判断动物是否从底板上跌落，动物没有跌落时，电控制器控制箱体倾斜驱动机构继续驱动封闭箱体转动，当动物跌落时，电控制器控制箱体倾斜驱动机构停止封闭箱体转动，电控制器将动物图像信息和分析处理信息通过显示器显示给使用者。本发明操作简便，评测结果精准和直观。

摘要：本发明实施例提供一种发电机继电保护方法及装置，应用于数据中心中多台发电机并机运行的场景中，该多台发电机的中性点接地方式为经小电阻单点接地，该方法包括：获取发电机中性点侧电流；并且获取发电机出线侧电流；以及根据中性点侧电流、出线侧电流以及差动电流继电器的动作电流，确定发电机是否发生保护范围内的故障。其中，中性点侧电流为经发电机中性点侧的电流互感器转换后的电流，出线侧电流为经发电机出线侧的电流互感器转换后的电流。

摘要：本发明公开了一种表贴式永磁同步电机低速无位置传感器矢量控制系统与方法，利用注入频率等于PWM开关频率的高频脉振方波注入方案，结合双采样和双更新和连续两次偏差电流相减的解调措施，实现高频电流响应与基波电流的分离，最终得到了转子位置角和转子角速度的估计信息。所获得控制系统的电流带宽较高，与未施加高频注入的有转子位置的矢量控制系统相同，确保了系统的动态性能。

摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的混合位置观测器及无位置传感器伺服系统，通过电流检测模块采集永磁同步电机的三相电流，并将其转换为d‑q坐标系下的实际电流，输入到混合位置观测器；混合位置观测器对实际电流进行处理，得到角速度加权律，经过加权模块加权处理后，得到转子转速的反馈值和转子位置角，转子转速的反馈值与设定的目标转速做差并调节，将q轴所需要的电流与基波反馈电流做差并调节，得到q轴控制电压；将d轴所需要的电流和基波反馈电流做差并调节，得到得到d轴控制电压，将d轴控制电压与高频方波电压叠加，并转换为α‑β坐标系下的电压，通过SVPWM控制器输出六路PWM控制三相逆变器的输出进而控制永磁同步电机运行。

摘要：本申请适用于数据查询技术领域，提供了一种查询电路图的方法、装置、服务器及介质，其中，一种查询电路图的方法，通过预先将产品唯一标识、工作参数以及目标电路图对应配置到目标数据库中，使得在接收到终端发送的数据信息时，基于该数据信息携带的产品唯一标识从目标数据库中确定出与数据信息所表征的工作参数对应的目标电路图，进而将目标电路图返回至终端并令终端展示该目标电路图，提高了电路图获取方案的自动化程度。