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包马乾
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实用新型:
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外观设计:
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1:
[发明]
齿轮联轴器
申请号:
201310461984.9
公开号:CN104514813A 主分类号:
申请人:
浙江中科德润科技有限公司
申请日:2013.09.30 公开日:2015.04.15
发明人:
蔡一
;
包马乾
摘要:一种齿轮联轴器,包括依次连接的花键联接端组件、过度联接组件、中间联接组件和联接套,传动轴在所述过度联接组件内轴向定位,一端通过花键联轴器与电机及其保护器的传动轴相连,另一端设置在所述中间联接组件内,所述联接套内设有第一齿轮轴和第二齿轮轴,两者通过球形支撑组件相连,第二齿轮轴通过所述球形支撑组件相对于第一齿轮轴360°摆动。本发明通过特殊的球形联接结构使电机传动轴与螺杆泵的转轴浮动连接,减小磨损延长寿命,同时消除了传动过程中的不稳定因素,具有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。
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2:
[发明]
电感式编码器
申请号:
202510036860.9
公开号:CN120084364A 主分类号:G01D5/20
申请人:
杭州辰控智能控制技术有限公司
申请日:2025.01.09 公开日:2025.06.03
发明人:
杨中
;
包马乾
;
马健
摘要:本申请公开了一种电感式编码器。电感式编码器包括:定子模块,转子模块;定子模块包括线路板、至少两个激励线圈组和多个感应线圈组;线路板包括多个布设层和多个出线层;激励线圈组,包括至少两条激励线圈;激励线圈布设在各布设层上,且各激励线圈分别与布设层、出线层一一对应设置;并通过其中一个激励线圈组出线以接入各出线层;感应线圈组,至少两个感应线圈组为一码道,至少一码道设置在相邻的激励线圈组之间;感应线圈组包括至少两条感应线圈;感应线圈的多个曲线段依次布设在各布设层上并利用过孔连接,感应线圈组利用过孔出线以接入各出线层;转子模块,转子模块的中心与定子模块的中心对称。可以解决编码器的精度低的技术问题。
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3:
[发明]
绝缘密封装置
申请号:
201310481930.9
公开号:CN104565364A 主分类号:
申请人:
浙江中科德润科技有限公司
申请日:2013.10.15 公开日:2015.04.29
发明人:
刘杰
;
蔡一
;
包马乾
摘要:一种绝缘密封装置,包括依次相连的联接法兰、绝缘板组件和密封壳体,绝缘密封装置内贯穿有绝缘导体组件,绝缘导体组件主要包括上端导体和下端导体,两者通过导体联接件相连,密封壳体内开设空腔,上端导体、导体联接件和下端导体穿设在该空腔内并与其绝缘,上端导体穿过绝缘板组件在联接法兰的内腔中定位,下端导体通过密封压板组件后定位,密封压板组件的上端面与密封壳体的下端面之间留有间隙,在绝缘板组件与密封壳体之间形成的空腔内浇注柔性绝缘密封材料形成柔性绝缘密封体。本发明在绝缘密封装置中贯穿绝缘导体组件,结构简化、设计灵活且成本降低;绝缘导体组件不承受任何压力;绝缘密封效果优异,特别适用于高压环境,性能稳定可靠。
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4:
[发明]
一种磁编码器的信号补偿方法、磁编码器及标定系统
申请号:
202311054683.4
公开号:CN116772904A 主分类号:G01D5/14
申请人:
杭州辰控智能控制技术有限公司
申请日:2023.08.22 公开日:2023.09.19
发明人:
吴海苗
;
马健
;
何杰
;
包马乾
摘要:本发明实施例涉及传感器技术领域,公开了一种磁编码器的信号补偿方法、磁编码器及标定系统,该信号补偿方法首先获取标定数据,然后实时获取所述磁编码器输出当前周期的霍尔电压信号,并采集实时温度,在所述实时温度偏离标定温度时,根据所述标定系数和所述当前周期的霍尔电压信号,确定所述磁编码器的补偿系数,最后基于所述补偿系数对所述当前周期的霍尔电压信号进行补偿,本发明实施例提供的补偿方法能够对磁编码器进行温度补偿,从而提高磁编码器的检测精度,增大磁编码器的可适用范围。
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5:
[发明]
一种轮毂电机及其位置信号处理方法
申请号:
201710362273.4
公开号:CN107294337A 主分类号:H02K29/08(2006.01)I
申请人:
江苏雅迪科技发展有限公司宁波分公司
;
杭州汇赛电子科技有限公司
申请日:2017.05.22 公开日:2017.10.24
发明人:
吴海苗
;
高超
;
包马乾
摘要:本发明公开了一种轮毂电机,包括电机轴、定子、转子及位置检测装置,位置检测装置包括PCB板和磁环,PCB板上设有多个磁感应件,于磁环静止或转动时,磁感应件可感应磁环的磁通变化;转子上设有左端盖和用于安装刹车组件的右端盖,位置检测装置设于右端盖内侧。本发明还公开了一种外置型轮毂电机,转子上设有左端盖和用于安装刹车组件的右端盖,左端盖外侧的电机轴上设有壳体,位置检测装置设于该壳体内。本发明还公开了上述轮毂电机的位置信号处理方法。本发明轮毂电机结构简洁,生产工艺简单可靠,位置反馈避开发热源,抗震可靠,提供机械角度和电气角度输出选择,满足不同控制接口要求,对控制器性能要求低,精确度高。
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6:
[发明]
光磁编码器、绝对角度的检测方法、电气设备及处理器
申请号:
202211288351.8
公开号:CN115628764A 主分类号:G01D5/56
申请人:
杭州辰控智能控制技术有限公司
申请日:2022.10.20 公开日:2023.01.20
发明人:
包马乾
;
汪冬枝
;
吴海刚
摘要:本发明实施例涉及编码器领域,公开了一种光磁编码器、绝对角度的检测方法、电气设备及处理器,该光磁编码器包括印刷电路板、环形的多对极磁体、若干个霍尔传感器、挡光片和若干个光电传感器,多对极磁体和挡光片同轴设置,多对极磁体轴向的两个底面上分别设置有印刷电路板和挡光片,霍尔传感器和光电传感器固定在印刷电路板上,霍尔传感器沿环形分布于多对极磁体的外侧,每个霍尔传感器与多对极磁体之间的距离相同,光电传感器的光源部和检测部分别设置在挡光片沿轴向的两侧,本发明实施例提供了一种结构简单的光磁编码器,可通过该光磁编码器输出的脉冲信号和霍尔信号实现编码器的绝对角度检测,且检测精度较高。
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7:
[发明]
电机滤波方法、电机和自动窗帘
申请号:
202610365169.X
公开号:CN122052605A 主分类号:H02P6/10
申请人:
杭州辰控智能控制技术有限公司
申请日:2026.03.24 公开日:2026.05.15
发明人:
杨建峰
;
包马乾
;
何杰
摘要:本申请涉及一种电机滤波方法、电机和自动窗帘。所述方法包括:在第一转速范围内,获取电机的实时转速,根据所述实时转速得到实时滤波系数;基于所述实时滤波系数对位置感应器输出的当前位置信号进行滤波。采用本方法能够提高滤波的准确度和灵活性。
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8:
[发明]
一种编码器电源电路、编码器及圈数计算方法
申请号:
202311717071.9
公开号:CN117411311A 主分类号:H02M3/04
申请人:
杭州辰控智能控制技术有限公司
申请日:2023.12.14 公开日:2024.01.16
发明人:
马健
;
包马乾
;
吴海苗
;
王海洋
摘要:本发明实施例涉及编码器领域,公开了一种编码器电源电路、编码器及圈数计算方法,该编码器电源电路包括电源切换电路和工作电路,电源切换电路的两个输入端分别与外部电源和电池电源连接,工作电路包括控制单元和计圈电路,控制单元包括单片机,本发明实施例提供的编码器电源电路中仅设置有一个单片机,编码器结构简单且功耗低,该电源电路在电池电源接入时仅单片机部分外设和计圈电路工作,能够有效降低电池能耗,且基于该电源电路的编码器在接入电池电源时采用定时器记录计圈电路的电平信号,并在接入外部电源后,再基于电平信号和上下电前后的单圈位置,计算和矫正外部掉电后圈数,避免了计圈错误,提高了编码器的可靠性。
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9:
[发明]
电感式编码器的解算方法、电感式编码器以及执行器
申请号:
202510980157.3
公开号:CN120489188A 主分类号:G01D5/20
申请人:
杭州辰控智能控制技术有限公司
申请日:2025.07.16 公开日:2025.08.15
发明人:
马健
;
吴海苗
;
包马乾
;
杨中
;
赵潇雨
摘要:本申请提供一种电感式编码器的解算方法、电感式编码器以及执行器,其中,电感式编码器包括单对极码道和多对极码道,解算方法包括:采集单对极码道产生的第一电信号,得到第一角度;采集多对极码道产生的第二电信号,得到第二角度;基于根据第一角度,得到多对极码道的原始极对极区间和原始角度;基于原始极对极区间、原始角度和第二角度,确定多对极码道的实际极对极区间;根据第二角度和实际极对极区间,得到实际角度。通过上述方式,能够有效可靠地进行位置检测,提高测量精度,保证测量稳定性与可靠性,提高测量效率,有利于降低电感式编码器的维护成本。
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10:
[发明]
一种单根纱线温度传感器的制备方法
申请号:
202210720261.5
公开号:CN115323781A 主分类号:D06M15/263
申请人:
广州大学
申请日:2022.06.23 公开日:2022.11.11
发明人:
宋忠乾
;
牛利
;
李伟燕
;
包宇
;
马英明
摘要:本发明涉及纱线温度传感器领域,公开了一种单根纱线温度传感器的制备方法,包括以下步骤:第一步:在载体上进行刻蚀,无需刻蚀的部分采用固体石蜡进行封装保护,使用溶液在载体上刻蚀出不同宽度的绝缘通道,刻蚀完成后,采用氯仿将石蜡溶解,清洗干净;第二步:采用丙烯酸酯作为单体,采用AIBN为引发剂,75摄氏度的聚合温度,聚合时间为12h,聚合完成后,将聚合溶液滴加到乙醇中,获得的温敏聚合物经过真空干燥,得到固体粉末状温敏聚合物。本发明制备的单根纱线温度传感器,具有极高的灵敏度,响应时间快速,循环稳定性好,耐弯折,具有很好的分辨率,可以监测到0.1摄氏度的轻微波动。
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11:
[发明]
一种单根纱线温度传感器的制备方法
申请号:
202210720261.5
公开号:CN115323781A 主分类号:D06M15/263
申请人:
广州大学
申请日:2022.06.23 公开日:2022.11.11
发明人:
宋忠乾
;
牛利
;
李伟燕
;
包宇
;
马英明
摘要:本发明涉及纱线温度传感器领域,公开了一种单根纱线温度传感器的制备方法,包括以下步骤:第一步:在载体上进行刻蚀,无需刻蚀的部分采用固体石蜡进行封装保护,使用溶液在载体上刻蚀出不同宽度的绝缘通道,刻蚀完成后,采用氯仿将石蜡溶解,清洗干净;第二步:采用丙烯酸酯作为单体,采用AIBN为引发剂,75摄氏度的聚合温度,聚合时间为12h,聚合完成后,将聚合溶液滴加到乙醇中,获得的温敏聚合物经过真空干燥,得到固体粉末状温敏聚合物。本发明制备的单根纱线温度传感器,具有极高的灵敏度,响应时间快速,循环稳定性好,耐弯折,具有很好的分辨率,可以监测到0.1摄氏度的轻微波动。
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