摘要：本发明一种枇杷果实甜菜碱处理保鲜技术，专用于枇杷果实采后冷藏过程中冷害的控制和品质保持，以延长产品的贮藏期和货架期。该技术将枇杷果实采用甜菜碱水溶液浸泡处理，而后自然风晾干，转入1±1℃冷库中贮藏，其保鲜期可达35天以上。本发明减轻枇杷果实冷藏过程中果肉褐变和木质化败坏症状，保持较好的食用品质，操作简单方便，易于实现。甜菜碱为天然植物成分，可确保果实食用的安全性。

摘要：本发明一种枇杷果实超声波复合过氧乙酸防腐保鲜方法，专用于南方(江浙、福建、四川等地)枇杷果实贮藏中腐烂控制和品质保持。该技术将超声波与适宜浓度的过氧乙酸溶液结合处理，可在枇杷采后清洗处理中应用。在20℃下常温贮藏环境中，保鲜期可达12天以上。本发明保鲜技术明显抑制了枇杷果实采后腐烂发生，保持较好的食用品质。超声波复合过氧乙酸处理是一种物理冷杀菌技术，复合处理明显提高了过氧乙酸防腐杀菌的效率，并且降低其使用浓度，具有高效、安全、无残留、使用方便等优点，在枇杷贮藏保鲜中具有较好的应用前景。

摘要：本发明公开了一种消化内科用辅助诊疗设备，涉及辅助诊疗设备技术领域，包括诊疗台，诊疗台的背面开设有内腔，内腔内固定安装有第一挡板，第一挡板的一侧固定安装有第二挡板，且第二挡板与内腔的内壁固定连接，内腔由第一挡板和第二挡板分割为活动室、消毒室和收集室槽。本发明中，在对患者进行诊疗过程中，能够实现对患者呕吐物的收集，在患者呕吐完后，能够对呕吐物进行自动封闭，可以避免对周围人员造成威胁，同时，可以调节收集桶，更换收集桶时不会影响诊疗台的使用，经过清洗后的收集桶能够在诊疗台内进行消毒处理，在移动诊疗台时，能够方便进行移动，节省人力，方便医护人员使用。

摘要：本发明涉及一种轮式底盘人形机器人定位方法、装置、计算机设备及存储介质，所述轮式底盘人形机器人包括轮式底盘和机器人，所述机器人设置于所述轮式底盘上，所述轮式底盘上设置有轮式里程计，所述机器人的头部设置有视觉采集单元，所述方法包括：通过所述轮式里程计获取轮式底盘位姿数据；通过视觉采集单元获取视觉位姿数据；将所述轮式底盘位姿数据和所述视觉位姿数据相融合，以获取人形机器人位姿。本发明实施例可以使得人形机器人的定位更加精确。

摘要：本发明涉及一种含有凤尾蕨科凤尾草和阿米卡星的畜禽用复方药物，由以下重量份的原料组成：阿米卡星3-30份，凤尾草5-200份。本发明在阿米卡星中加入凤尾草后，能够逆转细菌对阿米卡星的耐药性，从而提高阿米卡星的治疗效果。按常规方法将该复方药物制成散剂、片剂、口服液或颗粒剂，按照0.1-7g主药/kg饲料的添加量添加到畜禽饲料中进行饲喂，可大幅降低用药成本和药物残留，为养殖户创造更高的经济效益，同时也确保了食品安全。

摘要：本发明公开一种光波膨化剥离制备石墨烯粉体的方法，包括以下步骤：步骤一：选取氧化石墨粉末或可膨胀石墨粉末作为原料；步骤二：把所述原料平铺在一保温容器内；步骤三：在保温容器内设置照射灯，利用灯光按照预先设定的照射功率密度、照射距离和照射时间对所述原料进行照射以获得膨化剥离的膨胀石墨烯；步骤四：把步骤三获得的膨胀石墨烯放入加热炉中，并给加热炉通入惰性气体进行保护，按照预先设定的升温速度把加热炉中的膨胀石墨烯加热至设定温度，然后按设定时间保温；步骤五：保温后自然冷却至常温可获得石墨烯；本发明可大量、高效率的制备石墨烯粉体，且该方法能耗小。

摘要：本发明涉及一种碳纳米管/石墨烯微片复合导电浆料及制备方法，属于纳米技术、锂电、光电信息材料技术领域。所述的碳纳米管/石墨烯微片复合导电浆料，包括以下质量百分比配比组分：石墨烯微片0.3‑4.0％；碳纳米管2.0‑6.0％；分散剂0.5‑2.0％；余量为溶剂。本发明均匀、稳定分散，导电性能优异。所述的制备方法，包括以下步骤：(1)取石墨原料和溶剂,分散均匀，得石墨溶液；(2)对石墨溶液机械剥离石墨烯微片；(3)取多壁碳纳米管粉体和分散剂，与石墨烯微片，分散均匀，得混合溶液；(4)对混合溶液砂磨解聚，得到碳纳

摘要：本发明涉及消化科检查设备技术领域，且公开了一种消化内科临床诊断装置，包括传递导管，所述传递导管的一端固定安装有连接柱头，所述连接柱头远离传递导管的一端固定安装有观测玻片。该消化内科临床诊断装置，通过设置了传动转环和清理螺纹刮片，清理螺纹刮片的数量为两个，且两个清理螺纹刮片与传动转盘为一个整体，两个清理螺纹刮片为软质塑胶，两个传动转盘均呈螺纹状活动贴合于观测玻片的外表面，能够使设备在患者体内时，可通过清理螺纹刮片转动运行，在设备内部缓慢前进，避免堵塞和戳伤患者，同时在前进的过程中，能够对观测玻片的外表面进行清理，有效避免了摄像镜头容易被消化道内的液体弄脏，影响镜头的拍摄效果的问题。

摘要：本发明涉及一种高填充量白炭黑橡胶复合材料真实硫变性能的测试方法，根据白炭黑在橡胶复合材料配方中的份数和采用的混炼工艺不同，设定白炭黑份数与橡胶复合材料硫变性能之间的模糊影响因子A、混炼误差影响因子B、不同的硫变时间区域内特征数据折算因子C，高填充量白炭黑橡胶复合材料终炼胶通过硫变仪测得硫变特性的基础上，综合上述因子，得到高填充白炭黑橡胶复合材料终炼胶硫变数据，通过高填充量白炭黑胎面胶终炼胶与母胶硫变特征数据进行减法去重，优化高填充量白炭黑橡胶复合材料硫变数据，使得最终复合材料硫变性能数据更加趋向于真实数据，能够大幅度提高轮胎质量和降低硫化过程能源消耗。

摘要：本发明公开了改性塑料与铬渣共热解实现铬渣解毒及塑料资源化的方法，涉及铬渣无害化处理技术领域。该方法包括：采用硫酸脂或硫醇对塑料进行改性，将硫酸酯或硫醇与塑料、溶剂进行混合反应，得到硫代聚合物塑料；将硫代聚合物塑料与铬渣加入到裂解反应器中进行非原位催化热解，其中硫代聚合物塑料放置在铬渣的前段，热解产生的热解气通过铬渣后，将其中的六价铬还原为三价铬。本发明通过采用硫酸酯或硫醇对塑料进行改性，改性后得到的硫代聚合物塑料与铬渣共热解产生的硫化物与六价铬产生络合物，与氢气一起使用，可以提供更强的还原能力，提高还原反应的效率，促使六价铬更彻底地还原为毒性较低的三价铬。