摘要：本发明提供了基于脑电和功能性电刺激的上肢主动康复方法及装置，涉及康复机器人技术领域，包括：在刺激左右手的情况下，根据刺激范式，获得基于左右手运动想象的脑电信号；将脑电信号进行放大和预处理后，对预处理的脑电信号进行特征提取，得到用以分类左、右手运动康复意图的特征向量；将特征向量输入分类器进行分类，得到左/右手运动的康复意图；将FES系统通过康复意图对康复对象的相应部位进行功能性电刺激；通过FES系统进行的功能性电刺激，形成对脑功能的可塑性康复反馈。本发明通过脑电信号实现对康复对象的主动康复意图的识别，并通过FES系统根据康复意图进行功能性刺激，从而达到更好的主动、客观和精准的康复效果。

摘要：本发明涉及一种催化合成二溴萘的方法，确切地说，是一种由萘和溴催化合成二溴萘的方法，属于有机化学合成的技术领域。本发明采用萘为原料，以液溴为溴源，用硫酸和含咪唑环阳离子的离子液体为溶剂，在密闭反应器中反应生成二溴萘。本发明的优点是含咪唑环阳离子的离子液体作为催化剂和溶剂可以循环使用，反应原子经济性高；环境友好，本发明所使用的溶剂均为无毒的试剂；产率高，萘的转化率可达98％以上，二溴萘的产率可达到90％以上。

摘要：本发明提供一种由萘和溴水催化合成1-溴萘的方法，属于有机化学合成的技术领域。以萘为原料，以饱和溴水为溴源，用冰醋酸与含咪唑环阳离子的离子液体为溶剂，在密闭反应器中反应生成1-溴萘，产率可达95％以上，且底液重复使用产率仍可达80％以上。本发明反应条件温和，环境友好，本发明所使用的溶剂均为无毒的试剂，催化剂可以循环使用。

摘要：本申请公开了一种多功能康复护理床的使用方法，涉及护理床的领域，通过使用一种多功能护理床，该护理床上设置有辅助康复装置和解便控制装置，通过辅助康复装置对残障人的背部肌肉进行模拟运动残障人背部肌肉防止肌肉萎缩，通过解便控制装置控制解便桶的移动，通过收集袋收集排泄物，通过更换装置更换收集袋，减小护理人员的劳动量。

摘要：本申请公开了一种多功能康复护理床，涉及护理床的领域，包括：一支架，所述支架包括床板，所述支架支撑起所述床板；一辅助康复装置，所述辅助康复装置设置在所述床板的中间靠右位置；一解便装置，所述解便装置包括躺板、固定块，所述躺板上设置有便孔；一解便控制装置，所述解便控制装置包括解便桶，所述解便桶设置在所述便孔下方；一更换装置，所述更换装置包括收集袋；一控制面板。本申请通过辅助康复装置对残障人的背部肌肉进行模拟运动残障人背部肌肉防止肌肉萎缩，解便控制装置控制解便桶的移动，通过收集袋收集排泄物，更换装置更换收集袋，减小护理人员的劳动量。

摘要：本发明涉及康复辅具领域，具体公开了一种轮椅式下肢康复训练设备及其训练方法，解决现有技术中的人体下肢单瘫、偏瘫、肌无力、运动不协调等腿部运动功能障碍患者，通过自我康复时间比较长，且康复效果慢的问题。本发明一种轮椅式下肢康复训练设备，包括靠背角度调节机构，包括靠垫和靠板支架，所述靠垫粘合在所述靠板支架的上方；座椅升降机构，所述靠背角度调节机构设置于所述座椅升降机构的后上方并与所述座椅升降机构连接；步态训练机构，位于所述座椅升降机构的前方；通过协调运转，带动患者模拟正常人的行走状态进行训练，从而逐渐恢复患者的下肢运动机能，使得病人能够及时康复，并且康复提高康复效果。

摘要：本发明公开了一种多功能越障爬楼轮椅，涉及轮椅技术领域，包括：轮椅骨架、前驱动轮、后驱动轮、驱动电机、攀越机构。攀越机构包括：连接轴、传动部、推拉部、支撑部、攀越部一、攀越部二。本发明通过传动部的旋转以驱动推拉部在支撑部的作用下实现推拉部左上抬时则其右下压以及左右横移工作，实现像人一样能够行走并攀越楼梯的目的。本发明的采用联动的方式实现攀越楼梯的工作，该结构简单，并且不进行攀越工作时，攀越部二能够在伸缩装置的作用下进行折叠，使得前驱动轮与后驱动轮与地面接触实现地面行走运动，解决在平地行走时动作缓慢的问题。

摘要：本发明涉及电动轮椅领域，具体公开了一种平衡爬楼轮椅及其爬楼方法。主要解决了现有技术中存在的爬楼梯轮椅运动不平稳、冲击大，价格昂贵的技术问题。一种平衡爬楼轮椅，其特征在于，包括：机械系统，所述机械系统包括：底盘，设置于所述平衡爬楼轮椅两侧；履带传动模块，对称安装在所述底盘两侧；辅助轮，设置于所述平衡爬楼轮椅后端；控制传感器系统，设置于所述机械系统内部，配合控制所述机械系统的运动；整机骨架机构，设置于所述机械系统上方。采用轮‑履带复合式方案，充分结合轮式机构和履带机构的优点，它在平地上使用时，履带传动模块收起，可以像普通电动轮椅一样行驶，当遇到楼梯或障碍物时，可以放下履带传动模块，从而进行爬楼梯动作或者越过障碍。

摘要：一种可降解形状记忆肋骨内固定体，涉及胸外科或骨科医疗器材，尤其涉及一种利用可降解形状记忆材料实现肋骨骨折内固定的骨折固定器材，由带有若干倒钩的主体部和位于主体部两端的钝头锥状头部构成；当固定体的温度低于相转变温度时，固定体保持在暂时形状，呈现为外周表面平整、两端带有钝头锥状头部的柱状体，可顺利通过骨折断端置入肋骨的髓腔内；置入后固定体回复到初始形状，呈现为外周表面带有倒钩、两端带有倒刺的柱状体，倒钩和倒刺同时刺入肋骨的髓腔内壁，将骨折断端两侧的肋骨牢固固定在主体部的两端。利用形状记忆效应实现骨折断端的内固定，连接牢固不易移位，置入手术操作简便，无需特殊手术器械，可降低医疗成本，减轻患者痛苦。

摘要：本发明涉及坐便椅技术领域，公开了一种坐便椅及其操作方法。包括坐便器，所述坐便器的下方设置有置物器皿，所述置物器皿上设置有用于固定塑料袋的固定装置，所述固定装置包括伸缩杆，和由于控制伸缩杆的压紧把手，所述伸缩杆通过压紧把手控制，并通过其下方的压紧装置来压紧塑料袋；所述坐便器内设置有第一滑动组件和第二滑动组件，通过驱动装置驱动第一滑动组件和第二滑动组件滑动，完成塑料袋的密封。本发明所述的坐便椅能够收集大小便，并可以对其密封处理，有效的控制了气味和感染源的扩撒，能够适用于公共场所。