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发明专利:22实用新型: 17外观设计: 0
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申请号:202510976255.X 公开号:CN120463137A 主分类号:B66F9/12
申请人:成都思越智能装备股份有限公司 申请日:2025.07.16 公开日:2025.08.12
发明人:赵建普;卞希帅
摘要:本发明提供了一种叉板结构及货叉,涉及自动化物料仓储技术领域,叉板结构包括:相间隔设置地第一伸缩部件和第二伸缩部件,第一伸缩部件和第二伸缩部件可伸缩地设置;设置在第一伸缩部件上的第一勾取部件和设置在第二伸缩部件上的第二勾取部件,第一勾取部件向靠近第二伸缩部件的方向延伸,第二勾取部件向靠近第一伸缩部件的方向延伸,勾取组件用于勾取料箱;驱动组件,驱动组件包括第一驱动部件和第二驱动部件,第一驱动部件用于驱动勾取组件沿第一预设方向伸缩;第二驱动部件用于驱动勾取组件沿第二预设方向运动。本发明的叉板结构解决了相关技术中搬运大型料箱时需要加长货叉的伸出长度和采用高强度材料导致制造成本过高的技术问题。
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申请号:202410564623.5 公开号:CN118145563A 主分类号:B66F9/18
申请人:成都思越智能装备股份有限公司 申请日:2024.05.09 公开日:2024.06.07
摘要:本发明涉及货叉技术领域,尤其为一种货叉同步水平滑动装置,包括两组固定滑杆,两组所述固定滑杆的一端通过连接座连接有固定夹板,两组所述固定滑杆的另一端通过连接座连接有固定连接板,所述固定夹板和固定连接板的端面上通过限位滑块连接有限位滑轨,两组所述固定滑杆的侧壁上连接有可调节固定结构,本发明通过在货叉同步水平滑动装置中设置可调节固定结构,从而利用可调节固定结构中的驱动电机经过传动结构使得货物箱被快速夹持的设计,从而使得在货叉同步水平滑动装置使用的过程中,可以快速的将货物箱夹持,使得装置在使用的过程中更加的方便,从而解决了货物箱不可被快速夹持的问题。
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申请号:201310537969.8 公开号:CN103528979A 主分类号:G01N21/31(2006.01)I
申请人:天津工业大学 申请日:2013.10.31 公开日:2014.01.22
摘要:本发明涉及一种水环境中重金属离子含量的经济智能的检测方法。具体为用紫外可见分光光度计测得一定数目样品的紫外可见吸收光谱,作为训练集。之后采用奇异样本检测方法,去除训练集中的奇异样本,再采用不同的光谱预处理方法及其组合对光谱进行预处理,得到最优的预处理方法。最后采用偏最小二乘回归建立校正模型。对于未知样品,只需要测定其紫外可见吸收光谱,将光谱代入到模型中,即可计算出某种重金属离子的含量。结果表明,本方法所采用的样品测试仪器价格经济,无需样品预处理,测样速度快,所采用的SG平滑-偏最小二乘回归方法可以对水中含量在6.004~85.01mg?L-1重金属离子预测的相关系数都达到0.97以上。因此,紫外可见吸收光谱结合多元校正方法可以对水中多种重金属离子经济快速智能的同时快速检测。
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申请号:201710150348.2 公开号:CN106737070A 主分类号:B24B27/00(2006.01)I
申请人:东北大学 申请日:2017.03.14 公开日:2017.05.31
摘要:本发明公开了一种激光热辅助硬脆材料高效磨削实验台,包括基体,砂轮支撑装置,卡具支撑装置和激光加热装置;砂轮支撑装置包括电机和竖直进给装置,电机的输出端通过联轴器Ⅰ与一水平轴连接,水平轴上套接有砂轮,水平轴的另一端通过轴座与固定在基体上的竖直杆连接,轴座可沿竖直杆的轴向滑动,竖直进给装置与基体固定连接。本发明将激光热辅助运用于磨削,提高了磨削效率与磨削质量;采用电机联轴器直接驱动砂轮,带动砂轮磨削工件,减少了传动环节的传动误差与传动累积误差,提高电机功率的利用率,保证砂轮转速;采用了龙门式机构支撑水平轴(砂轮轴),可以保证水平轴的刚度、有效减少轴端的颤振,进而可以相应地提高磨削的精度。
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申请号:201910815600.6 公开号:CN110367057A 主分类号:A01G22/00
申请人:三瑞农业科技股份有限公司 申请日:2019.08.30 公开日:2019.10.25
摘要:本发明实施例公开了一种纯化向日葵列当生理小种的方法,该方法简单易行、操作方便、准确性高。可用于收集不同生理小种的列当种子,有助于提高抗列当基因转育效率,进一步研究各个生理小种毒性的衍变规律,对国内学术界与国际的接轨起到连接作用,因此列当各个级别生理小种的纯化就显得至关重要。
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申请号:202211545322.5 公开号:CN115535514A 主分类号:B65G1/04
申请人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司 申请日:2022.12.05 公开日:2022.12.30
摘要:本发明涉及物流仓储技术领域,具体地说是一种料箱提升机,包括载货台导轨、提升驱动组件、载货台组件、上部框架组件、齿型带及配重。本发明通过将载货台导轨直接安装于存储货架连接横梁上,可形成一个稳定的框架结构,使该料箱提升机的提升高度可随着存储货架的高度任意配置,无需设置提升机框架立柱导轨,也就不受限于提升机框架立柱导轨的刚度影响,避免了产生提升机主体框架立柱拼接安装困难并影响提升机主体框架整体结构稳定性的问题,解决了随着库区高度增加不便于扩展的问题。本发明还通过防坠保护模块的设置,解决了目前大部分料箱提升机中仅通过倚赖齿型带的安全冗余来解决载货台失速坠落的安全问题,增加了系统的可靠性与安全性。
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申请号:201710050555.0 公开号:CN106544673A 主分类号:C23C24/10(2006.01)I
申请人:东北大学 申请日:2017.01.23 公开日:2017.03.29
摘要:本发明公开了一种用于激光熔覆调整对光装置,包括透明十字标尺片,上对中套,透明保护块和下对中套;上对中套的内壁下部具有与上对中套一体的圆形垫片,圆形垫片的轴线处具有沉头孔,沉头孔的沉孔半径与透明十字标尺片的半径相匹配;下对中套的内壁上部具有内螺纹,下对中套的内壁下部具有与下对中套一体的透明十字标尺块;透明保护块的外壁具有与内螺纹相匹配的外螺纹Ⅱ;透明十字标尺片上具有原点Ⅰ,透明十字标尺块上具有原点Ⅱ;上对中套的轴线,下对中套的轴线,原点Ⅰ和所述原点Ⅱ位于同一直线上。本发明设计结构简单,操作方便,且制造成本低,对中精度较以前方法有所提高,适合推广使用。
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申请号:201611226439.1 公开号:CN106736991A 主分类号:B24B13/00(2006.01)I
申请人:东北大学 申请日:2016.12.27 公开日:2017.05.31
摘要:一种五轴三维超声抛光机床的,在现有由机架、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构、超声振动抛光装置、旋转工作台、抛光液超声雾化施液装置和工件在线检测装置组成的五轴二维超声抛光机床的基础上加以改进,将其超声振动抛光装置由原来采用一维超声振动变为采用二维超声振动,二维超声振动由安装在立式旋转台上、通过工位调节孔可调节其夹角的两个超声装置和与超声装置的变幅杆相接的抛光头基座完成,抛光头固定在基座上。该超声抛光机床在抛光头上施加二维超声振动,通过二维超声耦合不仅可提高抛光功率,而且使抛光头的运动轨迹以曲线往复绕行形式均匀覆盖加工区域,使抛光效率明显提高。
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申请号:201611228921.9 公开号:CN106736992A 主分类号:B24B13/00(2006.01)I
申请人:东北大学 申请日:2016.12.27 公开日:2017.05.31
摘要:一种光学曲面加工用五轴三维超声抛光机床,由机床、抛光液超声雾化施液装置和工件在线检测装置组成;机床上有X、Z和Y向移动机构;Z向移动机构上有主轴超声振动抛光装置,Y向移动机构上有Y向超声振动装置,在Y向超声振动装置上有C向转动工作台。该机床通过五轴联动可使抛光头轴线方向与工件抛光点的法线平行,抛光头转动时,Y向超声振动装置的超声波和绕Z向摆动的超声振动抛光装置的超声波在平面内垂直耦合,当Y向超声振动装置的振幅A1大于超声振动抛光装置的振幅A2时,抛光头与工件能够形成长轴在Y方向、短轴处于工件抛光点法线位置的椭圆形加工轨迹,从而使抛光头与工件的接触面积增大,曲面去除率和抛光加工效率可大幅提高。
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申请号:202010816752.0 公开号:CN114074812A 主分类号:B65G1/04
申请人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司 申请日:2020.08.14 公开日:2022.02.22
摘要:本发明涉及自动化物流仓储领域,具体地说是一种无动力便移式重载堆垛车,其中升降机构和升降滑板均设于车架上,且升降滑板通过升降机构驱动升降,平移驱动机构和平移滑台均设于升降滑板上,且平移滑台通过平移驱动机构驱动平移,在平移滑台上设有旋转货叉,在车架两侧设有行走轮组件,轨道一侧设有滑槽,且行走轮组件中的行走轮沿着轨道移动,防倾翻轮组沿着所述滑槽移动,换向轮组件包括活动踏板和换向轮,且车架换向时活动踏板放于轨道上,防倾翻轮组向外移动脱离对应轨道上的滑槽,换向轮下降与对应的活动踏板接触,同时行走轮被顶升脱离轨道。本发明可快速布置在不同巷道内且为纯手动操控,能够代替故障或停电的堆垛机实现货物存取。
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