摘要：本发明公开一种电池电量校准方法、机器人的控制装置及机器人。其中，电池电量校准方法包括：接收BMS输出的表征电池组当前电量的第一电量信息；检测电池组的电压和电流，并根据检测到的电池组电压、电池组电流、电池组内阻计算得到电池组开路电压，再根据预设的OCV特性曲线得到对应电池组开路电压的第二电量信息；当确定第一电量信息与第二电量信息的差值达到预设跳变误差值时，将第二电量信息设置为实际电量信息；当确定第一电量信息与第二电量信息的差值未达到预设跳变误差值时，将第一电量信息设置为实际电量信息。本发明提高了机器人电池电量检测的准确性。

摘要：本发明实施例涉及充电技术领域，公开了一种机器人充电方法及机器人，该机器人充电方法能够通过所述机器人的充电口的输入电压，以及所述电池组的充电端口的充电电压和充电电流，确定并输出所述机器人的各种异常状态，进而根据机器人的状态调整充电策略，以使所述电源管理系统为所述电池组正常充电，从而提高了机器人充电的可靠性与充电效率。

摘要：本发明提供了一种3D弹簧设计方法、系统及存储介质，该方法包括将预设3D弹簧初始模型划分为多个弹簧节；针对各弹簧节确定设计参数，输入至预设弹簧参数设计模型，生成弹簧三角网格数据，进而通过3D渲染得到目标可视化模型。其中，弹簧参数设计模型执行：根据设计参数和弹簧螺旋线算法获取离散点坐标与切线向量；依据离散点与切线向量，结合空间圆算法得到弹簧空间圆集；再利用空间离散算法处理该圆集，最终输出弹簧三角网格数据。该方法、系统及存储介质通过算法建模替代经验调试，实现从参数输入到三维几何体的全自动数学建模与图形转化，将依赖经验的调试转变为可预测可控的数字化流程，显著提升弹簧设计效率与产品质量。

摘要：本发明公开了一种磁头长形条脱胶夹具，包括一基板，基板上表面设有一排隔墙，相邻隔墙间形成收容槽，所述每个隔墙均具有上细下粗的结构。所述隔墙可为锥台结构或锥体结构。所述隔墙包括两个侧面，其中仅有一个侧面为斜面。所述隔墙包括两个侧面，两侧面间的夹角在15度到80度的范围内。上述磁头长形条脱胶夹具可节约空间、并可安全稳妥地收容脱胶后的磁头长形条。

摘要：本发明属于野生鱼人工养殖技术领域，具体涉及黄唇鱼的全人工养殖技术，本发明包括养殖条件的选择，人工饲养方法，鱼病防治等，其中养殖条件选择是在鱼塘建造有深水区和流动水域，水体最深处有3～4米，深水部份占养殖池塘面积的25％～40％，养殖水质盐度保持在4‰～18‰之间，pH值为6.8～8之间，池塘配有底管增氧和上层水车增氧，长期保持池水溶氧达5毫克以上，通过上述研究，摸索出一套切实可行的黄唇鱼人工养殖技术，填补国内外空白，对我国二级保护动物黄唇鱼的保护具有促进的作用。

摘要：本发明公开了一种气体保护焊用高速平角焊药芯焊丝，包括碳钢外皮及填充在碳钢外皮内的药粉，其特征在于：所述药粉含有以下成分及其占所述药芯焊丝总重量的百分比为：TiO22.5~3.5%；ZrO20.1~0.6%；Al2O30.05~0.25%；SiO2?0.20~0.7%；MgO0~0.3%；Mn1.5~2.5%；Si0.3~0.6%；NaF0.08~0.4%；Mg、Al混合物0.3~0.5%；Fe余量。本发明提供一种超低氢、抗气孔能力优异、高熔敷效率的药芯焊丝。

摘要：带散热歧片塞板的发电机转子，它涉及同步电机技术领域。它包含转子冲片(1)、尼龙骨架(2)、绝缘纸(3)、转子轴(4)、转子漆包线绕组(5)和转子塞板(6)，转子轴(4)上叠压有多个转子冲片(1)，转子轴(4)两端轴颈处均设置有尼龙骨架(2)，尼龙骨架(2)内壁上粘贴有绝缘纸(3)，转子漆包线绕组(5)绕制在尼龙骨架(2)与转子铁芯之间的嵌线槽内，转子漆包线绕组(5)外侧插接有转子塞板(6)。它在定转子不不做改变的情况下，能够更好的固定转子漆包线，加大转子散热面积，从而降低转子温升，提高转换效率和绝缘可靠性。

摘要：本发明涉及机房空调制冷领域，特别涉及一种空调。本发明包括电路系统、制冷系统、通风系统，电路系统包括电源、传感器、控制电路板和变频器，制冷系统包括压缩机、蒸发器、冷凝器和电子膨胀阀，通风系统包括热风排风管、冷风管、湿热风管、湿冷风管、冷风机、冷却风机；在本发明中，压缩机控制蒸发器、冷凝器工作，蒸发器产生冷凝水，冷却风机对冷凝器进行冷却降温，冷风机在冷风管内工作，可以使湿冷风管、湿热风管内空气通过冷风管内，使冷凝水带入至空气内，进行加湿，排入设备柜内，再通入热风排风管内，排出到外界空气中；本发明合理利用蒸发器产生的冷凝水，而且产生加湿效果，节能环保，制冷加湿效果明显。

摘要：本发明公开一种节能制冷装置及空调系统、一体化空调，包括蒸发器和冷凝器，在所述的蒸发器周围还设置有收集蒸发器冷凝水的冷凝水收集装置，在所述的冷凝器周围填充有吸水物质，还包括将所述的冷凝水收集装置中的水传送到吸水物质上的送水装置。本发明充分利用了冷凝水，节省能源同时，变废为宝。

摘要：本发明公开了一种电梯监控系统、电梯门及其抗风压方法和抗风压装置，抗风压方法包括以下步骤：检测井道内与厅门的外侧的气压差值，检测电梯门是否到达预设位置；若所述气压差值大于或等于第一预设值，且检测到所述电梯门未到达预设位置，则加大对电梯门的驱动力，使所述电梯门能够移动至所述预设位置。抗风压方法和抗风压装置能够克服气压差引起的电梯门开关门过程中的摩擦阻力，使得电梯门能够准确的进行开门与关门；如此，采用该抗风压装置的电梯门能够可靠的进行开门与关门；如此，采用该电梯门的电梯监控系统能够实时监控电梯的运行状况，保证电梯能够准确的进行开门与关门。