摘要：本发明公开了一种等离子熔覆制备氮化物增强高熵合金涂层的方法，在低碳钢表面采用等离子束混有8%~12%氮气的氩气保护下加热熔覆一定比例的Ni‑Cr‑B‑Si、Co‑Cr‑B‑Si、Cu、Al、Ti组成的混合粉，其中混合气作保护气和离子气，在熔覆过程中混合气中的氮被电离活化，并与熔池中的Cr、Al、Ti反应形成细小的氮化物，在熔覆过程中由于高熵合金的迟滞效应，初生的Cr7C3具有晶粒细小的特点，最后与氮化物弥散分布于高熵合金，形成了由CrN、AlN、TiN、Cr7C3增强的AlCoCrCuNiTi高熵合金涂层。

摘要：本发明提出一种挂车独立悬架系统，包括车轴、扭杆弹簧、摆臂、双向筒式减震器、反向柔性限位装置和截锥涡卷弹簧。其中，选用金属扭杆弹簧为减震元件，复合截锥涡卷弹簧作为限位装置，匹配双向筒式减震器作为辅助减震元件，叠加以钢丝绳为弹性连接件的反向柔性限位装置，整体匹配后，能够大大提高悬架系统的平顺性、可靠性，从而提升挂车的整体使用效能，满足越野行驶和公路行驶需要。

摘要：本发明提出一种多适应性拖挂装置，包括固定架总成、球形连接体总成、牵引钩连接体总成和防丢绳总成。固定架总成与主体大梁固定，球形连接体总成插入牵引钩连接体总成内，通过防丢绳总成连接固定。本发明的多适应性拖挂装置，结构简单、功能性强、操作方便。在原始单一的拖挂的方式下，改变拖挂结构的使用性，使在不同拖挂条件下可随时进行拖挂方式转换。可实现球形拖挂装置连接、钩环形拖挂连接装置连接和矩形拖挂连接装置连接，也可通过拖车绳或拖车杠连接，可适应多种高度、不同吨位的拖车。

摘要：本发明公开了一种超声波辅助摩擦烧结立方氮化硼砂轮的方法，包括以下步骤：选择钢基体并采用机械加工的方法制备砂轮基体，对砂轮基体除油除锈；混合粉末制作：将Al、Ti、Ni金属粉末按一定重量比例进行混合制成混合粉末；将混合粉末与立方氮化硼磨粒混合，压制立方氮化硼节块毛坯；在保护气氛中，采用超声波辅助烧结压制的立方氮化硼节块毛坯，冷却后即为立方氮化硼节块；按立方氮化硼砂轮金属基体/钎料浆液/立方氮化硼节块的顺序制作工具成型毛坯；采用真空加热的方式钎焊成型毛坯，制作立方氮化硼砂轮。采用该方法制作的立方氮化硼砂轮具有立方氮化硼磨粒分布均匀，磨粒把持强度高的特点。

摘要：本发明提出一种平板拖车主动转向机构，包括轴承转盘组件、第一转臂组件、转杆组件、第二转臂组件、转盘、转向架组件和车轮。本机构充分考虑转向机构的实用性及可靠性，对各组成部分进行优化，能够精准控制平板拖车的转向方向、转向角度及转向力度。主动转向机构由两个吨位较小的转盘组成两个轮系，两个轮系通过平面连杆组件与中间转向牵引架连接，当中间牵引架转向时，牵引架的转向力与转向角度、方向通过平面连杆机构传递到两端轮系上，从而实现平板拖车转向。这种转向机构是可控制车轮转向角度的主动转向机构，具有转向灵活、载重量高、平板拖车受力均匀与稳定、结构简单、转向精确，结构受力小，可靠性高等特点。

摘要：本发明提出一种车轮360度转向的挂车，包括车架、牵引连接装置、连接背板、减震元件、转向摆臂和车轮系统，牵引连接装置采用双牵引杠形式，两根牵引杆安装在在车架底部，挂钩总成安装在牵引杆的前端，挂钩总成采用插销式机械连接结构与牵引车连接；车架的左右两侧分别安装有连接背板，每个连接背板上安装有减震元件，减震元件的轴端底部通过圆锥滚子轴承和轴承锁紧螺母与转向摆臂连接固定，车轮系统通过轮胎轴安装在转向摆臂上，挂车在被牵引行驶中，车轮系统通过转向摆臂与减震元件连接端的圆锥滚子轴承实现度转向。本发明能够使得履带式装甲车辆或轮式全地形车辆牵引的挂车具备原地转向的功能。

摘要：本发明提出一种折叠式爬坡机构，包括搭载平台、爬坡板和支撑立柱，搭载平台通常安装在运输车厢内，通过位于顶部的承重平台装载运输作业机器人，通过设置在内部的C型轨道存放折叠后的爬坡板，爬坡板作为机器人行走入舱与出舱的上下车通道，支撑立柱用于对展开状态的爬坡板进行固定与支撑，同时作为上下车通道的护栏。本发明的折叠式爬坡机构重量轻、承载大、稳定性高，收纳占用空间小，展开与撤收便捷，操作简单，适用范围广，可快速扩展形成机器人的上下车通道，提升使用效率和空间利用率。

摘要：本发明提出一种电动身管清洁系统行走清洁一体式机构，主要包括伺服电机、行走机构和旋转清洁机构，行走模式为轮式行走，清洁模式为刷头旋转式清洁，通过单电机控制，能够实现清洁、行走功能的同步控制，结构紧凑，集成度高，能够实现身管内部轴向与径向两个维度的擦拭工作，实现身管擦拭的全自动化；行走机构具备张紧调节机构，能够适应身管尺寸进行张紧力的调节；行走机构能够实现完全密封，达到防尘防水的效果；旋转清洁机构为行星齿轮齿圈结构，太阳轮与行星轮均固定，起到固定减速的作用，由太阳轮传递至齿圈，齿圈带动刷头旋转，达到身管清洁的作用。

摘要：本发明提出一种电动身管清洁装置，包括行走机构、旋转清理机构、喷淋机构、定心机构、摄像模块和传感机构，行走机构的前端通过螺栓与旋转清理机构的后端连接，分别用于控制电动身管清洁装置的前后移动和刷头旋转；喷淋机构同时贯穿安装在行走机构和旋转清理机构的内部，用于向刷头喷洒清洗液；多个定心机构分别安装在行走机构和旋转清理机构上，用于确保电动身管清洁装置整体与身管同心；摄像模块安装在旋转清理机构的最前端，用于检测身管内壁情况；传感机构分别安装在行走机构和摄像模块上，并且位于电动身管清洁装置的前后两端，用于对电动身管清洁装置进行识别限位。本装置能够实现身管的自动清洁，提升身管清洁效率和降低劳动强度。

摘要：本发明提出一种双刷头电动身管清洁装置，包括行走清理一体式机构、旋转清理机构、喷淋机构、定心机构、摄像模块和传感机构，行走清理一体式机构用于同时控制双刷头电动身管清洁装置的前后移动和后刷头的旋转，旋转清理机构用于控制前刷头的旋转；喷淋机构用于向刷头喷洒清洗液；定心机构用于确保双刷头电动身管清洁装置整体与身管同心；摄像模块用于检测身管内壁情况；多传感机构用于对双刷头电动身管清洁装置进行识别限位。该双刷头电动身管清洁装置以电机为驱动源，采用轮式结构作为行走方式，双电机控制模式，通过前后刷头的旋转完成身管擦拭，实现身管内部轴向与径向两个维度的擦拭工作，实现炮膛擦拭的全自动化。