摘要：本发明公开了一种机械手码垛输送线中的快速定位装置，包括机架，设置在所述机架上的第一输送道，还包括设置在所述机架上位于所述第一输送道两端的的拍齐机构、设置在所述机架上且靠近所述第一输送道末端的第二输送道，设置在所述第一输送道和所述第二输送道之间的第一挡板机构、设置在所述机架上且位于所述第二输送道两侧的拖纸提升机构、设置在所述第二输送道上的第二挡板机构和设置在所述机架上且连接所述拍齐机构、所述拖纸提升机构的第一滑动机构，所述拍齐机构和所述托板提升机构固定连接。本发明通过设置拍齐机构、拖纸提升机构、第一挡板机构和第二挡板机构协同作用，使得纸箱快速定位，自动化程度高。

摘要：本发明公开了一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机，包括机架、设置在所述机架上的提升装置，还包括四面拍齐装置，所述四面拍齐装置设置在所述提升装置上；所述四面拍齐装置包括第一拍齐机构和第二拍齐机构，所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构拍齐方向垂直，所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构同步运动。所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构分别设置两个，且所述第二拍齐机构设置在所述第一拍齐机构上。本发明将四面拍齐机构设置在纸箱的外围，通过设置第一拍齐机构和第二拍齐机构同步同速运动，使得与纸箱接触的拍齐杆能够同时同速的向着中心运动，使得纸箱能够拍齐贴合，自动化程度高，效果好。

摘要：本发明属于纸张叠放并平齐技术领域，尤其涉及一种全自动堆垛系统，用于对纸张进行叠放成纸堆，并四面平齐，包括四面拍齐机构、举升旋转机构、翻转机构、叠包机构、机械手装夹夹具与栈板机构，所述四面拍齐机构、所述举升旋转机构、所述翻转机构、所述叠包机构与所述机械手装夹夹具依次排列，所述栈板机构设于四面拍齐机构、举升旋转机构、翻转机构、叠包机构、机械手装夹夹具相邻的一侧，本发明对加工切割后的纸张进行平齐摆放，完成后续的加工工序，对纸张运输到组合加工工序的情况下，组合更加便捷，且第一纸堆以及第二纸堆进行。

摘要：本发明属于码垛校正技术领域，尤其涉及码垛校正装置，包括框体、两第一移动梁、第二移动梁、第一驱动机构和第二驱动机构；第一移动梁可移动设置在框体内，第一驱动机构连接两第一移动梁；两第二移动梁相互平行地设置，且与两第一移动梁围成一可缩放的矩形腔，第二驱动机构连接两第二移动梁；还包括两伸缩机构，分别设置在两第二移动梁上；伸缩机构包括多组推板和伸缩件，第二移动梁的一侧面设置有导轨，各推板滑动连接导轨，伸缩件包括多组转动连接的交叉臂，交叉臂包括两相互交叉设置的连杆和贯穿两连杆交叉位的枢轴，且各枢轴连接一推板；位于两侧的推板固定连接与之相邻的第一移动梁；相邻的两推板之间的最大间距小于被校正物体的宽度或长度。

摘要：本发明公开一种自主非靶向识别卤代有机物的定性定量分析方法，属于环境分析化学与水质监测技术领域。所述卤代有机物的定性定量分析方法包括步骤：在原始水样中加入氧化剂或消毒剂进行完全氧化或消毒后，得到待测水样；利用超高效液相色谱(UPLC)‑Orbitrap质谱(MS)对所述待测水样进行检测，同时对未经氧化或消毒处理的原始水样进行检测，得到两组液质数据；使用Compound Discoverer软件对所述两组液质数据进行自动化数据处理和对比分析，识别得到新生成的卤代有机物；利用总离子流图与外标法建立校准曲线，对识别得到的卤代有机物进行定量分析。本发明实现了复杂水体基质中非靶向卤代有机物的高效筛查、精确定性的目的，结合外标法进行精准定量，实现了快捷的数据分析和结果输出。

摘要：本申请公开了一种湿式清洁系统、清洁机器人和控制方法。其中，湿式清洁系统，用于清洁机器人，湿式清洁系统包括：第一湿式清洁件，第一湿式清洁件上设有缺口，缺口位于第一湿式清洁件的边沿处，缺口位于第一湿式清洁件对称轴的一侧；第二湿式清洁件，第二湿式清洁件位于第一位置时，第二湿式清洁件全部位于缺口内。由于设置了两个独立的湿式清洁件，第一湿式清洁件和第二湿式清洁件可以被单独控制，且第二湿式清洁件位于第一湿式清洁件上设置的缺口中时，二者可组合为更大面积的湿式清洁件协同工作，如此，清洁机器人的湿式清洁方式更加灵活。

摘要：本申请公开了一种安装结构、履带拖布、清洁设备以及清洁系统。安装结构包括第一支撑件、第二支撑件、限位件以及转动件。转动件与第一支撑件和/或第二支撑件连接，输出转动动力从而带动拖布转动。第一支撑件与第二支撑件可移动地连接，第一支撑件设有引导槽，限位件与第二支撑件铰接、且限位件可滑动地伸入于引导槽中。当限位件在引导槽中滑动时，带动第一支撑件与第二支撑件相对移动，使得第一支撑件与第二支撑件相对靠近或相对远离，从而使得拖布松弛或张紧，方便拖布的拆卸和安装。

摘要：本发明提供了一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，属于码卸垛输送线的技术领域；其包括机架、滚筒输送线、升降机构和缓冲挡板组件及开合夹取机构；开合夹取机构包括开合动力组件、两开合组件和四个叉取组件，开合动力组件驱动两开合组件做开合运动；码垛的栈板在滚筒输送线上输送，经阻挡组件的阻挡，两开合组件在开合动力组件的控制下进行相向的靠拢运动，通过四个叉取组件插住工艺要求插取的栈板，再通过升降机构将插住的栈板及码垛其上的栈板托起，而插住的栈板以下的栈板经滚筒输送线输送给下一工序，从而完成自动的卸垛分料操作。本发明具有结构简洁合理，制造成本低，且适于不同规格或者不同状况下的栈板自动化卸垛，安全性能高。

摘要：本公开提供一种清洁设备、清洁设备的控制方法、计算机可读存储介质及电子设备，清洁设备包括：设备主体；轮组件，所述轮组件设于所述设备主体的底部，所述轮组件包括多个轮；清洁组件，所述清洁组件设于所述设备主体的底部，所述清洁组件用于清洁待清洁表面；控制组件，所述控制组件分别连接所述轮组件和所述清洁组件，所述控制组件被配置为当所述清洁组件移动至目标区域或接近目标区域时，控制所述轮组件中的至少一个轮相对于设备主体伸出，以使至少部分清洁组件对于待清洁表面的压力增加。该清洁设备可以便捷、有效的对待清洁表面进行加压清洁。

摘要：本发明公开了一种基于一体化实时监控的性能测试方法与系统，涉及性能测试领域。所述的方法包括：将性能测试工具的结果数据，导入到时序数据库中，确定第一数据源；在确定第一数据源的同时，并确定第二数据源；将第一数据源、第二数据源，导入到显示单元模块中。所述的系统包括性能测试工具数据传输模块、第一数据获取模块、第二数据获取模块、数据导入模块、判断模块和定位模块。本发明实现实时监控所有指标，做到一体化监控，可清楚地判断产生性能问题的时刻，以及该时刻下对应其他图形的监控指标的情况，进而准确地定位性能问题，提高了性能测试效率。