摘要：本发明涉及滑坡治理技术领域，针对泥土被带走导致引发滑坡现象的问题，提供了一种河岸滑坡处治方法，该技术方案如下：包括（1）开挖边坡原土；（2）原土与客土混合，具体的：将原土与客土放入搅拌设备中搅拌混合，混合时加入增粘剂以形成混合土。（3）回填混合土；（4）压实坡面；（5）种植植被。通过加入增粘剂，使得混合土的粘度增加，进而使得混合土的泥土与泥土之间难以分离，进而减少泥土流失，从而减少因对上方泥土支撑力不足导致滑坡的情况。

摘要：本发明提供了一种自闭孔保湿养护膜及其制备方法和在混凝土养护中的应用，该养护膜包括由下至上依次设置的保湿层、纳米纤维疏水层、纳米纤维溶胀层和防护层；其中保湿层和防护层为无纺布；纳米纤维疏水层由疏水聚合物用溶剂溶解并加入疏水纳米颗粒后纺丝而成，纳米纤维溶胀层由水溶性聚合物经水溶解后纺丝而成。纳米纤维溶胀层中纤维由水性聚氨酯和水溶性聚合物组成，具有自闭孔的功能，是一种很好的保湿材料。该养护膜有铺设便捷，施工简单，厚度薄，质量轻的特点，同时，该养护膜孔径小，保水能力强，可以实现长效保湿的目的。

摘要：本发明实施例提供了用于无人区滑坡监测的终端投放方法、装置及系统，终端为棱锥测量终端，棱锥测量终端中的某一三角平面内具有凹槽，在棱锥测量终端与无人机进行挂接时，凹槽内包含带有悬挂线的钢珠，凹槽在三角平面上形成缝隙，所述方法包括：在无人机位于指定投放位置的上方悬停的情况下，控制棱锥测量终端进行下降；在棱锥测量终端下降至指定投放位置时，经由钢珠受到重力作用从缝隙滑出凹槽，将棱锥测量终端投放至指定投放位置；指定投放位置用于指示无人区监测点位。通过在测量终端落地后实现悬挂线的自动脱落，将棱锥测量终端投放至指定投放位置，进而通过在无人机下方悬挂可投放式北斗终端，进行无人区监测点位布置。

摘要：本发明公开了一种用于地质灾害监测的定位方法、装置、设备、介质及产品，包括：在检测到地质灾害监测开启指令的情况下，接收全球导航卫星系统数据；将全球导航卫星系统数据通过精密单点定位算法解算模型进行实时解算，输出改正信息，精密单点定位算法解算模型是基于精密单点定位算法构建的；将改正信息和观测值发送至服务器端，以使服务器端基于改正信息和观测值进行事后差分定位。本发明实施例通过实时PPP和事后PPK两种数据解算模式的融合处理方法，实现GNSS数据处理的优化配置，能够提供高精度的实时定位数据，并通过将改正信息和观测值发送至服务器端进行事后差分定位，进一步提高了定位的精度和可靠性。

摘要：本发明实施例提供了一种用于岩层固化的喷射方法、装置和系统，涉及无线控制技术，为解决陆地喷水砂浆的装置具有局限性，无法对无人区域作业的问题而发明。包括：第一控制装置和第一无人机；第一控制装置，用于向第一无人机发送第一控制指令，接收第一无人机返回的待作业区域的影像数据和光谱数据，确定待作业区域的岩层类型，从而确定砂浆配比策略，向第一无人机发送第二控制指令；第一无人机，搭载高分辨率摄像头和光谱传感器，获取待作业区域的影像数据和光谱数据，将影像数据和光谱数据发送给第一控制装置，搭载喷射装置，根据所述第二控制指令携带的喷射参数，控制喷射装置喷射砂浆，其中，砂浆根据砂浆配比策略混合形成。

摘要：本发明实施例提供了一种基于GNSS的地质灾害监测方法、装置、设备及介质。所述方法包括针对任一卫星的轨道周期，获取全球导航卫星系统GNSS中单测站采集的载波相位观测值和伪距观测值；基于载波相位观测值和伪距观测值构建无电离层组合GNSS观测方程；将无电离层组合GNSS观测方程转换为矩阵形式；对矩阵形式的无电离层组合GNSS观测方程进行最小二乘解算，得到当前卫星的轨道周期对应的模糊度浮点解参数；根据模糊度浮点解参数以及最小二乘模型，确定精密单点定位模糊度固定解；根据精密单点定位模糊度固定解。可以实现依靠单个测站GNSS观测数据固定模糊度，实现对地质结构变化进行准确监测。

摘要：本发明实施例提供了一种抛投式北斗监测终端。抛投式北斗监测终端为三角锥体，包括四个等边三角形形状的平面，其包含三个供电定位平面以及一个着地平面；供电定位平面上设置有北斗定位模块以及太阳能供电模块；抛投式北斗监测终端中设置有可充放电蓄电池，可充放电蓄电池与太阳能供电模块连接；抛投式北斗监测终端用于采用抛投方式落于地面上的情况下，着地平面着地，供电定位平面朝向天空，使得抛投式北斗监测终端中至少一个供电定位平面上的北斗定位模块朝向天空通信，且太阳能供电模块基于太阳能发电，并将产生的电能存储至可充放电蓄电池。通过三角锥体结构在抛投过程中减缓冲击，同时确保抛投式北斗监测终端着地后可以正常进行通信以及发电。

摘要：本发明公开了一种自驱动抗菌性柔性电子皮肤及其制备方法。所述的自驱动抗菌性透明柔性电子皮肤依次包括通过模板复制法得到的具有多级微纳米结构电负性传感层、设于其下方的通过静电纺丝技术和过滤工艺制备的纤维基电极及抗菌性基底材料。本发明制备的电子皮肤优异的柔性特征确保其在人体上可穿戴舒适性，同时具有较高灵敏度和良好的抗菌性，在实现灵敏的触觉传感作用时避免了其与皮肤长时间接触造成的细菌滋生问题。

摘要：本发明公开了一种纤维基压力‑温度双模式电子皮肤及其制备方法。所述电子皮肤包括压力传感部分及温度传感部分，所述的压力传感部分包括压电纳米纤维膜及设于压电纳米纤维膜上、下表面的柔性导电织物电极，所述的温度传感部分包括具有温度传感性的碳纳米纤维膜以及分别设于碳纳米纤维膜上表面左、右两端的柔性导电织物电极条。压电纳米纤维膜切割后夹在两层柔性织物电极内部进行复合，得到压力传感部分；然后在顶部柔性导电织物上粘附透明封装材料作为绝缘层，碳纳米纤维膜粘附柔性导电织物条并转移到透明封装材料上，形成温度传感部分；两部分排成阵列，封装。本发明既可同时工作用于响应外界刺激；又可单独对温度或压力响应且每个模块互不影响。

摘要：本发明涉及一种钠钙双碱法烟气脱硫自动循环回流再生系统及其处理工艺，属于烟气脱硫技术领域。其包括加药装置、pH传感器、再生装置、沉淀装置和PLC系统，加药装置配合pH传感器及PLC系统控制再生装置内液体的pH值，沉淀装置配合pH传感器及PLC系统自动排泥；沉淀装置的沉淀池底部设有石膏助排器，石膏助排器的刮板与竖直方向呈60°角，沉淀池表面负荷为0.6～0.8m3/m2·h，沉淀池底部斜坡坡度大于55°。本发明实现了高度的自动化，减少了人力需求，同时能够更加精准的把握系统的处理情况及处理效果，有效的减少了人工判断存在的误差，排泥顺畅，堵塞现象少。