摘要：本发明公开了一种增加阻力的交叉舵耗能方法，通过普通固定翼无人机两侧的一片升降舵修改为两片升降舵，进而构成交叉舵；然后搭建固定翼无人机的运动模型，通过对运动模型仿真计算出固定翼无人机的临界能量，最后根据临界能量设计交叉舵的制导指令，并根据制导指令控制交叉舵偏转，实现固定翼无人机着陆时耗能。

摘要：本发明公开了一种视觉导航的无人驾驶餐车，包括餐车车体和视觉导航机构，餐车车体：其前侧和右侧均通过合页铰接有检修门，餐车车体的下端前侧中间设有安装座，视觉导航机构：其包括防护盖、二维码扫描器、限位槽、限位柱、刮擦条、十字刮条和视觉导航组件，安装座的外表面下端设有可移动的防护盖，二维码扫描器通过固定架滑动连接于安装座的内部中间，限位槽分别开设于防护盖的左右侧壁中部，限位柱分别设置于二维码扫描器的左右两侧，该视觉导航的无人驾驶餐车，通过防护盖的移动可以实现防护盖开闭与二维码扫描器升降的联动，配合刮擦条和十字刮条的自清洁，再结合多源视觉导航实现无人驾驶餐车的精准可靠运营。

摘要：本发明所属医药产品研究开发技术领域。本发明涉及复方中草药的制剂和促进锦鲤生长作用。取中草药黄芪6g-10g、淫羊藿6g-10g、板蓝根4g-6g、蒲公英4g-6g、八角茴香4g-6g、甘草2g-3g，除去其中的杂物，然后烘干或晒干，粉碎成40目粉末，用6-8倍量水100℃提取6-8h，然后用纱布过滤，滤渣再分别用4倍量与3倍量水重复以上步骤各一次，合并三次滤液，浓缩至稠膏状，向稠膏中加入玉米淀粉制成软材，通过一号筛制粒，烘干，整粒。本发明产品有促进锦鲤生长作用。?

摘要：一种基于正序极化电压相位比较的故障方向判定方法，包括：分别获取智能配电网故障发生后方向元件安装处的测量电压U_m、测量电流I_m以及母线正序电压U_m1；设定一个工作电压U_op；判定故障方向。本发明有益效果：限定最小值可以保证保护范围最末端发生经小于最大过渡电阻短路时均能正确动作，且反方向故障具有较高可靠性；本发明具有不存在电压死区，耐受过渡电阻能力强，工作特性稳定，且不受配电网系统运行方式变化大，分布式电源差异明显，负荷类型复杂等工况影响的特点。

摘要：一种基于正面图像的遗容三维重建方法，其特征在于：一种基于统计模型的单张图片三维人脸重建技术。该方法预先基于三维人脸数据库建立三维人脸统计模型，并且基于二维人脸数据库采用SDM算法训练得到二维人脸特征点参数模型。基于单张正面照的进行人脸重建时，首先使用二维图片特征点参数模型提取人脸特征点；然后，根据三维人脸统计模型，使用学习因子自适应梯度下降法对能量函数进行迭代优化，得到统计模型参数化向量，即得到二维人脸图片对应的三维人脸模型。结果表明，利用本发明提出的方法重建出来的人脸具有较高的相似度。

摘要：本发明涉及一种绿色环保室内墙面装修方法，涉及建筑装修工程的技术领域，其包括：S1、墙面修补，将墙面基层清理干净，然后用水泥砂浆进行补抹，使墙面平整；S2、涂刷腻子，通过涂刷机构将腻子均匀涂刷于已清理好的墙面基层表面；S3、墙面打磨，对墙面进行打磨；S4、清扫墙面，对打磨之后的墙面进行清扫；S5、涂刷绿色环保涂料，通过涂刷机构将绿色环保涂料涂刷于墙面上。本发明具有使墙面涂刷之后更加平整，提高了墙面的美观度的效果。

摘要：本申请涉及智能监测技术领域，且更为具体地公开了一种用于通信网络的数据安全监测系统及方法，其采用基于深度学习的人工智能检测技术，将通信网络中的流量数据包转化为PNG图像，利用卷积神经网络、差分计算和通道注意力机制等技术手段，提取PNG图像与正常流量数据包的PNG图像之间的特征分布差异，以此来判断通信网络中的流量数据包是否正常。这样，能够高效地处理和分析大量网络流量数据，并识别潜在的安全威胁和攻击，从而提高网络的数据安全性。

摘要：本发明提供了一种基于多水源协同利用的光伏智能闭环冷却装置及方法，装置包括光伏板、冷却组件、制水集水组件、循环组件。冷却组件包括用于支撑光伏板的背板、水凝胶层、清洗水管道和冷却水管道；制水集水组件包括辐射制冷板、集水漏斗和集水箱；循环组件包括水泵、水循环管路和智能控制器。本发明中，将水凝胶贴附于光伏板下方的背板上，日间水凝胶受热蒸发内部水分对光伏板进行冷却；用于清洗光伏板的清洗水通过集水漏斗流入集水箱，辐射制冷材料在夜晚产生露水，被集水箱收集；在降雨天气雨水被收集到集水箱；智能控制器通过传感器感知水凝胶湿度和光伏板温度，适时将集水箱中的冷却水泵入水凝胶进行补水，实现光伏板冷却水的智能闭环调控。

摘要：一种面阵静态红外地球敏感器远红外光学系统，折射式光学结构，采用3片弯月镜和1片滤光片实现，视场角50°，满足卫星姿态测量范围要求。为校正轴外像差，采用4个非球面。后工作距离大于10mm便于安装滤光片及探测器及热控系统。本系统结构简单，质量小，F#不大于1.5，满足产品信噪比要求，全视场内畸变小于0.5％，特别适用于卫星飞船等空间飞行器姿轨控系统中红外地球敏感器的使用。

摘要：本发明提供了一种硫化砷渣水热稳定固化处理新方法，本发明方法首先通过调节硫化砷渣的液固比、pH、氧化还原电位，然后进入高温高压水热反应釜进行固化反应，通过控制反应温度、反应压力、搅拌速率、反应时间、降温速率、冷却方式、实现硫化砷渣的水热稳定固化。本发明处理工艺简单，成本低，经济效益和环境效益明显。以冶炼、电镀、肥料(磷肥生产)、化工等行业酸性含砷废水硫化处理产生的硫化砷渣为对象，通过水热稳定固化处理后，砷浸出毒性(硫酸硝酸法，浸出方法参见HJT 299‑2007)浓度可降低至1mg/L以下，抗压强度可达到10兆帕以上，符合固体废物鉴别标准—浸出毒性鉴别(GB5085.3‐2007)的规定，可达到危险废物填埋污染控制标准(GB18598‑2001)。