摘要：本发明涉及生态环境治理设备技术领域，提出了一种用于地质灾害的生态环境治理装置，包括：容置组件，容置组件包括混料筒、粉碎框、活动腔、活动板等机构，在混料筒上设置有抽喷药机构，通过抽喷药机构能够对混料筒内部的溶液进行抽吸并向外喷洒，在混料筒内侧设置有搅拌刮壁机构，搅拌刮壁机构在与抽喷药机构的传动配合下能够进行转动，从而能够对储存于混料筒内部的溶液进行搅拌混合，并能够对混料筒内壁进行清洁。利用调节机构和推拉机构能够对两个粉碎辊之间的距离进行调整，调节机构在与抽喷药机构的传动配合下能够带动两个粉碎辊进行同步反向转动，从而能够对大小不一的固态土调理剂按照实际要求进行粉碎。

摘要：本发明涉及一种高纯度茶黄素的制备工艺，其制备过程为：将绿茶经乙酸乙酯提取后，进行茶多酚底物组成和浓度的调整，然后加入用新鲜茶叶制备的发酵酶，通入氧气进行搅拌发酵，然后经分离、浓缩、水洗、转溶、柱分离，浓缩，最后进行干燥、粉碎、过筛，从而得到合格的茶黄素产品。通过该工艺制得的本方法采用了调整酶底物技术，利用可控性纯有机相氧化发酵，可制得高纯度、具有特定化学组成的茶黄素产品，具有绿色环保，质量稳定，收率高，以及成本低等特点，并解决了传统的酯、水、渣混合相发酵后无法三相分离的问题，从而能够进行稳定可控的工艺化生产。制得的高纯度茶黄素应用于制备抗流感病毒药物。

摘要：本发明公开一种基于速度障碍的无人车实时轨迹规划方法，包括：1：基于无人车A的当前位置构造防碰机动搜索树的节点n_i,j；2：基于无人车A及障碍物速度构造无人车A的可达防碰速度集合RAV_j(t_i)；3：通过三次多项式光滑可控单元计算当前规划时刻的最佳速度；4：设置速度风险因子risk_i()；5：基于可达速度集合RV_j(t_i)和risk_i()选择新的速度，即t_i时刻操作符o_i,j,l；6：基于节点n_i,j和操作符o_i,j,l构造树枝e_j,k，获得时刻t_i+1或t_i+T_s时刻节点n_i+1,k；7：如n_i+1,k节点状态位于目标状态g的极小邻域内，则算法完成，否则返回第一步循环计算。本发明适用于无人驾驶车辆换道、交叉路口转弯、避障等各种机动情况下的实时轨迹规划，在多个动态障碍物存在条件下能够保证实时性和规划结果的高精度，并最大限度地满足规划速度及轨迹平滑性的要求。

摘要：本发明涉及一种焊接预热温度智能测控系统，传感器模块在主控和显示模块的控制下，采集预热点附近某一区域内的温度数据，并把采集到的温度数据信号传输给主控和显示模块，主控和显示模块计算采集到的温度数据生成区域内的热成像图，并对热成像图进行温度场计算，自动判断加热源、焊缝温度、预热温度数据后，主控和显示模块输出控制信号给继电器模块，通过继电器模块控制外部加热源的阀门，使预热温度稳定在某一设定的温度范围内，以及主控和显示模块通过遥控器输出控制信号给驱动模块和激光器，通过驱动模块驱动步进电机带动可移动支架自由行走，经激光器定位到焊接预热点附近。该系统能自动识别真正的预热温度，从而提高焊接质量，对节能减排具有重大意义。

摘要：本发明公开了一种可清除管路内残留水的喷雾系统，属于冰风洞试验装置领域，利用换向阀将通入喷嘴的水改变为压缩空气，通过压缩空气排出管路和喷嘴中的水，解决了管路以及喷嘴中的水结冰造成管路和喷嘴堵塞的问题。本发明包括喷雾部分和测控部分；依靠换向阀交替向喷嘴通入压缩空气和水，利用压缩空气吹出管路和喷嘴中的水，实现清除管路中的残留水，防止管路和喷嘴结冰；而且本发明的测控部分可以自动调节通往喷嘴的压缩空气的温度和压力，并监测储水箱中的水位，减少人力控制成本，操作简单方便。

摘要：发明涉及一种煤粉浓、淡分离且浓度可控的组合式稳燃器，稳燃器位于四角切圆锅炉四角，所述稳燃器包括第一直流燃烧器、第二直流燃烧器和预燃室型旋流稳燃器，预燃室型稳燃器、第一直流燃烧器和第二直流燃烧器的煤粉喷嘴沿炉膛从下往上依次布置，所述预燃室型稳燃器和第二直流燃烧器的煤粉入口分别通过弯管分离器连接，所述弯管分离器包括弯管煤粉入口和被分离后的浓煤粉出口与淡煤粉出口，所述第一直流燃烧器的煤粉入口和弯管煤粉入口均与炉前粉管连接，所述的弯管分离器在浓煤粉出口管道前端设有煤粉插板门。本发明具有稳燃能力强、煤质适应性好、且具有较强快速相应能力的煤粉浓、淡分离且煤粉浓度可控的有益效果。

摘要：一种茶黄素的制备方法，属于农产品加工领域，涉及茶叶深加工，即茶黄素的制备方法。本发明解决了目前制备茶黄素过程生产成本较高的问题。其技术方案是将鲜茶叶低温粉碎后，加入生物催化剂如植物叶子汁，反应液pH值在4.0～6.0范围内，在25℃～50℃的条件下通入空气，搅拌反应20～60分钟。反应结束后，进行固液分离，在上清液中加入保护剂，再通过真空浓缩后直接喷雾冷冻干燥获得茶黄素制品；或在上清液中加入1～3倍体积的95％乙醇，搅拌20～40分钟，离心得上清液和沉淀，将上清液通过大孔吸附树脂纯化后，加入保护剂，真空浓缩后喷雾冷冻干燥，得到茶黄素精制品。本发明制备方法保证了茶黄素的稳定性，降低了生产成本。

摘要：本发明涉及一种柠条蛋白的制备方法，是以鲜或干柠条叶和/或嫩枝为原料制备柠条蛋白的方法，属于植物蛋白技术领域。本发明将鲜或干柠条叶和/或嫩枝经不同预处理后，加水打浆，浸泡，再次打浆，渣液分离，絮凝，分离得蛋白，干燥后即为柠条蛋白。本发明所制备的柠条蛋白颜色发黄，提取率＞30％，粗蛋白质含量＞25％，不仅可以饲用，还可通过进一步加工用于食用、医药和化妆品等行业，具有十分广阔的应用前景。

摘要：本发明涉及一种双曲线式变弹簧刚度机构，其中弹簧(2)与压缩量调整钉(7)在旋转方向固定，弹簧(2)沿轴向相对滑动并有最大、最小位置限制；圈数调整钉(4)具有与弹簧(2)螺距尺寸相近的孔，将弹簧(2)固定于其上，并能相对弹簧(2)转动，其受轴向压缩力后不产生相对滑动；弹簧(2)、圈数调整钉(4)、压缩量调整钉(7)由压缩量调整钉(7)通过内六方凹槽进行左右调节；圈数调整钉(4)在与压缩量调整钉(7)位置相对不变的情况下进行相对旋转，通过内六方凹槽进行调整。应用本发明的结构可根据需要随时调整，节省研制周期，提高设备使用效率，提高研发效率。

摘要：本发明属于水上飞机模型水动性能试验领域，具体涉及到一种水上飞机拖曳水池模型喷溅测量装置、系统及方法。该装置包括：安装支架，安装支架设置在拖车下方并且包括水平部，所述水平部位于模型后方位置；驱动机构，设置在拖车内；水平方向呈矩阵分布的多个直线丝杆，直线丝杆顶部与驱动机构连接，直线丝杆竖直固定在安装支架的水平部上；丝杆位移测量机构，设置在安装支架的水平部下方用于测量直线丝杆的竖直位移并且通过信号线与数据信号采集器连接；高精度液位探针，设置在直线丝杆底部用于检测喷溅液面，高精度液位探针通过反馈信号线与驱动机构连接用于在触水后使直线丝杆停止运动。该装置结构简单且能够实时直接获得喷溅轮廓的坐标值。