摘要：本发明公开了一种轨迹控制方法及装置、导航车辆、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取导航车辆的移动方向和多个历史轨迹参数；基于多个历史轨迹参数，计算导航车辆的偏移调节量；基于移动方向和偏移调节量，计算导航车辆至少一个驱动轮的运行速度值；基于导航车辆的每个驱动轮的运行速度值，控制导航车辆按照预设轨迹行进。本发明解决了相关技术中导航车辆容易受到干扰，导致车辆无法按照预设轨迹平稳行驶的技术问题。

摘要：本发明提供了一种急救环，用于供使用者佩戴，急救环包括：环本体，环本体包括壳体和位于壳体内的容纳腔；卷轴，卷轴可转动地设置在容纳腔内；环带，环带的一端与壳体的一端连接，环带的另一端从壳体的另一端伸入容纳腔内并与卷轴连接，以在卷轴转动时，使部分环带卷绕在卷轴上或使卷绕在卷轴上的环带的部分伸出至壳体外，以使环带收紧或放松。本发明的急救环解决了现有技术中人们进行野外探险时缺乏便携式急救工具的问题。

摘要：本发明公开了一种基于语义相似性的关键词抽取方法和系统，所述方法包括：将文本进行分句，根据领域分词字典对每个句子进行分词；将进行所述分词后的词语和词语所在句子进行向量化；计算向量化后的词语和词语所在句子的相似性，提取出候选关键词；利用聚类算法将所述候选关键词进行聚类，获取所述候选关键词主题模型；对每个主题模型中的候选关键词进行排序，获取最终关键词结果。采用本方法可以使分词更准确，使提取到的文章关键词能够更好的反应文章的主题。

摘要：本发明公开了一种杆旗组合式乒乓球运动模拟训练器，包括摩擦旗球拍和直立弹性杆辅助支架。摩擦旗球拍，包括球拍手柄，球拍手柄上设置有可绕手柄中心线转动并定位的圆形圈，圆形圈上设置有摩擦旗支架，摩擦旗支架上设置可转动并定位的旗杆，旗杆的转动轴与圆形圈的转动轴、旗杆的中心线均垂直，旗杆上绕有摩擦旗。直立弹性杆辅助支架，包括底板，底板上立设有两个侧支架和立杆，侧支架的上部之间连接有架杆，架杆的中部铰接有直立弹性杆，直立弹性杆的上部的两侧分别通过一根侧皮筋与架杆相连，直立弹性杆的下部通过横皮筋与立杆连接，侧皮筋与横皮筋相互垂直。本发明用作乒乓球训练能有更加接近真实打球的效果，有助于技术的学习、巩固和发展。

摘要：本发明提供了一种打螺钉自动纠偏装置，包括底座、定位部和夹持部；定位部可移动地设置在底座上；夹持部绕其轴线可旋转地设置在定位部上；其中，夹持部用于在第一工件移动至第一预设位置时夹持第一工件；定位部用于驱动夹持部沿预定轨迹移动并旋转，以使第一工件与定位在第二预设位置的第二工件对应的各个螺钉孔对准。从而在打螺钉前能够将散热风扇电机的螺钉孔与电机支架的螺钉孔对准，保证打螺钉工作的正常进行。解决了现有技术中空调外机散热风扇电机与电机支架打螺钉时散热风扇电机的螺钉孔与电机支架上的螺钉孔没有完全对准而影响打螺钉的问题。

摘要：本发明提供了一种电池箱起吊装置，包括主支架、移动架和悬吊架；移动架沿预设水平方向可移动地设置在主支架上；悬吊架沿竖直方向可移动地设置在悬吊架上；其中，悬吊架用于与夹具连接，以驱动夹具移动以夹持电池箱并将电池箱移动至预设位置。从而能够平稳地起吊电池箱，防止电池箱起吊过程中产生晃动，同时整体高度较低，能够适应安装环境。解决了现有技术中的电池箱起吊设备稳定性较差的问题。

摘要：本发明提供了一种打螺钉系统，包括工件输送装置、工件定位装置、机器人、纠偏数据获取装置、工件纠偏装置以及打螺钉装置，工件定位装置用于在第一工件和第二工件移动至工件输送装置的预设位置时定位并卡紧第一工件；纠偏数据获取装置在机器手臂的驱动下移动以获取第二工件的位置调节信息；工件纠偏装置用于调节第二工件的位置和角度以使第二工件上的螺钉孔与第一工件对应的螺钉孔对准；打螺钉装置在机器手臂的驱动下将螺钉打入第一工件和第二工件对应的螺钉孔内。从而能够快速将相应工件的螺钉孔对准并打上螺钉，有效提高打螺钉的工作效率。解决了现有技术中的工件之间的螺钉孔无法完全对准而影响打螺钉的问题。

摘要：本发明提供了一种换向装置，用于将生产线上的工装板转换方向，换向装置包括：旋转组件，旋转组件与工装板连接，以通过旋转组件旋转预定角度以带动工装板进行换向；承载轮，承载轮设置在旋转组件的外侧，承载轮安装在工装板上并位于工装板的下侧，用以支撑工装板，以解决现有技术中的生产流水线上的换向装置利用率低的问题。

摘要：本发明公开了一种路径规划方法及装置。其中，该方法包括：确定栅格地图，其中，栅格地图是对机器人的运行地图进行栅格划分后得到的地图，栅格地图中包括多个栅格；获取栅格临时占用表，其中，栅格临时占用表用于存放栅格的坐标信息和每个机器人在不同时刻对栅格的占用信息；依据栅格临时占用表，确定机器人从起点到达目标点的目标行进路径，其中，目标行进路径至少包括：到达每个栅格的时间以及在栅格的停留时长。本发明解决了相关技术中无法解决多个机器人在地图上行走时容易发生碰撞的技术问题。

摘要：本发明提供了一种定位机构和冷凝器检测设备，其中，定位机构包括:第一定位组件；第二定位组件，第二定位组件沿第一定位方向可移动地安装在第一定位组件上，第二定位组件具有用于对待定位装置进行定位的定位部件，定位部件沿第二定位方向可伸缩地设置，以止挡或避让待定位装置；其中，第一定位方向与第二定位方向垂直，以解决现有技术中检测冷凝器时对冷凝器进行定位难的问题。