摘要：本发明的名称是：一种金属表面划痕三维显微成像的方法及其专用设备，属于金属物体表面划痕三维成像领域。主要解决以往利用激光设备进行金属表面划痕三维成像所存在的速度慢、成本高和对金属物体有损伤的问题。本发明的技术方案是：金属表面划痕显微三维成像的方法，包括下列步骤：按照要求设计出用于本系统的光栅图样，并印制成彩色胶片；将待测的金属物体固定在高精度旋转平台上，将印制的光栅彩色胶片设置于平行器光学系统和投射系统，投射系统把带符合系统要求的、经过编码的光栅彩色胶片用缩小镜头投射到金属物体上，拍摄物体的信息储存到计算机控制系统，然后解码处理成像。本发明具有成像速度快、成本低廉和对金属物体没有损伤等特点，适用于各种金属物体的三维成像。

摘要：本发明请求保护的转运床，包括具有支撑面转运床主体，活动地安装于支撑面上的转运床板及床板护栏，转运床板包括床板主体及气囊，床板主体上朝向支撑面的一侧开设有容置槽，用于收容气囊；床板护栏转动地连接于床板主体上并与气囊传动配合，用于控制气囊变形；其中，转运床板具有第一状态和第二状态，在第一状态中，床板主体贴靠至支撑面上，在第二状态中，气囊在床板护栏的驱使下发生变形，且床板主体在支撑面上能够通过变形后的气囊进行支撑。使得转运床在非转移转运床板时，可提高床板主体在转运床主体上放置时的稳定性，避免出现晃动，也对气囊起到保护的作用；而转运床在转移转运床板时，可便于医护人员对转运床的操作。

摘要：本申请属于医疗器械技术领域，具体提供了一种托臂装置及外科手术座椅，该托臂装置包括横臂机构、肘托板和球铰机构，横臂机构包括第一横向壳体和第二横向壳体，第一横向壳体与第二横向壳体在第一方向上活动连接；球铰机构包括球铰座体和球杆组合件，球铰座体固定设置在第二横向壳体内，球杆组合件的一端设置在球铰座体内，球杆组合件的另一端伸出第二横向壳体的外部，肘托板固定设置在球杆组合件的另一端，球铰座体具有锁紧状态和松弛状态，在锁紧状态下，球铰座体限制第二横向壳体相对第一横向壳体沿第一方向移动，以及限制球杆组合件摆动。球铰座体能够对球铰组合件和横臂机构进行同步锁紧或同步解锁，进而能够节省一个锁紧结构。

摘要：本发明提供一种小型软硬壳果子送料装置，其适用于小型软硬壳果子去壳设备的送料，所述送料装置包括：进料管、送料管、气管、传动连接件、弹簧卡销、关节轴承、凸轮、电机；进料管具有进料口和出料口，送料管一端的吸料口伸入自出料口伸入进料管中，气管与进料管相连通，送料管另一端通过传动连接件与弹簧卡销传动连接，关节轴承的一端与弹簧卡销枢转地传动连接，关节轴承的另一端与凸轮的边缘枢转连接，电机驱动凸轮的旋转。本发明利用果子自重，实现快速送料，不需要外部给力，果子不易变形受伤；同时，其利用凸轮结构，可每秒一次送给，效率高成本低；此外，其利用送料管中心吸气，达到固定果子并送到任意位置，实现了精确送料。

摘要：本发明公开了一种用于导管旋转方向检测的方法和装置，该方法包括：记录初始状态下导管内轴线不相互平行的第一定位传感器和第二定位传感器各自的初始方向数据；实时记录第一定位传感器的第一方向数据和第二定位传感器的第二方向数据；获取第一旋转变换矩阵；根据第二定位传感器的初始方向数据和第一旋转变换矩阵，获取第三方向数据；根据第一方向数据、第二方向数据、以及第三方向数据获取导管的旋转方向。该装置的传感器制作工艺更简单且易于安装，有效地降低了装置的制作成本和安装成本，该方法能够在已知导管位置和指向信息的基础上，快速准确地提供导管的旋转方向信息，以便进一步判断导管打弯方向。

摘要：本申请公开的插销组件，应用于无人驾驶牵引车，包括：插销，所述插销一端为插头，用于连接拖车三角架，所述插销的侧壁设有沿其轴向延伸的导向槽；导向凸起，设于所述插销外侧，所述导向凸起与所述导向槽配合以防止所述插销绕自身轴线旋转。本申请的插销组件，通过导向凸起与导向槽配合可防止插销绕自身轴线旋转，也就是说，当插销处于工作位时，插销不发生偏转，因此可确保插销位置稳定，从而确保插销与拖车三角架连接的稳定性与可靠性，可防止拖车过程中插销与拖车三角架脱离发生安全事故。

摘要：本申请涉及一种电池系统、车辆及车辆的充放电控制方法，电池系统包括：第一供电组件、第二供电组件、电源分配组件、充电端口和放电端口，第一供电组件分别与第一开关模块和双向DCDC的第一电压侧电连接；第二供电组件分别与第二开关模块和放电端口连接；双向DCDC的第一电压侧与第一开关模块电连接，第二电压侧的第一端与第二开关模块电连接，双向DCDC的第二电压侧的第二端分别与充电端口的第二端和放电端口的第二端电连接；第一开关模块与充电端口电连接；第二开关模块与放电端口电连接。由此，解决了当前超高能量电池无法满足整车快充快放工况的需求及当前超能电池寿命衰减等问题，简化了电气结构，降低了成本和系统重量。

摘要：本申请提供一种车辆的电池系统、电池控制方法、电池包及车辆。车辆的电池系统包括：控制器、充电口、放电口、主充电开关、主放电开关、n个电池组、n个副充电开关和n个副放电开关；控制器分别连接主充电开关的控制端、主放电开关的控制端、各副充电开关的控制端和各副放电开关的控制端，电池组通过对应的副充电开关及主充电开关与充电口电连接，电池组通过对应的副放电开关和主放电开关与放电口电连接；电池组包括控制模块、双向DCDC模块和多个电池，电池串联连接后通过双向DCDC模块与对应的副充电开关和副放电开关电连接；控制器用于根据交互功率和电池组的性能参数，控制主充电开关、主放电开关、各副充电开关和各副放电开关的通断。

摘要：本申请提供一种配电电路、装置、充放电系统、方法、电子设备及车辆。配电电路包括N个第一连接线，每一所述第一连接线的第一端通过第一开关连接电源接口，每一所述第一连接线的第二端通过第二开关连接电机接口；每一第三开关的两端分别与相邻两个第一连接线上的第一开关和第二开关之间的连接节点相连；N‑1个第三开关配合形成第一联合支路；每一第四开关的两端分别与相邻两个第一连接线上的第二开关和电机接口之间的连接节点相连；N‑1个第四开关配合形成第二联合支路；第五开关的第一端与第一联合支路相连，第二端与第二联合支路相连。配电电路的多个开关进入不同状态时，切换进入联合供电模式或独立供电模式，兼顾供电效率和灵活性需求。

摘要：本发明公开了一种确定扫描范围的方法，该方法包括：预先设置用来表示扫描范围与病人的身高以及待扫描部位之间关系的计算公式；获取病人的身高和待扫描部位；根据所述计算公式、病人的身高以及待扫描部位，计算扫描范围。本发明还公开了一种用于确定扫描范围的系统。本发明能够减少操作者进行繁琐操作的时间，提高了医疗设备的使用效率。另一方面，由于本发明无需操作者在定位像上拖动和调整方框来确定扫描范围，因此本发明还能够降低医疗设备的操作复杂度。