摘要：本发明提出了一种应用于自动驾驶的轻量化目标检测多阶段层级蒸馏方法，包括以下步骤：获取目标检测数据集；用获取的数据训练基于不同参数量的教师和学生目标检测模型；通过教师模型的分类分数、定位框位置和多尺度特征图进行多阶段联合蒸馏；将蒸馏后的学生模型应用于自动驾驶车辆的感知层，在不额外增加参数量的情况下提高目标检测精度。本发明设计了多阶段层级蒸馏方法，能有效提高轻量化目标检测模型的检测精度，实现了教师模型向学生模型的高效知识传递，有效解决了轻量化模型在精度与效率之间的平衡难题，用于自动驾驶中，大幅提升自动驾驶系统的性能。

摘要：本发明提出基于生成式预训练模型参数精调整的可控文本生成方法。首先在生成式预训练模型的词嵌入层自定义条件编码，再将控制文本作为提示进行参数精调整，更新控制文本参数，使整个原始输入序列的负对数似然函数值最小化，以减少计算量，从而提高模型训练速度；同时在模型生成操作层融入编码网络实现可控归一化，使特征方差在不同深度的解码模块中保持偏向控制文本的范围，以提高模型的可控生成能力，从而提高可控文本生成精度。

摘要：一种空压站余热回收利用系统及方法，该系统包括气‑水换热器和水‑水换热器；气‑水换热器通过第一压缩空气管道与空压站的空气压缩机连接；气‑水换热器通过第一循环热水管道与水‑水换热器连接；水‑水换热器通过热媒水管道与第一空调设备连接。该系统还包括热水制冷机组；气‑水换热器通过第二循环热水管道与热水制冷机组连接；热水制冷机组通过冷媒水管道与第二空调设备连接。在采暖季节，利用压缩空气余热为第一空调设备提供热量制热。在非采暖季节，利用压缩空气余热作为热水制冷机组的热源制取冷媒水，从而为第二空调设备提供冷量制冷。本申请可以将高温压缩空气余热进行综合回收利用，降低能耗，节约成本。

摘要：本发明公开了一种固化季铵盐的生物质材料及其制备方法与应用，该生物质材料表面固化有季铵基团；季铵基团的化学式为：−N⁺R(CH₃)₂，其中，R为−C₈H₁₇、−C₁₀H₂₁、−C₁₂H₂₅、−C₁₄H₂₉或−C₁₆H₃₃；季铵基团的含量为0.1~1.4 mmol/g。本发明制备得到的生物质材料，有望简洁、高效的实现对水中细菌和病原菌的深度净化，为生化尾水的深度处理及受污染水源水的治理提供了新思路，有较好的创新性。

摘要：一种整体式镗床用导向套，包括导向筒和设置在导向筒一端的限位盘，限位盘中部设置有通孔且该通孔与导向筒相连通，所述限位盘与导向筒一体成型设置，所述通孔的直径沿限位盘至导向筒方向逐渐减小从而使通孔的孔壁面形成用于限制所加工管件位置的限位坡面，所述限位盘上沿其圆周方向依次间隔穿设有多个螺栓，从而使导向套通过螺栓与镗床主轴固定连接，所述限位盘上设置有沿其圆周方向依次间隔设置有多个柱状螺纹孔，柱状螺纹孔的轴向与通孔轴向呈平行设置，所述限位盘外圆周面上设置有多个柱状拆装孔，柱状拆装孔的轴向与通孔轴向呈垂直设置。

摘要：一种液压缸缸筒内壁加工用一次成型刀盘，包括通过连接螺栓安装在芯轴前端的刀盘本体，刀盘本体随芯轴旋转而旋转，并在芯轴的带动下沿芯轴至刀盘本体的方向向前移动，所述刀盘本体上沿其旋转方向依次间隔设置有第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，所述第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽内分别设置有第一切削刀、第二切削刀和第三切削刀，所述第一刀头延伸出刀盘本体的长度小于第二刀头延伸出刀盘本体的长度，所述第二刀头延伸出刀盘本体的长度小于第三刀头延伸出刀盘本体的长度，所述第一切削刀沿芯轴至刀盘本体的方向设置在第二切削刀的前方，所述第二切削刀沿芯轴至刀盘本体的方向设置在第三切削刀的前方。

摘要：一种用于加工液压缸缸筒的镗头，包括由减速电机带动其转动的空心芯轴和通过连接螺栓安装在空心芯轴上的刀盘，所述空心芯轴一端封闭，另一端敞口，所述刀盘包括盘体，盘体的一侧设置有凹槽，另一侧设置有卡槽，所述凹槽中部设置有贯穿盘体设置的限位通孔，该限位通孔与设置在空心芯轴封闭端的限位轴相配合，卡槽内设有切削刀，切削刀的刀柄通过紧固螺栓固定在卡槽内，切削刀的刀头延伸出刀盘从而在旋转过程对缸筒内壁进行切削，所述空心芯轴封闭端的圆周壁面上开设有多个过液孔，过液孔与空心芯轴的空心腔相连通。

摘要：一种冲洗式镗头导向套，包括呈空心圆柱状的导向套本体，所述导向套本体的外壁上沿其圆周方向依次间隔设置有多个切削乳化液外部通过槽，所述导向套本体内壁中部沿内壁至外壁方向凹陷形成切削乳化液内部通过槽，所述切削乳化液外部通过槽和切削乳化液内部通过槽通过通液孔相连通。

摘要：一种冲洗式镗杆，包括多个紧固销、装配段杆体、进液段杆体以及设置在装配段杆体和进液段杆体之间的第一连接段杆体和第二连接段杆体，装配段杆体具有沿轴向的第一液体流动通孔，进液段杆体具有沿轴向的第二液体流动通孔，第一连接段杆体具有沿轴向的第三液体流动通孔，第二连接段杆体具有沿轴向的第四液体流动通孔，第一连接段杆体的一端与装配段杆体焊接，另一端端口处内壁向外凹形成套接段杆体，第二连接段杆体的一端与进液段杆体焊接，另一端端口处外壁内凹形成用于与套接段杆体相配合的插接段杆体，套接段杆体套设在插接段杆体上，紧固销依次穿过套接段杆体杆壁和插接段杆体杆壁设置从而使套接段杆体和插接段杆体固定连接。

摘要：一种用于修复尺寸超差缸筒的珩磨头，包括由减速电机带动其转动的芯轴和通过连接螺栓安装在芯轴上的珩磨盘，所述珩磨盘包括盘体，盘体中部设置有中心凹槽，中心凹槽中部设置有贯穿盘体设置的限位通孔，该限位通孔与设置在芯轴端部的限位轴相配合，所述中心凹槽的两侧对称设置有卡槽，卡槽内卡设有珩磨油石，所述珩磨油石远离中心凹槽的一端延伸出盘体从而在旋转过程对缸筒内壁进行打磨。使用本发明可以将超过图纸公差范围的不合格缸筒进行打磨，从而使缸筒符合图纸要求，大大降低生产成本。