摘要：本发明涉及工业加工技术领域，公开了一种管路连接结构及其制造方法、混凝土输送系统和混凝土泵车，该制造方法包括：截取所需长度的热处理后的管件；选取设置有可拆卸的连接结构的法兰，或者在法兰连接端上加工可拆卸的连接结构；在管件连接端上加工可拆卸的连接结构；将管件连接端与法兰连接端可拆卸地连接在一起。通过上述技术方案，能够便于在缺少所需长度的管件的情况下，现场对管路连接结构的加工和制造，既可以可方便实现管件和法兰的连接，节省管件的备货时间和物流空间，节约成本，还能够在无法进行热处理的情况下避免将管件与法兰焊接，并提高了管路连接结构的质量和寿命，减小了安全隐患。

摘要：本发明涉及晶圆制备技术领域，尤其涉及一种晶圆研磨装置及研磨方法，包括沿晶圆的工艺流程方向依次设置的上下料机构、定心机构、研磨机构以及清洗机构，本发明的晶圆研磨装置在晶圆粗磨前先定心，确定晶圆的圆心位置，提供研磨的精度，并且两片晶圆可以同时进行粗磨和精磨工序，提升研磨的效率，再者，研磨后通过吹气组件将附着在晶圆上的磨屑吹走，并且通过转动驱动组件驱使清洗台转动，通过离心力作用将晶圆上的水渍甩干，保证晶圆研磨的表面干净。

摘要：本发明公开了一种基于自适应模拟退火‑粒子群‑克里金插值的离线位置指纹库构建方法，包括以下步骤：首先采集部分点的接收信号强度值，然后利用自适应模拟退火粒子群优化算法对理论球状模型变差函数进行参数寻优，建立自适应模拟退火‑粒子群‑克里金插值模型。通过该插值模型，估算出预测点的接收信号强度值，与采集点的数值共同构建完整的离线位置指纹数据库。

摘要：一种基于节点积分的物体非线性大变形问题仿真方法，包括根据有限元分析模型类型将问题域离散成三角形四面体网格单元，在每个单元内采用线性插值拟合场变量，基于单元网格进行二维或三维光滑域构件以得到光滑域集合，然后进行光滑域的近似重构以及求解场变量梯度，进而求解辅助积分点的形函数偏导，进行显示求解计算，根据中心差分法计算和更新当前系统的位移和速度，基于光滑域内的光滑内力公式计算各子光滑域内的内力项并组装，对整个系统施加外力载荷和边界条件，采用接触算法计算系统接触力，基于平衡方程求解系统目前所受加速度，循环求解直至完成指定时间的计算，本发明的仿真方法具有计算精度高，稳定性收敛性好且简便计算成本低的优点。

摘要：本发明涉及一种PCB板自动检测加工生产线，包括依次设置的：上料小车、上料搬运单轴组件、放料位平带生产线及测厚组件、OCR字符扫描组件、清洁组件、四轴机器人取放料组件和下料流水线组件。本发明能完成上料、搬运、放料、输送、扫码、清洁和下料等操作，自动化程度较高，生产制造效率较高。

摘要：提供一种薄板贴合连接新的卡扣式连接结构，包括第一薄板(1)、第二薄板(2)，第二薄板(2)的正面用作外观面，用作贴合连接面的背面上横向设有至少一个倾斜的凸起片(3)，第一薄板(1)的贴合连接面上设有相应的供所述凸起片(3)嵌入的条状孔(4)，在对第一薄板(1)与第二薄板(2)进行横向约束的条件下，用力将所述倾斜的凸起片(3)嵌入的穿透的条状孔(4)时，倾斜的凸起片(3)会向所述穿透孔(4)的凸起片(3)倾斜方向所指的一侧(5)挤压，使得该侧成为受挤压侧(5)；进一步方案为：在第一薄板(1)穿透孔(4)的受挤压侧(5)并列设置一穿透的条状孔隙(6)，使其之间形成一条变形桥(7)，解决了倾斜凸起片在使用过程中容易断裂的问题；该结构适合用于外观面板与其它板件的连接，如一种汽车行李架支撑座外壳的薄片状亮条(2)的贴合连接。

摘要：本发明涉及一种转筒滤布真空脱水机，包括支架、泥浆槽、圆周滚筒、滤布、转轴、轴座，圆周滚筒间隔设有复数个独立的真空负压仓，转轴上对应设有复数根真空负压管，每个独立的真空负压仓内通过相对应的真空负压管贯通轴座，并与一分配阀连通，分配阀包括分配盘和连接座，分配盘包括吸附腔室、脱水腔室和脱离腔室，吸附腔室与脱水腔室之间设有隔离区，连接座上对应设有吸附口、脱水口和脱离口，吸附口与吸附真空泵连接，脱水口与脱水真空泵连接，脱离口与空气压缩机连接。本发明能够有效的控制泥浆的吸附厚度和泥浆的脱水速度，从而避免滤饼脱水不干，或者空气进入真空负压管内，浪费负压，影响真空脱水机的产量和脱水质量。

摘要：本发明提出一种在紧急情况下控制车辆行驶路线的方法，包括：当服务器确定发生紧急状况时，服务器分配适当的紧急车辆，基于其位置信息搜索到发生紧急情况的目的地的至少一条可用路线；如果存在可用路线，则服务器可以将关于该路线的信息发送到紧急车辆，并且紧急车辆可以使用可用路线移动到目的地；如果确定不存在可用路线，则服务器确定不适用于紧急车辆的至少一条路线上的停放的车辆，由紧急车辆或服务器并向所述停放的车辆发送包括运动能力请求信息的指令，所述停放的车辆确定所述服务器或所述紧急车辆的身份，并根据运动能力请求信息确定其是否可从所述不适用于紧急车辆的路线上离开。

摘要：本公开涉及一种基于短时访问机制的强化学习方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：配置状态缓存列表，用于存储智能体在符合预设短时访问机制情况下当前环境状态变化得到的状态增量信息；将智能体下一时刻的所有动作输入环境状态转移概率模型中，输出所有动作对应下一时刻的多个环境状态；将下一时刻的多个环境状态与状态缓存列表中状态增量信息进行比对，将多个环境状态中差异最大的环境状态对应的动作确定为智能体在下一时刻执行的第一备选动作；根据第一备选动作执行用于强化学习的探索操作。本公开通过状态缓存列表，避免对探索过的环境状态重复探索；通过环境状态转移概率模型，强化、指导智能体对未知状态的探索，有效提高了学习效率。

摘要：本发明涉及一种预防换热器内部及出口管束腐蚀的方法，用来防止换热器内部及出口的管束出现腐蚀泄漏现象，属于石油和化工装置中换热器的防腐蚀措施，具体的说是在多路分支管线的换热器前油气管线上注水和注剂。