摘要：本发明公开了一种钢管的壁厚测量方法及装置，所述方法包括：通过控制器控制伺服电机以控制转轴以预设转速转动，并通过控制器控制接近开关传感器从放置面先后往钢管的端面下部外径、端面下部内径、端面上部内径和端面上部外径纵向移动；通过控制器实时获取接近开关传感器纵向移动过程中的电平信号；检测开关传感器分别到达钢管的各个位置的电平信号，并通过控制器记录到达各个位置对应的所用时间；通过控制器根据所用时间和转轴的预设转速，计算出钢管的实际壁厚。本发明采用伺服电机控制接近开关传感器的移动方式，从而进行钢管壁厚的测量，提高测量效率和测量精度，无需多人长期参与测量过程，减少人工劳务成本和测量时间。

摘要：本发明涉及船舶建造生产技术领域，公开了一种套管打码装置及方法，所述套管打码装置包括控制器、若干储料架、输送机构和机器人；各所述储料架并列布置，用于存储套管，所述储料架包括滑道和挡板机构，所述滑道呈斜坡状，所述滑道的下端安装有用于抵住所述套管以防止其滑下的挡板机构，所述挡板机构与所述控制器电连接；所述输送机构设置于所述滑道的下端的下方，且与所述控制器电连接；所述机器人与所述控制器电连接，所述机器人设于所述储料架及所述输送机构的一侧，所述机器人上设有与所述控制器电连接的打码器。本发明实现了套管的自动化打码，挺高了打码效率，符合船舶建造效率的提高要求，同时可以有效节约人工成本。