摘要：本发明涉及一种飞机蒙皮健康监测机器人及其控制系统，属于智能机器人和无损检测领域。该机器人采用双框架结构，上框架（3）、下框架（4）、中心轴转向机构（1）、无线CCD（9）、超声探头（10）和控制箱（8）。本发明对提高大飞机蒙皮结构损伤的健康检测水平，缩短飞机的检修维护时间，保障飞行安全具有较高的应用价值。

摘要：本发明公开了一种基于BIM和计算机视觉技术的屏柜加装方法，包括：1）建立BIM模型模板；2）2D视觉检测和ROI提取；3）获取并降采样3D点云数据；4）使用点云修正滤波对降采样后的3D点云数据进行处理，包括使用改进的DBSCAN算法去除点云离群点以及基于网格法的点云补全，从而提升点云质量；5）点云与BIM模型模板的配准，验证加装空间是否满足屏柜安装的要求。本发明方法结合了2D和3D视觉技术，以实现高效、准确的空间信息获取和屏柜加装可行性评估，不仅降低了人力成本，还提高了设计的精确性，为城市配电房的高效改造提供了技术支持。

摘要：本发明公开了一种压力触控面板及其驱动方法、压力触控装置，用以实现In‑cell结构的压力和触控检测，从而达到压力触控面板更加轻薄化的目的，并提高压力检测的准确度。所述压力触控面板，包括对盒设置的第一基板和第二基板，设置在所述第一基板面向所述第二基板侧的多个辅助支撑物，设置在所述第二基板面向所述第一基板侧的呈阵列排布的多个触控检测电极，还包括：设置于各所述触控检测电极周围的多个相互独立的压力检测电极，各所述压力检测电极与相邻的所述触控检测电极之间的间隔位置与所述辅助支撑物对应；所述辅助支撑物悬空的一侧顶部设置有第一导电膜层。

摘要：本发明公开了基于无线传感器网络的牛舍环境温度智能监测系统，其特征在于：所述智能监测系统由基于无线传感器网络的牛舍环境参数采集与智能预测平台、牛舍环境多点温度融合模型和牛舍环境温度智能预测模型三部分组成；本发明有效解决了现有牛舍监控系统没有根据牛舍环境温度变化的非线性、大滞后和牛舍面积大温度变化复杂等特点，对牛舍环境的温度进行检测与预测，从而极大的影响牛舍环境温度监控的问题。

摘要：本发明公开了一种改进自抗扰控制的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，属于永磁同步电机转矩脉动抑制控制技术领域，以解决自抗扰控制参数多、调节困难的问题。方法包括建立该抑制方法的系统控制框图、建立三相四桥臂逆变器拓扑结构、三维空间矢量脉宽调制(3D‑SVPWM)、自抗扰控制、改进遗传算法优化。本发明采用改进遗传算法优化自抗扰控制器的扩张状态观测器的参数，改进的交叉概率和变异概率公式，将适应度的最大值、适应度最小值作差取平均值作为分母提高了交叉和变异的可靠性和适用性，通过改进后的扩张状态观测器对永磁同步电机系统状态和总扰动估测，将估测值反馈给控制器，实现对永磁同步电机负载突变等扰动发生时的转矩脉动抑制。

摘要：本发明公开了一种以氮磷共掺杂氧化石墨烯为载体的复合材料、制法及基于该复合材料的锂硫电池正极材料，该复合材料包括氮磷共掺杂氧化石墨烯载体及分散于该载体内的单质硫；其中，氮磷共掺杂氧化石墨烯载体包括氧化石墨烯、聚磷酸铵及硅烷偶联剂；制备时向氧化石墨烯溶液中搅拌加入聚磷酸铵及硅烷偶联剂，制得粉末状固体，随后将粉末状固体进行热处理，制得氧化石墨烯载体，最后进行初步吸硫和熔融吸硫，制得复合材料。本发明的复合材料提高了所制备的锂硫电池正极材料的导电能力，克服了活性硫作为正极时导电性差的缺点；且能够有效吸附电池反应过程中产生的多硫化物，在一定程度上抑制了穿梭效应，降低了活性硫的损耗，提高了电池的循环稳定性。

摘要：本发明涉及配网的智能负荷转供技术领域，具体涉及基于配网开关拓扑的负荷转供路径分析方法及系统。所述基于配网开关拓扑的负荷转供路径分析方法包括：获取管理配网内的用电电器的运行信号，并计算获得用电电器的电路数据。检测获得各个用电电器的实时温度。计算获得用电电器的风险指数。根据风险指数与标准风险指数判定是否存在运行风险，并通过联络开关对应搭设进行负荷转供。用电电器在出现故障时，会产生热量和造成电流的不稳定，通过此进行判定可以在用电电器损伤前负荷转供，从而避免电路和用电电器损坏，同时也能避免电路停电造成的损失。可以选择稳定性最好的用电电器进行转供，保证了用电的安全和稳定性。

摘要：本公开提供一种三维显示系统及方法。三维显示系统包括：设置于衬底基板上的LED阵列以及控光层；其中，所述LED阵列用于形成不同偏振方向的偏振光；所述控光层用于控制所述不同偏振方向的偏振光的出光次序。本公开可以改善显示装置的三维显示效果。

摘要：本发明涉及一种显示面板及其像素电路、像素电路的驱动方法。所述显示面板包括：用于显示图像的显示像素单元；以及位于所述显示像素单元之间的用于采集图像的成像像素单元。所述成像像素单元包括感光元件和位于所述感光元件上的滤光元件。本发明实施例提供的显示面板能够实现图像显示和图像采集两种功能。

摘要：本发明公开了一种三维显示装置，包括：微LED显示面板，设置于微LED显示面板出光侧的控光部件，以及分别与微LED显示面板和控光部件电连接的控制部件；其中，控制部件可以根据检测到的观看者与微LED显示面板的相对位置关系，控制微LED显示面板进行横屏或竖屏显示，因此，实现了微LED显示面板在横屏或竖屏方向上的二维显示。进一步地，控制部件还可以在控制微LED显示面板实现在横屏或竖屏方向上的二维显示的同时，控制控光部件产生与横屏或纵屏显示相匹配的视差挡板，当微LED显示面板发出的光线通过视差挡板时，便会实现在横屏或竖屏方向的三维显示。因此，实现了基于微LED显示面板的在不同方向上的三维显示。