摘要：本发明公开了一种余度舵机电流重构方法，属于飞行控制技术领域。余度舵机由多余度电机及机械伺服阀组成；所述多余度电机设置有多个控制通道，其每个通道接收飞控系统的电流信号，且同时输出电流控制机械伺服阀；所述每个通道设置有电流模型监控参数和直接驱动阀模型；电流模型监控本通道的电流输出是否正常，若电流实际输出与电流指令不一致，则判定本通道故障；若其中一个通道出现故障，则其他通道调整电流输出增益，使整个伺服系统不降级。本发明通过简单调整通道电流增益，保证了在个别通道故障情况下，伺服系统控制性能不降级。本算法实现简单，经实践应用证明能够全面实现预期功能要求。

摘要：本发明公开了一种两余度前轮转弯监控方法，属于飞机飞行控制系统技术领域。包括以下步骤：步骤一、对总线通信进行故障监控；步骤二、对前轮转弯的自监控故障判断；步骤三、对前轮转弯的动态性能监控；通过比较前轮转弯实际输出与前轮转弯动态性能模型输出超出规定差值，则置前轮转弯故障；步骤四、对前轮的故障状态进行分析；当两余度前轮转弯均通讯正常且故障状态监控以及动态性能监控正常时，若两余度前轮转弯反馈的减摆/转弯状态或者反馈的转弯偏度不一致且持续200ms，则判断两余度前轮转弯均故障；否则保持两余度前轮转弯均正常；当两余度前轮转弯均故障时，判断前轮转弯失效，控制前轮转弯状态为减摆状态。

摘要：本发明提供了一种球形小型无人驾驶飞行器，机身由若干根半圆形支撑框架构成，各个框架的首尾分别固连于纵轴两端，四片舵面在与纵轴垂直的平面上相互垂直分布；螺旋桨位于纵轴的顶端，摆线桨位于飞行器纵轴的后端；电源系统为摆线桨、动力装置和舵面供电；控制系统接收遥控信号，控制摆线桨、动力装置和舵面，实现飞行姿态的调整。本发明重量轻结构强，有一定的弹性，能够减少碰撞对飞行器损坏。另外，本发明有效迎风面积小，透风性好，抗风能力强。

摘要：本发明公开了一种硫化镉纳米材料的制备方法，将硫源和镉源分散到有机小分子和去离子水的混合溶剂中，混合得到分散液，分散液水热反应，反应后通过离心清洗、冷冻干燥制得有机‑无机杂化的硫化镉纳米材料。本发明材料性能可控，工艺参数容易实现，流程简单，成本低，适于工业化大规模生产，所生产的有机‑无机杂化的硫化镉纳米材料形貌结构均一、分散性良好、易回收、活性稳定性高，为光解水产氢、光降解有机污染物、二氧化碳还原等领域的实际应用提供可能。

摘要：本发明公开了一种复合光催化剂的合成方法，通过热聚胺类有机物制得多孔C₃N₄纳米片，然后在表面活性剂的作用下，将多孔g‑C₃N₄与锡盐和乙酰胺类物质高温下反应数小时，使其生长在多孔g‑C₃N₄纳米片上；然后取沉淀物用水离心洗涤数次，最后冷冻干燥研磨成粉末，制得异质结界面掺杂的g‑C₃N₄/Sn₂S₃复合光催化剂，在可见光下能直接激发。本发明具有大面积的异质结促进了载流子的分离；具有大的比表面积和多数微孔，为界面掺杂提供了极大地便利；匹配的带隙结构有效地控制了载流子的流向，实现了选择性还原二氧化碳为甲烷，并且增强了其稳定性；材料合成工艺简单，成本低廉，可大规模生产。

摘要：本发明涉及玉石切割技术领域，具体涉及切割设备中的料切割定位夹紧装置。包括横支架、竖支架、移动支架、纵向位移调节板、支撑杆、调节压板、活节螺栓、调节支撑吸盘、调节垫板和圆柱销；竖支架设于横支架上方，移动支架通过圆柱销与横支架相连接；竖支架、横支架和移动支架上设有若干支撑杆。本申请定位夹紧装置具有多个可调整支撑杆，以及相适配的调节压板、调整支撑吸盘和调节垫板，提供的夹紧定位点多，方式多样，与玉石接触面积大，适用于各种不同形状的玉石材料，增强了玉石的定位精度，从而提高了设备稳定性，提高了产品切割的合格率，避免了玉石的浪费。

摘要：本发明涉及模块化中频磁控溅射电源领域，特别涉及一种便于维护的模块化中频磁控溅射电源。包括电源主体组件，所述电源主体组件的外壁上活动卡接有便拆组件，所述电源主体组件的两侧内壁上对称安装有两组移动磁吸组件；本发明首先脱离对磁铁结构的磁吸控制，随后当拉伸弹簧感受到拉力消失后开始反弹，顺而带动连接电路与PCB板脱离电性连接，提高了中频磁控溅射电源维护安全效果的同时避免了中频磁控溅射电源的结构损坏；并且由于设置了等量的绝缘结构，所以在断连后连接线路悬空时并不会通过箱体介质进行导电，避免了介质导电问题的同时提高了中频磁控溅射电源的使用寿命。

摘要：本发明提供一种电厂锅炉灰渣回收方法及装置，涉及锅炉灰渣清理技术领域。该电厂锅炉灰渣回收方法及装置，包括用于燃料燃烧的锅炉燃烧室，所述锅炉燃烧室底端中部固定连接有集灰斗，所述集灰斗内壁顶端通过调节组件连接有若干个置物辊，所述置物辊用于放置燃烧材料，所述集灰斗内壁底端安装有灰渣锅，所述灰渣锅顶端外径转动连接有斜槽筒，所述斜槽筒内壁四侧均固定连接有清理板。通过设置了斜槽筒和挤压杆，使得往复电机带动挤压杆往复上下运动的过程中，使得挤压杆挤压斜槽筒外壁的斜槽进而使斜槽筒转动带动清理板对灰渣锅内壁进行清理，防止灰渣在内壁积攒时间过长后黏附在内壁难以清理，提高清理效率。

摘要：本发明公开一种剪线手柄和封堵器输送成型装置，其中，剪线手柄包括外壳、多腔管固定环、引线器、芯棒滑块、锁线组件以及剪线组件，封堵器输送成型装置包括剪线手柄和封堵器推送机构，封堵器推送机构包括封堵器、多腔管、芯棒、成型拉线以及拉紧线。本发明的封堵器输送成型装置，将剪线手柄与封堵器推送机构预装为一体，优化了手术操作流程，显著提升手术操作的便捷性与安全性，大幅提高剪线成功率，保障手术顺利实施；同时，通过成型拉线和拉紧线建立剪线手柄与封堵器之间的连接，简化整体结构设计，有效减少手术操作步骤与潜在风险。

摘要：本发明公开一种封堵器推送机构和封堵器输送成型装置，其中，封堵器推送机构包括封堵器、多腔管、芯棒、成型拉线以及拉紧线，封堵器输送成型装置包括封堵器推送机构和剪线手柄，剪线手柄包括外壳、多腔管固定环、引线器、芯棒滑块、锁线组件以及剪线组件。本发明的封堵器输送成型装置，将剪线手柄与封堵器推送机构预装为一体，优化了手术操作流程，显著提升手术操作的便捷性与安全性，大幅提高剪线成功率，保障手术顺利实施；同时，通过成型拉线和拉紧线建立剪线手柄与封堵器之间的连接，简化整体结构设计，有效减少手术操作步骤与潜在风险。