摘要：本发明公开了一种智能方向盘泊车辅助交互方法及其装置，包括信息采集单元、控制单元和中控显示装置以及智能方向盘。信息采集单元用于拍摄测量四周的画面传输给控制单元，控制单元识别图像，处理后提供最优入库方案并传输给智能方向盘；同时在倒车、转向和换挡时，智能控制车速和方向盘助力装置。中控显示装置显示信息采集单元所获得的图像，提供用户自主选择泊车位置的交互方式。通过智能可视化方向盘装置和压力传感器实现制动停车，用户在泊车过程中通过视觉与触觉更直观的获得泊车辅助与反馈，可视化方向盘包含显示界面、转向辅助力装置、震动装置和开关按键。本发明在泊车辅助系统中提供新的交互方式，增强智能泊车辅助的可靠性、安全性。

摘要：本发明公开了一种基于twemproxy的Redis集群方法，涉及缓存组建领域。包括以下内容：业务方通过redis客户端请求连接，发送数据；Lvs做四层负载，收到客户端请求后负载至一台Lvs主机；Lvs接收到请求后，根据负载规则，发送数据至一台twemproxy主机；Twemproxy接受到请求后根据客户配置的分片规则找到一个redis主机，发送数据；Redis主机接收到请求后，存储数据，并且同步到从机，返回。本发明基于twemproxy的redis集群方案提出了一种新的redis集群解决方案，目前线上环境

摘要：本发明涉及微流控芯片技术领域，尤其涉及一种单细胞捕获微流控芯片及其制备方法。芯片从上至下包括微流道功能层和盖片层；微流道功能层包括流体注射入口、细胞悬浮液入口通道、捕获微流道单元、细胞悬浮液出口通道和流体出口；捕获微流道单元包括捕获腔、上出口通道、下出口通道和阻力通道；捕获腔包括一个入口和三个出口，入口与所述细胞悬浮液入口通道相通，三个出口分别连接所述上出口通道、所述下出口通道和所述阻力通道；连接所述阻力通道的出口设有单细胞驻点捕获口，用于捕获单个细胞；所述上出口通道、所述下出口通道和所述阻力通道的末端会合到细胞悬浮液出口通道；所述阻力通道为直线通道。优点在于：实现单细胞的稳定捕获。

摘要：本发明公开了一种污水溢流口强化预处理工艺，包括用泵将溢流口处的污水提升至过滤装置，过滤装置过滤掉其中的大颗粒杂质，随后污水自流进入混凝反应装置，在搅拌状态下投入净水剂，进行混凝，混凝后的污水进入高效沉淀装置进行沉淀，上层清液达标后进行排放，沉淀池底部污泥定时排入污泥浓缩池，污泥浓缩池内的污泥用泵输送进入污泥调理池，加絮凝剂进行调理，调理后的污泥泵入带式压滤机压滤脱水，污泥调理池内的上清液和带式压滤机内的滤液自流进入接收水池，用泵提升至过滤装置再处理。本发明通过强化预处理工艺对污水进行有效处理，削减其中的悬浮物质以及有机污染物，通过混凝反应装置使得净水剂与污水混合均匀，加快混凝效率。

摘要：本发明公开了一种污泥沉降装置，包括积水桶、底座、转动块、脱水桶和吊装装置，底座设置在积水桶的底部并通过一号电机带动转动，底座上沿环向设置有多个圆形孔，圆形孔内设置有由二号电机带动转动的转动块，转动块上设置有卡住脱水桶底部固定座的安装槽。本发明通过二号电机带动脱水桶的转动，使得其内盛装的污泥快速脱水，并通过一号电机带动底座转动，方便多个脱水桶同时工作，便于流水线式作业，加快效率。

摘要：本发明公开了一种河道污水净化处理工艺，包括用泵将河水提升至混凝反应装置进行混凝，混凝后的污水进入沉淀装置进行沉淀，上层清液排放入河道，河道内的硝化菌及脱氮菌，通过河道A/O净化工艺去除污水中含碳以及氨氮有机物，然后通过增氧装置为水体增加溶解氧，实现曝气增氧，最后利用高效复合型微生物、植物和动物共同的作用降解、吸纳、转移水中的污染物，进行水体生态修复。本发明快速地去除水体中的绿藻、CODcr、悬浮物、氨氮、总磷，具有自动化程度高、模块化、安装方便的特点，能满足处理不同类型和不同水质的要求。

摘要：本发明属于微加工领域，具体涉及一种多焦距曲面微透镜阵列的光阑阵列制备方法，通过正掩膜版对硅片进行掩膜，用光刻法形成光刻胶掩膜，把微透镜阵列转移到硅片上，对硅片下表面进行喷胶，用负掩膜版进行掩膜以及背部套刻，通过对PDMS薄膜进行抽气以及倒模制成曲面复眼透镜，对曲面复眼透镜喷涂显影剂以增强反射光线，对树脂材料进行处理并加入遮光剂得到遮光性良好的遮光树脂，对制成的曲面复眼透镜在三维坐标下进行三维扫描，在扫描好的曲面复眼透镜三维模型上进行原位光阑建模，以曲面复眼透镜三维坐标为基准，用3D打印将遮光树脂打印到曲面复眼透镜上得到复眼光阑，可实现消除多焦距曲面复眼透镜大部分杂散光，大幅度提高了成像质量。

摘要：本发明涉及微流控技术领域，尤其涉及一种高浸润PDMS微孔阵列及其制作方法，制作方法包括：S1、在硅片上设置一层光刻胶，将具有微柱阵列分布的掩模版覆盖在所述光刻胶上，进行光刻图形化，高温前烘；S2、光刻显影后，进行高温后烘，使所述光刻胶微柱阵列产生热熔状态；S3、进行表面钝化处理；S4、将聚二甲基硅氧烷与固化剂的混合物加在表面钝化处理后的所述硅片上，进行抽真空处理；S5、对无气泡的聚二甲基硅氧烷进行固化；固化后，获得高浸润PDMS微孔阵列；本发明的制作方法无需对材料进行特殊的表面化学处理，也无需通过亲水与疏水材料结合制备，具有较高的实用性与可靠性。

摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和介质，包括：监测目标车辆的目标电机是否存在目标故障；当目标电机存在目标故障时，根据目标车辆的当前车速以及目标电机关于车速与反拖电动势集合之间的对应关系，确定目标车辆对应的目标反拖电动势集合；每个反拖电动势集合包括至少一个反拖电动势；获取目标车辆的电池包母线电压，并根据电池包母线电压与目标反拖电动势集合确定目标车辆的最高允许车速，使得目标车辆在小于最高允许车速的状态下运行。本发明在监测到目标电机存在目标故障后触发限速响应，根据目标车辆的电机确定对应的反拖电动势集合，基于电池包母线电压和反拖电动势集合确定目标车辆的动态限速阈值，实现对目标车辆的动态限速。

摘要：本发明涉及狭缝加工技术领域，具体提供一种硅片狭缝制备方法，在硅片的上表面旋涂上表面光刻胶层并进行固化处理，然后将具有第一狭缝图形的掩膜版覆盖在上表面光刻胶层上进行曝光和显影，按照第一狭缝图形，通过干法刻蚀在硅片上表面刻蚀出第一狭槽，采用同样的方法对硅片下表面进行处理，但硅片下表面的掩膜版上的第二狭缝图形需完全覆盖第一狭缝图形，按照第二狭缝图形，通过干法刻蚀在硅片下表面进行刻蚀形成第二狭槽，且第二狭槽与第一狭槽连通形成狭缝，去除硅片上下表面的光刻胶，获得制备完成的狭缝硅片。本发明采用两步干法刻蚀的方法进行狭缝制备，可有效防止硅片变形，提高狭缝制备精度和狭缝间的一致性。