摘要：根据实施方式的发送点云数据的方法可编码并发送点云数据。根据实施方式的接收点云数据的方法可接收并解码点云数据。

摘要：根据实施方式的点云数据处理设备可以编码点云数据并将其作为比特流发送。根据实施方式的点云数据处理设备可以接收包括点云数据的比特流，并且可以解码点云数据。

摘要：根据实施方式的点云数据处理方法可以包括以下步骤：对包括几何信息和属性信息的点云数据进行编码；以及发送包括编码的点云数据的比特流。

摘要：在根据实施方式的处理点云数据的方法中，点云数据可被编码并发送至比特流。在根据实施方式的处理点云数据的方法中，可接收包括点云数据的比特流，并且可对点云数据进行解码。

摘要：本文中公开的是一种发送点云数据的方法。该方法可以包括以下步骤：获取点云数据；对包括所述点云数据中的点的位置的几何信息进行编码；基于所述几何信息对包括所述点云数据中的点的属性值的属性信息进行编码；以及发送编码后的所述几何信息、编码后的所述属性信息和信令信息。

摘要：根据实施方式的用于接收点云数据的方法可包括以下步骤：接收包括点云数据的比特流；以及对点云数据进行解码。根据实施方式的用于发送点云数据的方法可包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送包括点云数据的比特流。

摘要：本文中公开了一种发送点云数据的方法。该方法可以包括以下步骤：获取点云数据；对包括所述点云数据中的点的位置的几何信息进行编码；基于所述几何信息来生成细节层次(LOD)，并基于所生成的所述LOD来搜索将被属性编码的每个点的邻近点；基于搜索到的所述邻近点对每个点的第一属性信息进行编码；基于搜索到的所述邻近点对每个点的第二属性信息进行编码；以及发送编码后的所述几何信息、编码后的所述第一属性信息、编码后的所述第二属性信息和信令信息。

摘要：根据实施方式的点云数据发送方法可以包括以下步骤：对点云数据进行编码；并且发送包含点云数据的比特流。根据实施方式的点云数据接收方法可以包括以下步骤：接收包含点云数据的比特流；并且对点云数据进行解码。

摘要：根据实施方式的点云数据发送方法可以包括以下步骤：获取点云数据；对包括所述点云数据的点的位置的几何信息进行编码；基于所述几何信息来生成一个或更多个细节层次(LOD)，并基于所述一个或更多个LOD来选择将被属性编码的每个点的一个或更多个邻近点；基于所选择的每个点的一个或更多个邻近点对关于每个点的属性信息进行编码；以及发送编码后的所述几何信息、编码后的所述属性信息和信令信息。

摘要：根据实施方式的点云数据发送方法可以包括以下步骤：对点云数据进行编码；并且发送包含点云数据的比特流。根据实施方式的点云数据处理方法可以包括以下步骤：接收包含点云数据的比特流；并且对点云数据进行解码。