摘要：本发明提供一种无人机的控制方法、装置和设备，该方法包括：无人机接收控制设备发送的第一路线信息；第一路线信息包括目的地的第二位置信息；无人机根据第一路线信息向目的地进行航行。控制设备根据获取的无人机当前所处的位置信息、目的地的第二位置信息以及其他无人机的路线信息，为无人机规划航行至目的地的路线并获取该路线信息发送给无人机；无人机接收到该路线信息后，根据该路线信息向目的地进行航行，从为无人机规划航行路线，到无人机从获取路线信息，直至无人机航行至目的地，整个过程无需人工干预，有效的提高了无人机的智能化。

摘要：本发明公开的一种细长杆件对称平衡装夹工装，旨在提供一种操作使用方便、调整更方便的浮动夹紧装置。本发明通过下述技术方案予以实现：轴套装夹器(1)的L形台阶面制有矩形槽，两个相向对称的浮动夹臂(3)活动连接在所述矩形槽的盲口端，两个定位销(2)从轴套装夹器两侧槽的围体上，分别穿过两个浮动夹臂的凸耳孔，将浮动夹臂固定在轴套装夹器的两侧壁槽内，浮动夹臂前端制有通过转销(4)连接的弯头夹持爪(5)，形成对夹细长杆工件(7)的对夹臂，夹紧杆(6)通过上述矩形槽对端螺纹孔，将围绕定位销转动的浮动夹臂，同步向细长杆工件杆

摘要：本发明公开的一种在线检测内球面半径值的方法，旨在提供一种结构简单，现场使用方便，能够检测内球面半径实际值的检测方法，本发明通过下述技术方案予以实现：制备至少两种不同深度带有端弧的检测板（1）、活动装配在检测筒（7）筒体上的测量基座（4）和插入检测筒（7）的百分表（9），将检测板（1）连接的检测杆（2），通过检测筒（7）出口端装配的限位螺母（3）和套装压簧（6），与插入检测筒（7）筒孔的百分表（9）触头接触；将测量基座（4）移至被测内球面半径的端口或其相联平行端口，在线检测内球面半径值；根据R=/2h求得内球面半径。本发明解决了不具备三坐标检测条件不能用普通量具直接测量的缺陷。

摘要：本发明公开一种基于多属性的排查任务建立方法、系统、存储介质及终端。本发明能够能基于部门属性、岗位属性及位置属性，快速的建立能够具体到岗位人员的排查任务。

摘要：本发明涉及一种锂电池技术领域，具体为一种车用锂电池安全可堆放集装箱。包括带水循环的集装箱底座，带水循环的集装箱底座上侧的两边及中间设有集装箱支撑柱，带水循环的集装箱底座上侧且在集装箱支撑柱之间设有电池包底座，集装箱支撑柱远离带水循环的集装箱底座的一侧设有集装箱顶盖，每个集装箱支撑柱相对面上设有多个对称的固定支撑机构，每个固定支撑机构相对面的两侧上滑动连接电池包箱。本发明能够提供一种车用锂电池安全可堆放集装箱，具体为锂电池进行全方面的保护，通过水对集装箱和电池包箱进行水循环带走热量，颠簸过程中通过水加强减震还加快了电池包箱的水循环，电池起火时可以第一时间通过水箱里的水将火浇灭。

摘要：本发明提供一种语音关键词检索方法及系统，该方法包括：将语音信息转换为目标文本内容；将所述目标文本内容中的词语与关键词词库中的多组关键词组合进行匹配，若匹配成功，确定目标关键词；其中，所述关键词词库包括多种不同语音情绪类型对应的所述关键词组合；各个所述关键词组合包括至少一组关键词候选项，所述关键词候选项中包括多个对应的关键词；基于所述目标关键词，对所述目标文本内容中对应的词语标记关键词标签，得到所述语音信息的关键词检索结果。本发明使得语音关键词检索结果的准确性更高。

摘要：本发明涉及润滑设备领域，公开一种电动插桶润滑泵，包括电动机、减速机构、泵体、拉杆、泵管、回油套管和桶盖，减速机构包括蜗轮和蜗杆，压油盘套设在回油套管外并整体放置在油桶内，回油套管套设在泵管的外围，压油盘内孔与回油套管外圆配合，压油盘外圈和油桶之间设有密封圈，回油套管的头部法兰螺纹处均向设有四处月状回油槽，桶盖上设有激光测距式液位传感器。本发明泵管外套设同轴回油套管，润滑泵溢流回油和回油口外接回油可通过泵管与回油管间环型缝隙流回油桶底部，无需另外设置回油软管与压油盘联接，运行更可靠，带密封圈压油盘结构，与油脂桶内壁紧密配合，桶壁无润滑脂残留，不会出现泛油，桶底润滑脂基本吸净，提高润滑脂的使用率。

摘要：本发明涉及有机物料的蒸发装置，特别是一种减压短程分子蒸馏器。它包括加热容器罐，冷凝器，集液槽，冷媒排放管线，馏出物收集装置，动力泵的入料口与料液连通，动力泵与料液输送管线连通，料液输送管线的输出端口穿越蒸发体筒体与蒸发体的上端连通，蒸发体安放于冷凝器内壁构成的空间内，冷凝器内壁下端口与残液接收口相连通；冷凝器内壁上的集液槽与馏出物收集装置连通。本发明中动力泵将料液输往蒸发体之外，气化蒸发的料液被冷凝器内壁进行降温液化被馏出物收集罐所收集，料液在短时间内实现短程高纯蒸发，避免因受热时间及流程距离过长而导致对料液的热解破坏、避免料液短路蒸发、避免蒸发体因放热而凝结形成的坚硬固相物。

摘要：本发明涉及有机物料，例如废润滑油的减压蒸馏领域，特别是一种高位供料低位收集减压蒸馏器。包括蒸发器壳体，及由料液输入管线、料液输送泵、加热器组成的料液加热机构，由冷凝器、馏出物收集管线、馏出物收集罐、真空泵组成的馏出物冷却收集减压机构，在蒸发器壳体内的中上部密闭蒸发腔内，安装有由夹层壁与蒸发器壳体侧壁构成的环形料液夹层通道，该环形料液夹层通道其上端呈开口状与密闭蒸发腔连通，其侧端由蒸发器壳体侧壁引出的进料管与加热器上端的受热料液出口连通，在该环形料液夹层通道下方安装有导流槽，该导流槽底部连接有导流管并通过该导流管与馏出物冷却收集减压机构连通。本发明可抑制受热料液热解程度，降低制热能耗，提高工效。

摘要：本发明涉及有机物料的减压蒸馏领域，特别是一种高位供料短程减压蒸馏器。包括蒸发器壳体、入料管线、馏出物排放管线，及由冷凝器、馏出物收集管线、馏出物收集罐、废气排放管线和真空泵组成的馏出物冷却收集减压机构，由料液输送管线、输料泵、加热器组成的料液加热机构，所述蒸发器壳体内设置有高位料液蒸发通道,该高位料液蒸发通道的料液进口与料液加热机构上端的受热料液出口通，该高位料液蒸发通道的高位料液蒸发面位于所述馏出物排放管线的馏出物进口之下。本发明通过高位料液蒸发面，实现了料液以高温、超短流程距离及突破静压的减压工况下高效蒸发，不但高效抑制被蒸馏料液的热解程度，还降低大量制热能耗，并可大幅提高装置的工作效率。