摘要：本发明涉及无人机反制的技术领域，特别是涉及一种分布式无人机反制系统，其采用气球拖曳到高空的阵列天线探测和发射反制信号，具有多种反制手段，反制效果好，持续时间长，分布设置反制范围大；包括管体；还包括尾部、气球、天线组、电磁探测器、电磁反制器、实物反制器和电池，管体的下端设置尖端，管体的上端设置上端口，尾部插装在管体的上端口中，尾部设置多个尾翼，气球折叠收纳在尾部中，管体中设置有向气球充气的气瓶，天线组收纳在管体的内部，天线组的上端与气球连接，天线组上设置多个不同功能的天线阵列，电磁探测器安装在管体的内部，电磁探测器与天线组上的电波发射天线阵列和电波接收天线阵列连接，电磁反制器安装在管体内部，电磁反制器与天线组上的反制信号发射天线阵列连接，实物反制器安装在管体内部，实物反制器采用实物反制无人机，电池安装在管体内部，电池为电磁探测器、电磁反制器和实物反制器供电。

摘要：本申请提供一种针对低速无人机的区域拒止方法和系统，该方法包括：响应于检测到待拒止目标对应的无人机，获取当前时刻无人机的速度和距离；距离为无人机至保护目标的水平连线距离；根据速度和距离，确定针对无人机的拒止区域的拒止范围；判断无人机在当前时刻与拒止区域之间的相对位置；若无人机处于拒止范围之内，则判断出无人机位于拒止区域；若无人机处于拒止范围之外，表示无人机未位于拒止区域，则更新拒止区域的拒止范围得到新的第一拒止区域，并重复判断相对位置和/或更新拒止区域的步骤，直至判断出无人机位于目标拒止区域；向位于拒止区域或目标拒止区域的无人机发出导航干扰信号，控制无人机飞至拒止区域之外的目标位置点。

摘要：本申请提供一种基于语义导向的无人机通信干扰方法和系统，该方法包括：获取待干扰无人机的语义数据；其中，所述语义数据包括对所述待干扰无人机进行侦查所得到多种侦查结果的语义信息；根据所述语义数据，确定所述待干扰无人机的威胁程度、脆弱性指数和语义活动密度；其中，所述脆弱性指数表示所述待干扰无人机的通信系统的脆弱性；根据所述待干扰无人机的威胁程度、所述脆弱性指数和所述语义活动密度，确定对所述待干扰无人机进行通信干扰的强度。本申请的方法能够根据语义数据提升确定无人机的通信干扰强度的准确性。

摘要：本申请提供一种基于多元情报融合的无人机综合探测方法和系统，该方法包括：接收情报数据；对情报数据的极坐标进行直角坐标转换和畸变矫正，得到目标直角坐标；对目标直角坐标进行加权融合得到第一融合数据，对第一融合数据进行处理，得到对应的运动参数；对运动参数进行时空对准处理得到时空对准数据；对时空对准数据进行数据关联处理，得到关联数据；对时空对准数据进行相似度计算，得到第一优化关联数据；基于关系网络进行图论分析，优化第一优化关联数据，得到第二优化关联数据；根据不确定程度值，得到第三优化关联数据；以加权投票的方式对第三优化关联数据中传感器识别物体的类别，以及类别的置信度进行处理，以生成多元情报融合数据。

摘要：本发明公开了一种旋转平台以及基于MPU-6050的水平校正装置。它包括旋转平台、MPU-6050芯片、从动齿轮、左侧平台转轴、右侧平台转轴、平台安装板、主动齿轮、电机。所述旋转平台通过左右两端的所述左侧平台转轴、所述右侧平台转轴装在所述平台安装板上，所述电机装在所述旋转平台上，所述电机轴上装有所述主动齿轮、所述主动齿轮与所属从动齿轮啮合，所述从动齿轮和所述平台转轴1固连后焊接在所述旋转平台端面上，所述MPU-6050芯片集成于单片机安装在所述旋转平台背面。运用MPU-6050模块进行倾角测量，控制系统控制电机带动旋转平台旋转，对已经产生的倾角进行反向补偿，从而实现水平校正。

摘要：本发明公开了一种车载式多工位轮转型无人机升降平台，包括伺服电机、减速器、换向器、主动链轮、张紧链轮、链条、悬臂板、无人机升降平台。所述伺服电机输出端设有所述减速器，所述减速器输出端设有所述换向器，所述换向器通过传动轴连接所述主动链轮，所述主动链轮与所述链条啮合，所述链条连接所述张紧链轮，所述链条链节上装着所述悬臂板，所述悬臂板上连接着所述无人机升降平台。通过链条带动多个升降平台轮转工作，提供了一种机动灵活的可车载运输和野外工作的多工位轮转型无人机升降平台，为无人机大批量用于安防领域的发展奠定了一定的技术基础。

摘要：本发明公开了一种车载起落平台上无人机的自动锁紧装置，它包括无人机、车载起落平台、螺杆固定座、螺杆、贯穿式丝杠电机、定位压块、导向滑杆、导轨固定座。所述无人机落在与所述车载起落平台上，所述螺杆固定座安装在所述车载起落平台下面，所述螺杆固定座连接所述螺杆，所述螺杆上装有所述贯穿式丝杠电机，所述贯穿式丝杠电机连接所述定位压块，所述导向滑杆与所述导轨固定座连接，所述导轨固定座安装在所述车载起落平台下面，所述螺杆固定座和所述定位压块都穿过所述导向滑杆。它提供了一种方便快捷的全自动锁紧装置，为无人机在机动灵活的车载起落平台上的自动锁紧定位提供了基础。

摘要：本发明公开了一种车载式无人机升降平台系统，包括主动链轮、链条和从动链轮组成的运动机构，其中，主动链轮和从动链轮用于支撑和驱动链条，还包括机架，机架上设置有用于支承主动链轮和从动链轮的轴承，主动链轮连接有动力系统；还包括悬臂和吊舱，悬臂一端固定在链条上，另一端铰链接于吊舱的外侧面，实现了无人机在车载升降平台上直接自动升降、出入仓的功能，无需将无人机从车上搬运到专用的升降平台上进行升降，节约了人力成本，同时可车载运输并可以用于野外工作，机动灵活性。

摘要：本发明公开了一种聚噻吩类导电高分子纳米线的制备方法，其方法为：利用提拉模板法，采用电化学法聚合单体，制备出聚（3-乙酸）噻吩纳米线。本发明的所得聚（3-乙酸）噻吩具有直径为纳米级而长度达10-12微米的一维线性纳米结构，新颖独特，目前未见文献报道。本发明提供了一种采用提拉模板法电化学聚合导电高分子纳米线的新方法，弥补了现有制备导电高分子线性材料的不足；本发明的方法具有反应简单易行、条件温和可控、有利于节约成本、提高效率等特点。

摘要：本发明涉及无人机反制的技术领域，特别是涉及一种海上平台的无人机反制系统，其储液装置对高浓度海水进行保温储存；通过清理装置对储液装置内底部析出的盐结晶进行清理；通过加热装置对海水进行加热蒸发；通过换热装置将加热装置中的水蒸气冷凝；通过刮除装置将加热装置中生成的盐晶体进行刮除收集；通过传输装置将刮出的湿润盐晶体输送至冷藏装置中低温储存，通过送盐装置将低温储存的盐送入消防水枪中或第一保温箱中使用，提高了装置的实用性；包括支撑座、旋转平台、支撑架、消防水枪、观察镜、第一减速器和第一电动机；包括储液装置、清理装置、加热装置、换热装置、刮除装置、传输装置、冷藏装置、送盐装置和辅助装置。