摘要：本发明公开了一种撞击试验装置，包括机架，以及从上至下依次设于机架上的加载机构、撞击机构和用于安装待测试物体的工作台机构；所述机架包括导柱；所述撞击机构包括用于撞击待测试物体的冲击头组件和与冲击头组件相连的导套，所述导套滑设于导柱上；所述加载机构包括固定于所述机架上的起升组件、设于起升组件下端的磁块，以及套设于导柱上的弹簧，所述弹簧的上端与机架固定，所述弹簧的下端为自由端；所述起升组件用于驱动所述磁块上下往复运动，所述磁块可吸附或释放所述撞击机构。通过控制弹簧初始压缩量和撞击时刻压缩量，可实现设定撞击时刻的

摘要：本发明公开了一种模块化二自由度虚拟转心并联机构，包括有七种基本模块：第一主运动支链、第二主运动支链、第三主运动支链、第一辅运动支链、第二辅运动支链五种结构运动支链以及固定基座与运动平台；其中，固定基座与运动平台间通过五种结构运动支链中的三条运动支链相连，由此形成十种二自由度虚拟转心并联机构；每种并联机构各运动支链间相对位置可依据具体使用要求采用非对称布置。本发明的优点为：结构种类多，每种结构均可实现绕虚拟转心的二自由度转动，且刚度大，承载能力强，传感器等附件安装方便。

摘要：本发明公开了一种具有球面纯滚性质的二自由度并联转动机构，包括有固定基座、运动平台和运动支链；其中，运动支链又包括两种不同类型的运动支链；数目不同、类型不同的运动支链和固定基座及运动平台可以组成十二种具有球面纯滚性质的二自由度并联转动机构；每种机构可以实现运动平台绕固定基座做二自由度等径球面纯滚转动；每种并联机构各运动支链间相对位置可依据具体使用要求采用非对称布置。本发明的优点为：机构刚度大、承载能力强，结构种类多，每种结构均可实现二自由度等径球面纯滚转动，机构中只含转动副，结构简单，易于制造，传感器等附件安装方便。

摘要：本发明公开了一种二自由度等径球面纯滚并联转动机构，涉及机器人、精密仪器和设备以及机械制造技术领域。所述机构主要由运动平台、固定基座和运动支链构成，可以实现运动平台绕固定基座做二自由度等径球面纯滚并联转动。所述运动平台和固定基座间通过运动副连接三个以上运动支链，每个运动支链包含两个以上连杆；每个运动支链均为对称结构，包含两个或多个运动副，形成4个以上自由度。本发明提供的转动机构，运动平台工作空间大；结构紧凑；刚度大；机构不含冗余约束，运动支链间无相互内应力，精度稳定性高；结构简单，便于安装。这些优点使该转动机构在高性能指向装置领域会有广泛的应用。

摘要：本发明公开一种并联式二自由度指向装置，包括安装底板、基座、驱动机构及传动机构；基座设置在安装底板上，周向均匀安装三套传动机构；传动机构中，传动轴与基座间轴承连接，通过编码器读取传动轴的转动角度及转动位置；传动轴上固连有下连杆，下连杆与上连杆轴承连接；上连杆与下连杆均具有内向弧度。三套传动机构中的上连杆末端均具有安装面，安装面间通过轴承连接，用来安装任务载荷。三套传动机构中的转动轴通过驱动机构驱动，实现转动，由此可带动下连杆转动，通过下连杆的转动带动上连杆转动，最终使任务载荷可以随同上连杆做二自由度球面转动运动。本发明可实现传动机构绕固定点O的二自由度转动，且具有较强的承载能力。

摘要：本发明公开了一种运动模式可变的二自由度并联机械手腕，可实现具有球面纯滚性质的二自由度转动与具有球面平移性质的二自由度移动之间的模式转换；包括固定基座、运动平台和运动支链。固定基座与运动平台结构相同，运动支链包括三种不同类型的运动支链；固定基座与运动平台有空间结构和平面结构两种形式；类型不同的运动支链和固定基座、运动平台可以组成六种可二维转动与二维移动模式变换的并联机构，一种具有球面纯滚动性质的二自由度并联转动机构，两种具有球面平移性质的二自由度并联移动机构。本发明的优点为：运动模式可变，同一种构型下，并联机械手腕可在二维转动与二维平移间转换，机构刚度大，承载能力强，动平台运动空间大。

摘要：一种环境工程技术领域的生活污水净化土壤沟槽及其构建方法，包括：进水机构、覆土层、混合层、含有生物填料的土壤层、砾石层、细砂层、隔水层和排水机构，其中：覆土层、混合层、含有生物填料的土壤层、砾石层、细砂层和隔水层由上而下依次设置，进水机构与混合层相连接，排水机构与砾石层以及细砂层相连接。本发明不仅能使包括化粪池出水在内的生活污水达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》中的一级排放标准(GB18918-2002)，而且还能有效防止沟槽处理系统发生堵塞问题。

摘要：本发明公开了一种由单体抛掷机器人组合而成的小型组合机器人，包括前轮组件(1)、车体组件(2)、后轮组件(3)和履带(4)；前轮组件(1)、后轮组件(3)和车体组件(2)分别于上壳体模块(201)、下壳体模块(205)对应方形槽位置通过卡紧机构(206)快速固定安装；履带(4)和前轮组件(1)、后轮组件(3)通过齿形连接，构成紧凑而完整的抛掷整体。本发明主要基于单体两轮可抛掷机器人而采用一定形式组合成的四轮小型移动机器人，能灵活地适应各种工作情况，方便携带和部署，也具有一定的越障能力和良好的抗震性能，能通过抛掷至狭窄空间进行侦查。本发明的突出特点是单元功能模块化设计，装配快速，更换方便。

摘要：本发明公开了一种便携式可伸缩球型抛掷侦察机器人，包括机架、左驱动轮、右驱动轮、伸缩系统和控制系统；左驱动轮和右驱动轮分别固定安装在机架的两端；伸缩系统包括左驱动轮、右驱动轮的伸缩和支撑尾的伸缩，安装在机架上；控制系统固连在机架正中部；本发明的机器人在收合时具有一定的伪装性能，不易被察觉；机器人轮壳具有减震性能，可承受数米的自由落体冲击；本发明可应用于危险环境中的信息侦察和收集。

摘要：本发明公开了一种基于气体检测管信息识别的气体检测装置，包括外壳、底座平板、采样组件、镜头组件、扫描组件、限位传感器电路板和控制电路板；采样组件、扫描组件和限位传感器电路板分别于底座平板对应位置固定安装；镜头组件固定安装在扫描组件上；外壳固定于底座平板上，将工作组件包覆其中，构成黑暗的工作坏境。本发明主要基于气体检测管实现对空气中气体成分的检测、读取数据和分析处理数据。本发明的所有都是在单片机构成的主控系统控制下自动完成，整套装置结构紧凑、操作方便。